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Probabilistic Prediction based Automated Driving Motion Planning Algorithm for Lane Change
Heungseok Chae,Myungsu Lee,Kyongsu Yi 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2017 No.10
This paper describes design and evaluation of a motion planning algorithm of automated vehicle for lane change. Autonomous lane change is necessary for highway automated driving. In a perception part, surrounding vehicles’ states are estimated and predicted. The motion of ego vehicle is also predicted and these prediction information is utilized in motion planning. In motion planning part, driving mode, which is lane keeping or lane change, target states and constraints are decided. Lane change mode decision is determined based on surrounding vehicles states and ego vehicle states. Lane change availability is decided by the safety distance that considers relative velocity and relative position of subject and surrounding vehicles. If the ego vehicle do not perform to lane change, the most proper position is selected considering the probabilistic prediction information and the safety distance. And the longitudinal control is applied to move desired merge position. A safety driving envelope is defined based on information of surrounding vehicles behaviors and is used for control constraints. In control part, the controller is designed to obtain the desired steering angle and longitudinal acceleration using a model predictive control (MPC) with constraints. The proposed automated driving algorithm has been evaluated via computer simulation studies.
An Empirical Analysis of the Privacy Paradox of E-commerce Experience
Koh, Heungseok(고흥석) SBS 2021 미디어경제와 문화 Vol.19 No.2
이 연구는 인터넷 모바일 환경에서 개인의 SNS 이용과 프라이버시 염려가 e-커머스 이용 경험에 어떤 영향을 미치는지 탐색하는 것을 목적으로 하고 있다. 전국 규모의 <한국미디어패널> 데이터 3,756명 샘플을 분석한 결과, 남성보다는 여성이, 학력수준이 높고 소득수준이 높을수록 프라이버시 침해 염려가 더 큰 것으로 나타났으나, 연령 변인은 프라이버시 염려에 유의미한 통계적인 효과는 나타나지 않았다. SNS 이용행위 중 댓글 달기는 프라이버시 염려에 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났지만, SNS 게시물을 공유하는 행위는 부(-)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. SNS 이용행위와 프라이버시 염려가 e-커머스 이용경험에 미치는 영향을 분석한 결과, SNS 이용이 많고 프라이버시 염려가 높을수록 e-커머스 이용경험이 높은 것으로 나타났다. 이 연구는 프라이버시 염려가 높아지더라도 e-커머스 이용경험이 증가한다는 것을 보여주는 것으로, 이른바 ‘프라이버시 역설’ 현상을 실증적으로 밝혀냈다는 점에서 함의를 지닌다. 이 연구는 이론적 차원에서 행동경제학적 논의의 필요성을 제안하고 있으며, e-비즈니스 분야에서 프라이버시 역설 현상을 완화시키기 위한 실천적 논의의 필요성을 제기하고 있다. The purpose of this study is to examine the relationship of privacy concern and e-commerce behavior. Using the Korea Media Panel data in 2018, this study analyzed 3,756 nationwide samples to test the effect of the privacy concern on e-commerce use experience. Analysis of logistic regression were conducted to empirically analyze the privacy paradox phenomenon related to the use of e-commerce in Korea. This study empirically revealed the privacy paradox phenomenon and reconfirmed that a high probability of e-commerce use exists despite individuals" concerns regarding privacy infringement. The practical implication of this study is to suggest that stakeholders in the e-commerce industry struggle to mitigate consumers" paradoxical privacy concern because it may be latent risks to businesses.