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- 저자 : Jae-Sam Park(박재삼) (검색결과 17 건)
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스크린도아용 고효율 직접구동 PMAC Driver 개발
박재삼,Park, Jae-Sam 한국산업정보학회 2012 한국산업정보학회논문지 Vol.17 No.7
본 논문은 최근 급속히 늘어나고 있는 승강장 스크린 도어장치 제어의 효율성과 안전성을 확보하기 위해 현재 스크린 도어에 적용되고 있는 BLDC 기어드모터 제어시스템을 대치할 수 있는 고효율, 고토크 기어리스 PMAC 모터를 스크린 도어장치에 적용시키 위한 드라이브 및 제어장치 설계, 제작 및 적용에 관한 시스템 개발 연구이다. 개발시스템은 구동장치를 단순화하기위해 고효율 및 고 토크의 영구 자석형 BLAC 모터와 그에 따르는 구동드라이버를 채택하여 도어 구동시스템을 단순화하여 고장요인을 줄이고 에너지를 절약할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 스크린도어 제어시스템 구성, 고효율 PMAC 모터를 Drive 하기 위한 회로설계, PMAC 모터 Drive 보드 제작, 구동 프로그래밍을 위한 알고리즘 및 구현 및 테스트 결과 등에 관하여 고찰한다. To control screen door installed in the subway platform, geared BLDC motors have been being used. However, because of the geared mechanisms, the control profile of the screen door in slow speed is very poor. Moreover, geared mechanism tends to leads system malfunctions and low efficiency. To overcome those problems, in this paper, the techniques of developing hi-efficiency direct drive gearless PMAC motor controller and application example to control the screen door of subway platforms are proposed. The developed system has advantages that; the energy efficiency has been increased by adopting gearless PMAC motor; the system break-down factor has been decreased due to the actuator mechanism has been simplified. In this paper, the screen door control system structure, PMAC motor drive circuit design, implementations of vector control algorithm, and test results are shown.
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박재삼,Park, Jae-Sam 한국컴퓨터산업학회 2004 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.5 No.9
본 논문에서는 임베디드 시스템을 응용하여 인터넷으로 기기들을 원격으로 제어하는 장치를 개발한다. 이극 위하여 임베디드 디바이스 서버를 이용한 원격인터페이스 장치와, 이 장치륵 이용한 원격 제어 방법을 설계하고, 임베디드 인터넷 원격 제어를 위한 PC 프로그램을 개발을 설명한다. 개발된 장치는 집 안팎에서 출입구나 전등, 가전제품 등을 제어할 수 있는 홈 오토메이션이나 기타 인터넷을 이용한 산업용 원격 제어에 다양하게 이용가능하다. 또 논문에 서는 수 십 개의 모터를 동시에 제어할 수 있는 장치에 응용 예를 보인다. In this paper, new structures of embedded internet remote control systems, which can control electo-mechanical systems, are developed. For this, remote interface system structure using embedded system are developed first, then the way of internet remote control and the PC program for the control are discussed. The developed syste in this paper can be applied to home automations such as to control entrance doors, lights, consumer electronics and other industrial applications. To show the example illustrations, in this paper, the deyeloped system has been applied to multiple motor control systems. The results show that the developed system can directly be applicable into the real industrial field.
