Robots for meditation and mindfulness: A scoping review of the literature

Chris Krägeloh(Chris Krägeloh ),Jaishankar Bharatharaj(Jaishankar Bharatharaj ) 원광대학교 마음인문학연구소 2021 마음공부 Vol.3 No.-

최근 몇 년 동안 로봇 애플리케이션은 산업용 로봇에서부터 엔터테인먼트, 보건의료의 분야까지 점차 확대되고 있다. 또한 로봇은 인간의 심리적 웰빙을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 수 있다. 기존 연구는 대체로 동반자 로봇에 초점을 맞추었지만, 기능과 기술이 더욱 정교해지면서 특정 웰빙의 목적을 이룰 수 있도록 인간과 더 많은 관계를 맺을 수 있게 되었다. 이번 주제 범위의 문헌 고찰은 사람들의 마음챙김과 명상 수행을 돕는 데 로봇이 어떻게 적용되었는지 탐구했다. 문헌으로 62건의 출판물이 확인되었고, 이중 오직 4건만이 해당 맥락에 맞는 로봇의 사용에 대한 기준을 충족했다. 이중 2건은 로봇이 마음챙김 수행을 보조하거나 안내하는 내용을 다루었고, 1건은 명상 수행을 돕기 위한 로봇형 의복을 언급했으며, 마지막 1건은 마음챙김 호흡을 용이하게 하는 부드러운 로봇형 표면의 사용에 대해 탐색했다. 모든 논문은 지난 18개월 이내에 출판된 것이며, 이는 신생 연구 분야의 시작을 예고히는 것일 수 있다. 이 단계에서는 이미 마음챙김과 명상을 위한 다양한 로봇 애플리케이션이 눈에 띄고 있으며, 다만 표준적인 마음챙김-기반 개입 프로그램을 동반하거나 궁극적으로 이를 대체할 수 있는 보다 지속적이고 유용한 애플리케이션 개발을 위해 더 많은 직업이 필요하다. Robotic applications have become increasingly widespread in recent years, ranging from industrial robots to entertainment and healthcare. To enhance the psychological well-being of people, robots can also play an important role. While much of the previous research has focused on companionship robots, increased sophistication in functionality and technology permits more engagement with humans to achieve specific well-being goals. The present scoping review explores how robots have been applied to assist people with mindfulness and meditation practice. Of the 62 publictions identified in the literarure, only four mer the criteria for the use of robots in that context. Two of these reported on robot-assisted or robot-guided mindfulness practice, one article on a robotic garment ro assist with meditation praaice, and the last one explored the use of a soft robotic surface ro facilitate mindful breathing. All articles have been published within the last 18 months, possibly heralding the srarr of a budding research field. Already at this stage, some variety of robotic application for mindfulness and meditation is noticeable, although more work is needed ro develop more sustained applications such as when accompanying or even eventually replacing standard mindfulness-based intervention programs.

Influence of Deaeration, Cl− Ion and Strong Oxidizer on the Active Behavior of the High Phosphorus Containing Pig Iron and Subsequent Effect on the Sacrificial Anode Behavior

Nisheeth Kr. Prasad,A. S. Pathak,S. Kundu,K. Mondal 대한금속·재료학회 2022 METALS AND MATERIALS International Vol.28 No.9

The effect of deaeration, Cl−ion content and strong oxidizer on the active behavior of the high phosphorus pig iron (HPPI)samples was studied in 3.5% NaCl and 1 N HNO3solutions. Deaerating the 3.5% NaCl solution could effectively shift thecorrosion potential of the HPPI below the protective potential of the steel in seawater [− 0.778 V vs saturated calomelelectrode (SCE)], which has not been observed in the freely aerated 3.5% NaCl solution. Both the Cl−ion content and thedeaerated conditions restrict the formation of the stable iron phosphate on the surface and promote the dissolution of the pigiron as soluble iron phosphate hydrate (FePO4·2H2O). However, in the case of the freely aerated nitric acid solution, evenwith deaeration, the HPPI samples have shown more noble behavior as compared to the mild steel due to the strong oxidizingnature of nitric acid and the formation of a stable iron phosphate on the surface.

Is mindfulness conceptualized differently in Western mindfulness-based interventions than in Buddhism?

