소형보행로봇의 이동방법에 관한 연구

박재준, 김동주, 최혁렬 성균관대학교 기계기술연구소 2001 성균관대학교 논문집 기계기술편 Vol.4 No.1

This paper describes the locomotion method of Walking robots by introducing two robots, a biped walking robot and a quadraped walking robot, whnch we have manufactured. The biped robot made of LEGO MINDSTORM has bean destined to have the minimal number of actuator. It presents a locomotion method in which robots can walk with a few actuators. The Quadraped Walking robot has three dgree of freedom per a leg, and use RC Servo motor as actuator. we researched walking pattern of quadrated walking robot through this robot. In this paper we also discuss the problems of developing walking robots and solutions.

안면경련의 침구치료에 대한 문헌적 고찰

조현석,장준혁,김경호,윤종화,김갑성 동국대학교 한의학연구소 1999 東國韓醫學硏究所論文集 Vol.7 No.2

편측 안면경련은 편측 안면근의 불수의적, 간헐적 수축으로서 심할 경우 안면 근력 약화 및 강직현상등이 나타나기도 하는 질환이다. 서양의학에서 편측 안면경련의 병태생리에 대한 가설은 크게 두가지로 대별되는데, 첫째는 중추성 가설(핵가설)이고, 둘째는 말초성가설이다. 치료방법은 대별하여 내과적 치료와 외과적 치료의 나눌 수 있는데, 외과적 치료가 다양하게 시행되어 왔으며, 근래에는 두개강내 미세혈관 감압술이 시행되고 있다. 韓醫學에서는 眼瞼痙攣울 眼胞振跳, 胞輪振跳라고 하고, 眼眉跳라고도 하며, 그 외 目瞬, 目跳, 眼皮跳 등의 이름으로도 불리운다. 外因으로는 風邪가 經絡에 侵入하는 것이며, 內因으로는 肝血虛한 中의 風邪가 兼하기 때문이다 따라서, 국부경혈 자침과 함께 장부변증에 따라 肝, 膽經 경혈의 사용과 합께 耳鍼T의 시술이 유용할 것으로 사료된다. Hemifacial spasm including blepharospasm is characterized by spontaneous clonic and tonic muscle spasm on one side of the face with synkinesis. Though the etiology of hemifacial spasm is not entirely understood, generally there are two. One is nuclear hypothesis and the other is peripheral hypothesis. There are two ways of treatment of hemifacial spasm. One is internal medicine and the other is operative method. In oriental medicine, hemifacial spasm is very similar to diseases such as Anpojindo(眼胞振跳), Poryunjindo(胞輪振跳), or Anmido(眼眉跳) in symptoms. The diseases such as Anpojindo(眼胞振跳), Poryunjindo(胞輪振跳), Anmido(眼眉跳) is related to the function of liver(肝) and risk factors are regarded as Pung(風). The acupuncture therapy of hemifacial spasm is based on Liver meridian(LV), Gallbladder meridian(GB), And ear-acupuncture is recommended as a good method for hemifacial spasm.

팩강성이 모래의 강도에 미치는 영향

金昞逸,任俊赫,柳完圭 명지대학교 산업기술연구소 2005 産業技術硏究所論文集 Vol.24 No.-

Various researches have been undertaken to develop a new soil improvement method which can replace sand compaction pile(SCP) due to an increase of sand cost. Pack pile is one of the new methods reinforced by pack material such as geotextiles. In this study, a series of triaxial compression tests are carried out to find out shear strength characteristics of sand with and without pack. Total 6 different types of geotextile are selected for pack material. Based on the test results, stiffness of pack increases the strength of sand considerably.

한방재료를 첨가한 타조 추출액의 영양학적 특성에 관한 연구

김애정,여정숙,장준혁,우경자,김혜진 동아시아식생활학회 2002 동아시아식생활학회지 Vol.12 No.3

This study was undertaken to analyze chemical composition, macro- and micro-mineral contents of ostrich bone with flesh meat (BF), ostrich bone with flesh meat with herb medicine (BFH) and ostrich bone with internal organs (BI). Crude fat of the BFH was lower, but crude protein and crude ash of the BFH were significantly higher than those of the BF and the Bl. Among the minerals, Ca, P. Mg, Fe, Cu, Zn content of the BFH were significantly higher than the content in the BF and the BE The minerals, Ph, Cd and As were not detected in ostrich and herb medicine extracts. From the sensory, test of ostrich and herb medicine, the preferences were in the following order: ostrich bone with flesh meat with herb medicine (BFH), ostrich bone with flesh meat (BF), and ostrich bone with internal organs (BI) in extracts.

