마이크로포로세서를 利用한 直流專動機의 計數的 速度制御

金德奎 慶北工業專門大學 1979 論文集 Vol.16 No.-

Microprocessor controlled digital speed control system of chopper-fed dc motor has been designed. By keeping speed constant, the actual speed is optically measured and digitally compared in the microprocessor with the desired speed setting which was given from external keyboard. Then produced error is used to adjust the 'on-time' of SCR chopper such that the motor speed is maintained at its desired value. The prototype's steady-state error is less than 0.1%.

可逆計數器와 減算器를 利用한 直流電動機의 計數的인 速度制御

沈鍾輔,金德奎 경북대학교 공과대학 1982 工大硏究誌 Vol.11 No.-

Up-down counter and subtractor-controlled digital speed control system of DC motor has been designed. The prototype's step response overshoot was less than 6% and steadystate error was less than ± 0.2%

마이크로프로세서를 이용한 직류서어보모터의 위치제어

蔣鐘國,金德奎 경북대학교 공과대학 1984 工大硏究誌 Vol.13 No.-

Software-based speed control system for dc servo motor was designed. The designed system was consisted of a personal computer as a host computer, microprocessor based motor controller, and power drive circuit. System designed fully digital scheme used variable period PWM signal for wide speed control range of dc serve motor. Experimental result of the designed system showed that speed control range could be extended to 8% of duty ratio for the controlling PWM signal.

Impacts of Geographical Location and Construction Type on As-Built Roughness in Highway Pavement Construction

Duk Gyoo Lee,Sung-Keun Kim 대한토목학회 2005 KSCE journal of civil engineering Vol.9 No.6

빈곤층의 보수화(保守化)에 관한 고찰

김덕규 ( Duk Gyoo Kim ),최문섭 ( Moon Sub Choi ) 연세대학교 경제연구소 2015 延世經濟硏究 Vol.22 No.1

정제적 불평등이 심화될수록 저소득층이 보수적이 된다는 관찰(Kelly and Enns. 2010)은 그들에게 유리할 수 있는 소득재분배 정책을 반대한다는 점 에서 비직관적이다 본고의 목적은 이 관찰을 설명할 수 있는 간단한 경제학 모형 혹은 대중의 선호에 대한 올바른 가정을 제시하는 것이다. 우리는 위치 재의 외부 효과를 고려한 모형이 위의 관찰을 상당 부분 설명할 수 있음을 밝혔다. 위치재(Positional goods)는 효용이 같은 집단에 속한 타인과의 상대 적 위치의 비교를 통해 많은 부분 결정되는 재화로 절대적인 재화의 소비량 이 늘어나더라도 상대적으로 작은 소비를 히는 경우 전체 효용이 감소환 가능 성을 내포한다. 모든 개인이 위치 경쟁을 하고 새 경제정책을 도입했을 때 개인의 노동생산성이 임의로 교란되는 경우 적절한 모수집단 안에서 중산층 만이 소득 재분배 정책을 지지하고 고소득층과 저소득층이 정책을 반대하는 현상이 나타날 수 있다. 특히 저소득층의 경우. 소득재분배 정객을 동해 얻게 되는 기대 효용을 노동 생산성의 교란에 의해서 현재의 상대적 위치를 잃었을때의 비효용이 상쇄할 예 소득재분배 정책을 반대하게 된다. 노동생산성의 교란이 관찰을 주도적으로 이끄는 것은 아니다. 표준적인 모형에 노동생산생의 교란만을 고려했을 때에는 위의 관찰을 설명할 수 없다. The observation that as income inequality gets severer the lower income class become more conservative (Kelly and Enns, 2010) is counter-intuitive in that they vote against a redistribution policy that may be beneficial to themselves. The purpose of this letter is to provide a reasonable set of assumptions, or a simple economic model that predicts such an observation. We show that positional externality can explain the observation. Positional goods are ones whose utility mainly depends on how it compares with others in the same category. When the citizens take the positional competition and their labor productivity randomly adjusted after a new public policy is approved, we show that only the middle income citizens may vote for the redistribution policy while the high and the low income citizens vote against. The poor may vote against the redistribution policy when the expected utility gain of the redistribution in absolute terms is smaller than the disutility of the possibility of losing a relative position due to productivity shock. The productivity shock is not a main driving force of yielding the desirable prediction. We cannot explain the observation by adding productivity shocks only.

