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도심 주행을 위한 AVM 영상과 RTK GPS를 이용한 차량의 정밀 위치 추정
곽기성(Gisung Gwak),김동규(DongGyu Kim),황성호(Sung-Ho Hwang) 유공압건설기계학회 2020 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.4
To ensure the safety of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or autonomous vehicles, it is important to recognize the vehicle position, and specifically, the increased accuracy of the lateral position of the vehicle is required. In recent years, the quality of GPS signals has improved a lot and the price has decreased significantly, but extreme urban environments such as tunnels still pose a critical challenge. In this study, we proposed stable and precise lane recognition and tracking methods to solve these two issues via fusion of AVM images and vehicle sensor data using an extended Kalman filter. In addition, the vehicle"s lateral position recognition and the abnormal state of RTK GPS were determined using this approach. The proposed method was validated via actual vehicle experiments in urban areas reporting multipath and signal disconnections.
페로브스카이트 태양전지 응용을 위한 무기 정공 전달 물질에 대한 연구
김기성(Gisung Kim),김미정(Mijoung Kim),김민아(Mina Kim),양정엽(JungYup Yang),Jaegwan Sin,Hyoseong Jang 한국태양에너지학회 2021 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.5
유·무기 할라이드 페로브스카이트 태양전지 (perovskite solar cells, PSCs)는 우수한 화학적, 전기적, 광학적인 특성을 가지며 차세대 박막 태양전지에 적합하다. 대표적으로 페로브스카이트 태양전지는 전자전달층 (electron transport layer)인 TiO<sub>2</sub>와 정공전달층 (hole transport layer)인 Spiro- OMeTAD 사이에 MAPbI<sub>3</sub>층이 흡수층으로써 사용된다. 최근 Copper (I) thiocyanate (CuSCN)은 우수한 열 안정성과 저가 물질로써 페로브스카이트 정공전달층으로 큰 잠재력을 보여주었다. 우리는 기존 널리 사용되고 있는 정공전달물질인 Spiro-OMeTAD를 CuSCN으로 대체하여 원스텝 스핀코팅 방법을 이용해 CuSCN의 최적 조건을 연구하고 이에 따른 소자를 제작하였다. Scanning Electron Microscopy (SEM), UV-Visible spectroscopy (UV-vis), X-Ray Diffraction (XRD)을 이용하여 박막의 특성을 분석하고, I-V, Quantum Efficiency (QE)를 이용하여 소자의 특성을 분석하였다.