A Study on the Changes of Building Use and Urban Tissue by Building Development in the Central Area

Jang, Jun-Hyouk,Lee, Sang-Bok,Choi, Young-Eun,Kim, Joo-Hyun,Ha, Jae-Myung 한국주거학회 2007 한국주거학회 국제학술대회논문집 Vol.2007 No.8

필요적 공범과 공소시효의 정지 - 대법원 2015. 2. 12. 선고 2012도4842 판결(공2015상, 500) -

최준혁 ( Jun-hyouk Choi ) 한국비교형사법학회 2016 비교형사법연구 Vol.18 No.2

대법원은 2015년 2월 12일에 선고한 2012도4842 판결에서 공소시효의 정지 를 규정한 형사소송법 제253조 제2항의 공범을 해석함에 있어서는 공범 사이 의 처벌의 형평이라는 위 조항의 입법 취지, 국가형벌권의 적정한 실현이라 는 형사소송법의 기본이념, 국가형벌권 행사의 대상을 규정한 형법 등 실체 법과의 체계적 조화 등의 관점을 종합적으로 고려하여야 한다는 원칙을 제시 하면서, 뇌물사건에서 뇌물수수죄로 일방당사자가 기소되어 유죄판결을 받은 경우에도 뇌물공여자에 대한 공소시효는 정지하지 않는다고 판단하였다. 학계에서는 형사절차에서 필요적 공범은 임의적 공범과 구별되지 않는다고 본 입장이 일반적이었는데, 이 글에서는 대상판결에 찬동하면서 논지를 보충하기 위해서 임의적 공범과 필요적 공범은 구별되며, 필요적 공범에서도 집합범과 대향범은 구별해야 한다는 주장을 제시하였다. 처벌의 형평이란 입법자가 개별구성요건에 정해놓은 법정형을 형사절차를 통해 실현하는 것으로서 확보되며, 이때 입법자가 어떤 법정형을 정해놓았는지는 중요한 판단근거가 된다. 대상판결에서 ``실체법과의 체계적 조화``를 강조하고 있는 대법원 의 취지도 이렇게 이해해야 할 것이다. Nach Artikel 253 der koreanischen Strafprozessordnung ruht die Verfolgungsverjahrung durch die Erhebung der offentlichen Klage und gilt es die Wirkung von Ruhen fur andere Beteiligten, wenn die offenltiche Klage einem davon erhebt wird. Letztens hatte der koreanische Oberstensgerichtshof daruber zu entscheiden, ob diese Regelung auch fur sog. notwendige Teilnahme anzuwenden ist. Nach der Entscheidung von Oberstengerichtshof ruht die Verfogungverjahrung nicht, wenn sich es beim Sachverhalt um das Begegnungsdelikt haldelt. Bis dahin wurde durch h.M. behauptet, dass es nichts bedarf, in Bezug auf strafprozessuale Sachen zwischen (fakultativer) und notwendiger Teillnahme zu unterscheiden. Der Entscheidung ist zuzustimmen. Notwendige Teilnahme als wissenschaftlicher Begriff ist dann gegeben, wenn ein Tatbestand so gefasst ist, dass zu seiner Erfullung begrifflich die Beteiligung von mehr als einer Person erforderlich ist. Darunter gibt es Konvergenzdelikt, dabei richten sich die Tatigkeiten der Beteiligten von derselben Seite her auf das dasselbe Ziel, dagegen bei den Begegnungsdelikten zwar auch auf dasselbe Ziel, aber von verschiedenen oder gegenseitigen Seiten her. Hier droht das Gesetz in einzelnen Strafvorschriften nur bestimmte Beteilgtne Strafe an. Oder sind zwar alle Beteiligten zu bestrafen, aber in anderen Vorschriften mit unterschiedlicher Hohe der Strafe. Diese materialrechtliche Entscheidung des Gesetzgebers ist bei Auslegung und Anwendung von Ruhen der Verfolgungsverjahrung zu berucksichtigen.