천문관측 데이터를 위한 고속 대용량 저장장치의 개발

오세진(Se-Jin Oh),김광동(Kwang-Dong Kim),노덕규(Duk-Gyoo Roh),위석오(Seok-Oh Wi),송민규(Min-Gyoo Song),김광수(Seok-Oh Wi),정현열(Min-Gyoo Song) 대한전자공학회 2003 대한전자공학회 학술대회 Vol.2003 No.11

<논문(論文)> : 뽕나무 수령 및 오디 생산성, 오디균핵병 및 가격비교 연구

성규병 ( Gyoo Byung Sung ),김용순 ( Yong Soon Kim ),김기영 ( Kee Young Kim ),지상덕 ( Sang Duk Ji ),김남숙 ( Nam Sook Kim ) 한국잠사학회 2015 한국잠사곤충학회지 Vol.53 No.1

지금까지 오디는 누에 사육을 위한 뽕나무 재배를 하고 남은 나무에서 생산되는 부산물로 여겨져 왔으나, 2003년부터 오디 생산을 위한 뽕나무 재배기술이 보급되면서 오디의 생산량과 소비가 크게 늘어나 새로운 소득작목으로 정착되어 가고 있다. 그러나 기상재해에 의한 피해로 오디 안정생산이 문제가 되고 있어 농업재해보험 도입이 필요하다. 농업재해 보험 도입을 위한 기초 연구로서 2012년 1차 조사를 하였으며, 2014년에 2차 조사를 통하여 데이터를 보완하기 위하여 오디 생산용 뽕나무 재배양식, 수형, 품종별 결실수, 오디 균핵병 발생양상, 생산량 및 판매가격 등을 조사하였으며, 그 결과는 아래와 같다. 결과모지 1m당 결실 오디수는 동일 품종의 수령별, 동일 품종의 수형별 오디 결실수는 큰 차이가 없는 것으로 나타났고, 오디균핵병 발병은 재배지역, 품종에 따라 차이가 큰 것으로 나타났으며, 수형에 따른 발병에는 일정한 경향이 없었다. 10a당 수확량은 과상2호 품종의 경우 부안지역에서는 식재연차에 따른 수확량에는 일정한 경향이 없었지만, 정읍지역은 식재연차가 증가함에 따라 수확량이 증가하였다. 청일뽕, 익수뽕과 수원뽕은 모두 식재연차가 증가함에 따라 수확량이 증가하는 경향을 보였으며, 청일뽕은 수령이 증가함에 따라 수확량이 크게 증가하였다. 10a당 오디 수확량은 청일뽕, 과상2호, 수원뽕, 익수뽕 순으로 많았으며, 수령별 수확량은 나무수령이 오래될수록 많았으나, 과상 2호는 어린 나무가 많았다. 오디 판매가격은 전라북도 부안지역이 가장 높았으며, 고창지역이 가장 낮았다. 조사지역의 판매방법별 판매비중은 부안, 고창, 정읍지역은 소비자 직접 판매가 가장 높 았으며, 상주지역의 경우는 대규모 판매상 위탁판매 및 예약판매의 비중이 높아 소비자 직접판매는 상대적으로 낮았다. 판매 방법별 kg당 오디 가격은 소비자 직접판매가 높은 경향을 나타내었으며, 상주지역에서 소비자에게 직접 판매하는 수원뽕의 평균가격이 9,418원으로 가장 높게 나타났으며, 판매 비중은 27.5%로 나타났다. 품종별 오디의 평균판매 가격은 과상2호가 높았고, 다음으로 수원뽕, 익수뽕 순으로 높았으며. 고창지역의 청일뽕 오디가 가장 낮은 가격을 형성하였다. 본 연구에서는 주요 오디 생산지역인 부안, 고창, 정읍과 상주지역의 뽕나무의 수형, 품종, 균핵병 발생 양상, 생산량 및 판매 가격 등을 조사 분석함으로써 향후 자연재해로 인한 피해로부터 농가 소득을 보전할 수 있는 방안으로 재해보험 산정의 기초 자료 등으로 활용이 가능할 것으로 사료된다. Though mulberry fruit is known to a by-product that was produced from mulberry tree after harvesting leaves for silkworm rearing, as a yield and consumption of mulberry fruit was increased, it has been fixing to a new income crop. But, a stable production of mulberry was issued on damage by the weather disaster, so it is requires that agricultural disaster insurance import. So, in this study as a basic research for a importation of agricultural disaster insurance, the cultivation of mulberry for the production of mulberry fruits, the shape of tree, the number of a bearing fruit from each cultivar, the occurrence of mulberry fruit sclerotic disease, and a yield and the market price of mulberry fruits were investigated and that results obtained were as follows; The number of mulberry tree each 10a was abundant in Buan and Jeongeup region that cultivated a suitable cultivar on low cut shape, however, a large cultivated Gochang region was little. The number of a bearing fruit per 1m on the branch was highest in the variety of Cheongilppong at Gochang. Yield of mulberry fruits each 10a was Cheongilppong at Gochang, followed by Iksuppong at Sangju. Average sale price of the mulberry fruits was high in the order of Gwasang No. 2, Suwonppong, Iksuppong, and Cheongilppong.