Chris Krägeloh 원광대학교 원불교사상연구원 2013 원불교사상과 종교문화 Vol.55 No.-

심리학은 세속적인 분야지만, 삶의 모든 영역에서 적용이 가능한 것이기 때문에 그것은 불가피하게 종교적이거나 영적인 수행과 접촉하게 된다. 이러한 수행들은 종종 종교적 전통에 근거를 두는 철학적인 가설과의 직접적인 관련을 피하는 태도로 묘사되어 왔다. 그러나 최근의 심리학의 영역에서 마음챙김 수련을 체계적으로 내포한 것이 이 분야를 보다 더 직접적인 종교 — 특히 불교의 — 철학적인 논의로 밀어 넣었다. 마음챙김의 특정한 측면들이 심리학적 치료에 성공적으로 통합되고 있음에 반하여, 몇몇 불교학자는 마음챙김에 대한 서양의 세속적인 개념은, 그것이 불교 수행의 다른 요소들의 역할들, 특히 윤리와 지혜에 속하는 것들에 대하여 인정하지 않고 있기 때문에 지나치게 제한적이라고 반박한다. 본고에서는 최근에 불교학자들에 의해서 진행되어 온 논쟁인 서구의 마음챙김 기반의 치료에서 마음챙김의 정의와 적용이 불교의 그것들에서 벗어낫다고 하는 것에 대하여 개관하였다. 본고는 그러한 불일치들이 불교 자체 내의 마음챙김 개념의 차이들과 그리 많이 다르지 않다는 것과 서양의 마음챙김의 개념들이 후대에 발생한 불교적 전통과 가장 밀접하게 관련되어 있는 것으로 나타난다고 하는 결론을 도출했다. Psychology is a secular discipline, but because of its application to all domains of life, it inevitably makes contact with religious and spiritual practices. These practices have often been described in manners that avoid any direct engagement with the philosophical assumptions that underlie religious traditions. Recent systematic inclusions of mindfulness exercises in psychological practice, however, force the field into more direct discussions of religious philosophies, particularly those of Buddhism. While certain aspects of mindfulness have been successfully incorporated into psychological therapies, some Buddhist scholars have argued that the Western secular conceptualization of mindfulness is too restricted, as it does not acknowledge the roles of the other elements of Buddhist practice, particularly those pertaining to morality and wisdom. The present article reviews the arguments recently forwarded by Buddhist scholars that definitions and applications of mindfulness in Western mindfulness-based practices deviate from those of Buddhism. The article concludes that such discrepancies are not too dissimilar from differences in the conceptualization of mindfulness within Buddhism itself, and Western conceptualizations of mindfulness appear to be most closely related to those of later emerging Buddhist traditions.

Western mindfulness-based therapies: Exploratory links to Won-Buddhism : Exploratory links to Won-Buddhism

Chris Krägeloh 원광대학교 원불교사상연구원 2012 원불교사상과 종교문화 Vol.52 No.-

본 연구의 목적은 서구적 환경에서 사람들이 마음챙김을 어떻게 보는지에 관해 대략적으로 기술하는 것이다. 문제가 발생하기 전에 마음챙김을 격려함으로써 정신건강 문제를 예방하는데 초점을 두는 경우도 있지만, 대부분의 문헌들은 마음챙김 훈련을 기왕에 정신건강 문제를 가진 환자들에 대한 심리치료의 핵심 요소로써 기술한다. 지난 수 십 년 동안 마음챙김은 점차 세속적 심리학 문헌의 주류를 이루고 있어서 마음챙김은 이제 일반적으로 그 개념과 관련된 수행이 뿌리를 두고 있다고 생각되고 있는 불교에 국한된 것은 아니게 되었다. 불교 전통이 그렇듯이 비종교적인 마음챙김 수련 방법들은 매우 다양해지고, 흔히 각기 다른 철학적 패러다임을 토대로 하고 있다. 세속적 맥락에서 마음챙김을 사용하게 됨에 따라 신기하고 흥미로운 괌심이 더해졌는데, 이미 확립된 심리치료 방법과 관련하여 특히 그러한 도전이 제기되고 있다. 본 논문이 주로 의도하는 바는, 서양의 치료 응용 분야에서 마음챙김 개념이 사용되고 있는 상황을 동양의 독자들을 위해 간략하게 기술하려는 것이다. 본 논문에서 종합적이고 포괄적인 마음챙김의 역사를 전부 설명할 수는 없으나, 대신 서구 국가들에서 수행되고 있는 일반적인 마음챙김 연구와 수련 방법의 특징들을 요약하고, 그 전에는 명백히 인식하지 못했던 그것들의 상호 관계를 강조하려고 한다. 문화의 상호 조우를 통해 고상한 방향과 해결책의 문호가 개방되었으며, 특히 마음챙김 연구와 수련의 경우처럼, 근래에는 주요 심리학과 심리치료에 관한 상황이 인정을 받게 되었고, 이에 따라 2천년 이상 이어져 내려온 아시아 대륙의 종교적 전통이 주목 받게 되었다. The present article gives an outline of the manner in which mindfulness is promoted in Western contexts. While some approaches focus on prevention of mental health issues by encouraging mindfulness before problems occur, most of the literature describes mindfulness exercises as a key component in psychological therapy for patients with existing mental health concerns. During the past few decades, mindfulness has been incorporated increasingly into the mainstream secular psychological literature and is thus no longer restricted to Buddhism, where this concept and its associated practices are generally thought to originate. As with Buddhist traditions, nonreligious methods of mindfulness practice are very diverse. The use of mindfulness in secular contexts adds novel and interesting challenges, as it usually occurs in conjunction with already established psychological methods of therapy. The main contribution of this article is intended to be in its provision of a brief sketch of the use of the concept of mindfulness in Western therapeutic applications. The emphasis is not on attempting to provide a complete and comprehensive historical account, but to outline the general nature of mindfulness research and practices in Western countries. Some exploratory links with Won-Buddhism will be highlighted as this form of Buddhism is particularly well aligned with psychological research.