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첨단계랑인프라를 위한 원격검침 및 계량데이터관리 시스템 개발
박재삼(Jae Sam Park) 한국전자통신학회 2017 한국전자통신학회 논문지 Vol.12 No.5
본 논문은 새로운 구조의 AMR(원격검침)/AMI(첨단계량인프라)를 시스템 개발에 관한 연구이다. 개발된 시스템은 기존시스템 보다 가격이 저렴하고, 검침 시간이 단축되고, 설치가 용이하다. 개발된 시스템을 적용하면 한국의 일반 가정에서 기본으로 사용하고 있는 전기, 수도, 가스, 온수 및 난방의 5종 계량기의 계량값을 원격검침 하고 이에 대한 AMI 적용이 가능하다. 제안된 시스템이 이론과 실제 적용에 있어서 경제성과 신뢰성 모두 우수함과, AMI 적용에 기존 시스템보다 더 적합함을 테스트 결과에 보여준다. This paper is a study on development of a new structured AMR/AMI(automatic meter reading/advance metering infrastructure) system. The developed system has a faster reading and is cheaper and easier to install compared to the existing AMR/AMI system. The system can be applied to AMR/AMI for five kinds of meters, electricity, gas, water, hot-water and calorie meter, which are used in most Korean households. Test results show that the developed system is both economical and reliable both in theoretical and practical applications. The resuts also show that the developed system is more suitable than existing system for AMR/AMI applications.
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Discrete-Time Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Jae-Sam Park(박재삼) 한국산업정보학회 2011 한국산업정보학회논문지 Vol.16 No.4
In the real-field of control cases for robot manipulators, there always exists a modeling error, which results the model has the uncertainties in its parameters and/or structure. In many modem applications, digital computers are extensively used to implement control algorithms to control such systems. The discretization of the nonlinear dynamic equations of such systems results in a complicated discrete dynamic equations. Therefore, it will be difficult to design a discrete-time controller to give good tracking performances in the presence of certain uncertainties. In this paper, a discrete-time sliding mode control algorithm for nonlinear and time varying robot manipulators with uncertainties is presented. Sufficient conditions for guaranteeing the convergence of the discrete-time SMC system are derived. As example simulations, the proposed SMC algorithm is applied to a two-link robotic manipulator with unknown dynamics. The results of the simulation indicate that the developed control scheme is effective in manipulators and electro-mechanical system control.
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박재삼(Jae-Sam Park) 한국전자통신학회 2020 한국전자통신학회 논문지 Vol.15 No.5
본 논문에서는 무라타 전자의 LoRa RF 모듈을 이용한 LoRa 통신모듈을 설계하여 디지털미터기에 장착하는 구성과, 다수의 미터기 데이터를 DCU(Data Concentrate Unit)에서 정합하여 LoRaWAN 으로 네트워크를 구성하는 원격검침 네트워크 구성 방법을 제시한다. 개발된 시스템은 수요자의 구성에 따라 미터기를 직접 네트워크에 연결하거나 DCU로 정합하여 네트워크에 연결하도록 선택가능하게 함으로써 기존 시스템 보다 네트워크 구성에 있어서 용이하고 경제적으로 설치가능하다. 개발된 시스템은 디지털수도미터기를 예로하여 구성하였지만 전기, 수도, 가스, 온수 및 난방 등 타계량기의 계량값을 원격검침 하는데도 적용가능하다. 주요개발 내용은 디지털미터기, LoRa 모듈, DCU 설계, 구성 및 제작과 LoRaWAN 네트워크 연결, 미터 데이터를 서버로 전송하는 방법이며, 이들 요소들을 연계하여 시스템을 구성하고 실제 LoRaWAN 통신을 테스트하고 그 결과를 보여준다. In this paper, we propose a LoRa communication module using the LoRa RF module of Murata Electronics is designed to configure the IoT digital meter remote meter reading and a method of configuring a remote meter reading network by collecting multiple meter data in a DCU (Data Concentrate Unit) to configure a network with LoRaWAN. The developed system can be installed more easily and economically in the network configuration than the existing system by allowing the meter to be directly connected to the network or matched with a DCU to connect to the network according to the configuration of the consumer. The developed system was constructed using a digital water meter as an example, but it can also be applied to remote meter reading of the metered values of other meters such as electricity, water, gas, hot water and calorie meters. The main development contents are the design, configuration, and construction of digital meters, LoRa modules and DCUs, and how to connect the LoRaWAN network and transmit meter data to the server. By networking these devices, the system is configured, and the actual LoRaWAN communication is tested and the result is shown.
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