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영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석
구평모(Pyung-Mo Ku),박영범(Young-Bum Park),박찬국(Chan-Gook Park) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.7
지형상대항법은 측정된 지형고도와 DEM(Digital Elevation Map)의 지형고도의 비교를 통해 위치보정이 이루어지는 시스템이다. 하지만 지형상대항법은 언덕과 같은 반복되는 지형과 같이 측정된 지형고도 프로파일과 후보 지형고도 프로파일이 유사할 때 다른 지형으로 오보정을 유발 할 수 있는 단점을 가지고 있어 항법 성능이 떨어지는 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해 관심영역 안에 주변 지형의 유사한 정도를 판단하는 영역기반 지형 기울기 험준도 지수를 적용하였고[11], 영역기반 지형 곡률 험준도 지수를 제안하였다. 제안한 지형 험준도 지수의 성능 검증을 위하여 기존의 궤적기반 지형험준도 지수와 영역기반 지형 험준도 지수를 달착륙선의 지형상대항법에 적용한 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 기존의 궤적기반 지형 험준도 지수를 고려하였을 때 보다 영역 기반 지형 험준도 지수를 고려하였을 때 지형상대항법 성능이 개선됨을 확인하였다. Batch process TRN(Terrain Relative Navigation) using an altimeter is a technique to correct position by correlating a series of periodically measured terrain height profile and terrain height candidate profile of the DEM(Digital Elevation Map). However, it is generally known that the performance of TRN is degraded when measured terrain height profile and terrain height candidate profiles of the DEM are similar at hill or repetitive terrain. In this paper, area based terrain slope roughness index[11] is applied and area based terrain curvature roughness index which can detect similarity of terrain in ROI(Region Of Interest) is proposed to overcome this problem. Applying terrain roughness indexes to terrain relative navigation system of lunar lander, it is shown that TRN using area based terrain roughness results in improved performance compared to conventional trajectory based method through simulation.
기/액 향류흐름 유동층에서 기포특성의 축방향 변화 및 분포
손성모,윤정호,김현태,송평섭,강용,김상돈 한국화학공학회 2004 Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHA Vol.42 No.2
밀도가 낮은 입자를 유동 입자로 사용하고 직경이 0.152m, 높이가 2.5m인 기체-액체 향류 흐름 유동층에서 기포의 축방향 분산 및 분포 특성에 대하여 고찰하였다. 유동층에서 상승하는 기포의 크기, 상승속도와 빈도수 등을 이중 전기 저항 탐침법을 이용하여 측정하였다. 기포의 축방향 분산과 분포 특성은 각 특성들의 확률밀도함수에 의해 효과적으로 나타낼 수 있었으며, 기포 특성의 평균값을 확률 밀도함수로부터 결정하였다. 기포 크기의 평균값과 분포는 기체와 액체 유속뿐만 아니라, 분산판으로부터 축방향 높이의 증가에 따라 현저히 증가하였다. 기포의 상승 속도와 분포 또한 기체와 액체 유속뿐만 아니라 축방향 높이의 증가에 따라 매우 증가하는 경향을 나타내었다. 그러나 상승하는 기포의 빈도수는 축방향 높이가 증가함에 따라 감소하였다. 기포의 크기, 상승 속도와 빈도수 같은 기포 특성들은 본 실험의 운전 변수들인 축방향 위치, 기체와 액체의 유속과 입자의 밀도 등의 상관식으로 나타낼 수 있었다. Axial variation and distribution of bubble properties were investigated in a gas/liquid counter current fluidized beds(0.152m×2.5m) with relatively low-density particles. Chord length, rising velocity and frequency of rising bubbles in the beds were measured and determined by means of dual resistivity probe method. The axial variation and distribution of bubble properties were well visualized by probability number density function, by which the mean value of bubble properties were determined. The mean value and distribution of bubble chord length increased profoundly with increasing axial height above the distributor as well as gas and liquid velocities. The rising velocity and its distribution of bubble also increased considerably with increasing the axial height. The bubble properties such as bubble chord length, rising velocity and frequency were well correlated in terms of the axial position, gas and liquid velocities, and particle density within this experimental conditions.