CFD and surrogates-based inducer optimization

Tomáš Krátký,Lukáš Zavadil,Vít Doubrava 한국유체기계학회 2016 International journal of fluid machinery and syste Vol.9 No.3

Due to the nature of cavitation numerical analyses, computational optimization of a pump with respect to the cavitation properties is extremely demanding. In this paper it is shown how a combination of Transient Blade Row (TBR) method and some simplifications can be used for making the optimization process more efficient and thus possible on current generation of hardware. The aim of the paper is not the theory of hydraulic design. Instead, the practical aspects of numerical optimization are shown. This is done on an example of a radial pump and a combination of ANSYS CFX, ANSYS software tools and custom scripts is used. First, a comparison of TBR and fully-transient simulation is made. Based on the results, the TBR method is chosen and a parametric model assembled. Design of Experiment (DOE) table is computed and the results are used for sensitivity analysis. As the last step, the final design is created and computed as fully-transient. In conclusion, the results are discussed.

칼 슈미트의 『로마 가톨릭주의와 정치형태』에 대한 논평

Klaus Kröger,김효전(번역) 유럽헌법학회 2013 유럽헌법연구 Vol.13 No.-

독일초중고등학교에서 진행되는 이슬람 종교수업 : 이슬람 통합기여를 위한 접근

Stefan Krämer 한독사회과학회 2012 한독사회과학논총 Vol.22 No.4

독일 초중고 학생 중 약 7만 명이 이슬람교도이지만, 아직까지 독일의 어느 주에서도 이슬람 종교수업이 전체적으로 시행되고 있지 않다. 대신에 다양한 성향의 모형이 제시되었지만, 이러한 모형들이 모두 미래지향적인 것은 아니다. 본 논문은 이슬람 종교수업의 사회적인 배경과 문제점을 설명하고, 새로운 개념의 도입이 필요함을 역설하고자 한다. 독일어로 진행되는 종교지향적(bekenntnisorientierter) 이슬람 종교수업 모형은 종교적, 언어적, 그리고 사회적인 지향점을 추구함으로써 설득력이 있고, 국가적 통제가 허용되며, 수준 높은 교사진을 보장받기 때문에 유리하다. 본 모형의 적용을 위한 법률적 조건과 실질적인 도전에 대해 논의하고, 본 모형을 통해 이슬람교와 유럽 계몽주의 정체성 사이의 마찰을 건설적으로 극복할 수 있는 가능성을 기술하고자 한다.

Goethes Erlkönig als Lese- und Ausspracheübung für DaF-Lerngruppen der Kompetenzstufe A2

Stefan Krämer 한국독어독문학교육학회 2012 獨語敎育 Vol.53 No.-

Dieser Artikel stellt eine Unterrichtseinheit vor, die auf einer Unterrichtsidee basiert, die über mehrere Semester hinweg erprobt, variiert und erweitert wurde. Im Mittelpunkt steht Goethes Ballade „Erlkönig", welche als Textgrundlage für einen interaktiven, spielerischen Unterricht mit einer Lerngruppe der Kompetenzsstufe A2 gewählt wurde. Die Planung des Unterrichts orientiert sich am Berliner Modell und den Prinzipien der didaktischen Ausbildung von Lehrkräften in Deutschland. Die Ausarbeitung des Unterrichtsentwurfs erfolgt ebenfalls in einer Form, wie sie in der praktischen Phase der Lehrerausbildung üblich ist: Vorgestellt wird nicht allein das Ergebnis, sondern der gesamte Prozess der didaktischen Entscheidungen-von der Bedingungsanalyse bis zur Diskussion verworfener Alternativen.

Überlegungen zur Didaktik des Artikelgebrauchs im DaF-Unterricht

Stefan Krämer 한국독어독문학교육학회 2011 獨語敎育 Vol.52 No.-

Dass man sein Lehrwerk erst kennt, wenn man einige Jahre damit unterrichtet, ist eine Binsenweisheit. Erst durch den wiederholten Gebrauch entwickelt sich der dekonstruktivistische Blick: Sichtbar werden Lücken, implizite Annahmen und Kontextualität. Man erkennt, an welchen Stellen das Lehrwerk das Verständnis der Lernenden erleichtert, an welches es es erschwert und wo es relevante Aspekte unterschlägt.

독일 정치교육에서 정치적 중립성의 중요성과 사례

Thomas Krüger 한국사회교과교육학회 2021 한국사회교과교육학회 학술대회지 Vol.2021 No.-