경찰활동과 시민참여 : 위원회의 활동을 중심으로

최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2012 경찰법연구 Vol.10 No.2

Polizeirechtliche Maßnahmen haben wegen ihrer Natur die Wahrscheinlichkeit, tief in Grunderechte einzugreifen, obwohl sie grundsatzlich ihre Aufgabe ohne Eingriff in die Rechtssphare des Burgers zu erfullen haben. Deshalb bedarf es besonders Rechtfertigung in Beuzug auf polizeiliches Handeln und demokratische Beteiligung von Burgern ist dafur wichtige und wirksame Methode. Die koreanischen Gesetze uber polizeiliches Handeln garantieren burgerliche Beteiligung mit Hilfe von System des Ausschusses, wo Burger als dessen Mitglieder Entscheidungsprozess der polizeilichen Verwaltung mitmachen konnen. In diesem Aufsatz geht es um gegenwartige Situation und Probleme von Ausschuss in Polizei. Nach Meinung vom Verfasser ist Basis fur Problemlosung folgende Annahme, dass demokratische Beteiligung dafur sehr gute Rolle spielen kann, sowohl Mitbewusstsein von Burger als auch Leistungsfahigkeit der Polizeiverwaltung zu erhohen und verbessern.

공무집행방해죄에서의 공무집행의 적법성

최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2011 경찰법연구 Vol.9 No.1

Nach Behinderung der Amtspflichtsausubung (§136 kStGB) wird mit Freiheitsstrafe bis zu funf Jahren oder Geldstrafe bis zu 10 Million Won bestraft, wer Gewalt oder Drohung gegen einen Beamtsen anwendet. Das durch diese Vorschrift bewehrte Rechtsgut ist die Staatsautoritat und die rechtmaßig betatigte Gewalt des Staates. Gegen eine rechtsmaßige Amtshandlung gibt es keine Notwehr, weil sie nur gegen den rechtswidrigen, nicht gegen den rechtsmaßigen Angriff zulassig. Als Ergebniss der Rechtsvergleichung kann man ohne weiteres finden, dass die Inhalte der Auslegung dieser Vorschrlift damit fast gleich sind, was in Bezug auf Auslegung des §113 von deutschen StGB (Widerstand gegen Vollstrekungsbeamte) von jetzigen Lehre und Praxis gegeben sind, die wiederum auf die Rechtssprechung des Preußischen Obertribunals zu § 89 PrStGB zuruckzugehen sind. Nach dem von koreanischen Rechtsprechung und Literature folgenden strafrechtslichen Rechtsmaßigkeitsbegriff hangt die Rechtsmaßigkeit der Amtshandlung folgende drei Vorsaussetzungen ab: 1) sachliche und urtliche Zustandigkeit des Beamten, 2) Wahrung der wesentlichen Formlichkeiten, d.h. vor allem von Formvorschriften, die dem Schutz des Betroffenen dienen, 3) Pflichtgemaße Wurdigung der tatsachlichen eigriffesvoraussetzungen. Hat sich der Beamte an die Verfahrensregeln gehalten, insbesondere sein Ermessen oder seine Beurteilungsbefugnis pflichtsgemaß ausgeubt, so rechtfertigt dies das Ergebnis seiner Entscheidung auch dann, wenn es materiel falsch ist. Diese Irrtumsprivileg des Amtstrager ist als eine Konsequenz des staatlichen Gewaltmonopols zu verstehen.

영장에 의하지 아니하는 강제처분

최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2011 경찰법연구 Vol.9 No.2

Im koreanischen Strafprozessrecht bezeichnen Beschlagnahme und Durchsuchung die Zwangsmassnahme, die in Prizip von der Anordnung oder Genehmigung eines Richters zulassig ist. Allerdings kennt koreanisches Strafprozessrecht 2 Paragraphen als Ausnahme des Grundsatzes Richtervorbehalt beim Zwangsmassnahmen: §§ 216 und 217. Danach konnen Beschlagnahme und Durchsuchung nur bei bestimmten dringenden Umstanden ohne vorherige Anordnung oder Genehmigung eines Richters durch Staatsanwalt oder Polizeibeamte durchgefuhrt werden. Es ist umstritten, ob diese Paragraphen auch fur die Falle, wo es sich um die Notbeschlagnahme von Zufallsfunde eines Gegenstandes auf eine bestimmte Straftat handelt, anzuwenden sind. Aber sie ist nicht zu folgen, weil nach neuer § 215 koreanisches Strafprozessrechts eine Zusammemhang mit einer bestimmten Straftat notig ist, um vorherige Anordnung oder Genemigung eines Richters fur Beschlagnahme oder Durchsuchung abzuholen. Im Strafverfahren ist zwar der Rechtsschutz der Beschuldigten nicht verzichtbar, darf aber die Wahrheitsfindung nicht vernachlassigt werden. Deshalb ist dieses Problem durch neue Regelung uber allgemeine Kompetenzvorschrift zu losen.

위험한 물건을 휴대하여의 해석

최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2010 경찰법연구 Vol.8 No.1