오디 생산용 뽕나무 재배 현황 조사

성규병 ( Gyoo Byung Sung ),김기영 ( Kee Young Kim ),지상덕 ( Sang Duk Ji ) 한국잠사학회 2013 한국잠사곤충학회지 Vol.51 No.1

Though mulberry fruit is known to a by-product that was produced from mulberry tree after harvesting leaves for silkworm rearing, as a yield and consumption of mulberry fruit was increased, it has been fixing to a new income crop. But, a stable production of mulberry was issued on damage by the weather disaster, so it is requires that agricultural disaster insurance import. So, in this study as a basic research for a importation of agricultural disaster insurance, the cultivation of mulberry for produce mulberry fruit, the shape of tree, the number of a bearing fruit from each cultivar, the occurrence of mulberry fruit sclerotic disease, and a yield and the market price of mulberry fruits were investigated and that results obtained were as follows; The number of mulberry tree each 10a was abundant in Buan and Yangpyung region that cultivated a suitable cultivar on low cut shape, however, a large cultivated Gochang region was little. The number of a bearing fruit each the longest branch was abundant in the order of Gwasang No. 2, Suwonppong, Iksuppong, and Cheongilppong. Yield of mulberry fruit each 10a was abundant in the order of Cheongilppong, the second number of Gwasang No. 2, Suwonppong, Iksuppong, and yield of mulberry fruit each the age of three mulberry tree was abundant in older tree, however, the second number of Gwasang No. 2 was the opposite. Sale price of the mulberry fruit was highest in Gyeonggi Yangpyeong, and Jeonbuk Gochang was the opposite.

오디 생산용 뽕나무 품종 상마루의 특성

성규병 ( Gyoo Byung Sung ),김용순 ( Yong Soon Kim ),김기영 ( Kee Young Kim ),지상덕 ( Sang Duk Ji ),김현복 ( Hyun Bok Kim ) 한국잠사학회 2015 한국잠사곤충학회지 Vol.53 No.2

주로 누에사육을 위한 사료 생산용으로 이용되던 뽕나무의 용도가 다양화 되면서, 부산물로 이용되어 온 오디가 새로운 소득작목으로 정착되어 가고 있다. 이에 따라 오디 생산에 적합한 뽕 품종에 대한 수요가 늘어나고 있어, 새로운 오디용 뽕품종으로 “상마루”를 육성하여 품종 보호출원하였으며(출원번호: 2015-418)하였다. 이 품종의 육성 경위와 특성은 아래와 같다. 1. ‘상마루’는 국립농업과학원 잠사양봉소재과 수원 뽕나무 유전자원 포장에 보존되어 있던 ‘청일’ 품종의 겨울눈에 콜히친을 처리하여 4배체로 만든 계통을 ‘수원상 102호’로 명명하였다. 2. ‘수원상 102호’를 ‘08-’12년까지 3개 지역(수원, 청주 및 장성)에서 ‘청일’을 대조품종으로 하여 지역적응 시험을 하였으며, 직무 육성신품종 심의회에서 오디생산용으로 우수한 품종임이 인정되어 품종으로 보호 출원하였다. 3. ‘상마루’는 백상형(Morus alba L.)에 속하는 암나무이며, 발아개엽기는 청일뽕과 비슷한 직립성의 중생종이다. 4. 오디는 식재 후 3년차부터 결실하기 시작하였으며, 식재 후 3년차(‘10, 결실 1년차)에는 대조품종인 ‘청일’보다 14% 높은 수준을 나타내었다. 식재 후 4년차(’11, 결실 2년차)에는 7% 낮았고, 5년차(’12, 결실 3년차)부터 7년차(’14, 결실 5년차) 까지는 6 ~ 11% 높아, 시험기간 결실 5년간의 평균수량은 ‘청일’보다 6% 증수되었다. 5. 오디 한 개의 무게인 단과중은 3.8g으로 ‘청일’ 품종 2.3 g에 비하여 무거운 중과형이며, 완숙된 오디의 색상은 검은색으로, 오디의 당도는 ‘청일’보다 약간 낮다. We bred a mulberry cultivar named Sangmaru, through local adaptability test, which is under registration as a new cultivar for fruit production. Local adaptability test had been carried out at three places (Suwon, Cheongju, and Jangseong) for seven years from 2008. This is tetraploidy variety belonging to Morus alba L. made by colchicine treatment on growing point of ‘Chungil (Morus alba L.)’ winter buds. Sangmaru was high yielding cultivar in fruit productivity by 6% compared to control cultivar ‘Chungil (Morus alba L.)’ for five years. Although Sangmaru was similar in sugar content of mulberry fruits, it was bigger than that of ‘Chungil’. It is adaptable to every where except the places where cold damage and sclerotic disease happen frequently.

움직임 예측을 이용한 움직임 벡터의 고속 추정 알고리즘

김덕규,송홍성,이법기,최정현 경북대학교 전자기술연구소 1994 電子技術硏究誌 Vol.15 No.2

In video coding, a full search method using BMA(block matching algorithm) is widely used to find the motion vector. In this method, the accuracy of the motion vector and the computation burden depend on the size of search window. Previously proposed fast algorithms have reduced the computation complexity by limiting the number of searched locations. Sometimes, this exerts a bad influence on the accuracy of estimated motion vectors, since they can be trapped in the minimum error. In this paper, therefore, we propose a new advanced algorithm of estimating the motion vectors. We estimate the motion vector in motion compensated search area by predicted motion vector. When we find the predicted motion vector, the motion of camera and objects in the previous frame and the correlation in moving objects in the current frame are considered. In spite of small search area, this method improves the accuracy of motion vector and reduces the computation burden.