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특정한 이득여유와 위상여유를 이용한 PID 동조 알고리즘
진달복,조준호,류영국 원광대학교 2001 論文集 Vol.26 No.-
이득여유와 위상여유를 보장하는 견실한 제어기의 설계는 arctan 함수의 근사화로 가능하게 되었다. 이 논문은 arctan 함수의 새로운 근사화로 특정한 이득 여유와 위상여유를 기초로한 PID 동조 알고리즘을 제안한다. arctan 함수의 새로운 근사화 방법은 arctan(0), arctan(0.5) 이용한 1차선형 보간식과 arctan(0.5), arctan(1)을 이용한 1차선형 보간식 2개를 선형 결합하여 근사화 하였다. 제안된 방법의 주파수 응답 특성에서 특정한 이득여유와 위상여유를 보장함을 알 수 있다. The robust design of controllers to ensure gain and phase margin is can be use approximation of arctan function. In this paper, We proposed a tuning algorithm PID controllers based on specified gain and phase margin by a new approximation of arctan function. This method have linear interpolation equations of two arctan interval instead of one arctan internal of arctan(x). It is shown that the frequency response of this method was to ensure specified gain and phase margin.
경연 대회를 통한 초ㆍ중고생의 창의력 신장 효과에 관한 연구
이희복,육근철,류해일,김현섭,김희수,박달원,유병환,김선효,김여상,서광수,변두원,서명석,배성효,박종석,심규철,이성희 공주대학교 과학교육연구소 2001 과학교육연구 Vol.32 No.1
미래 사회를 대비하기 위한 개인의 개성을 존중과 창의적인 능력을 지닌 인간을 양성을 목적으로 충청남도 지역의 초 ㆍ 중고등학생들을 대상으로 한 창의력 경연대회가 공주대학교 과학교육연구소에서 개최되었다. 충청남도 초 ㆍ중 ㆍ 고등학생들을 대상으로 실시한 창의력 경연대회는 창조적 아이디어를 내어 스스로 문제를 해결해 나갈 수 있는 교육 프로그램을 제공하는 좋은 기회였음이 확인되었으나, 일부의 팀에서만 참신하고 재미있는 아이디어들이 제안되었다. 여학생의 참가자 수가 상당히 증가하였으며, 대체적으로 입상권의 학생들의 상당 부분이 여학생이라는 것이 특이할만하다. 학년이 올라감에 따라서 창의적인 아이디어를 내는 양이나 질에 있어서 뒤떨어지는 것으로 분석되었으며, 토론 학습의 적응력이 미흡하고 발표력 및 청취력에 있어서도 떨어지는 것으로 나타났다. 따라서 중 ㆍ고등학교의 학교교육에서도 학생들에게 프로젝트형 탐구학습 프로그램의 적용은 물론 토론식 수습을 통한 학생들의 사고의 전환의 기회를 제공해야 할 것으로 사료된다. The creativity competition was held to foster the creativity of elementary and secondary school students in the Institute of Science Education, Kongju national University. It was found that the creativity competition effected on the improvement of inventing creative ideas and problem solving activities. But, only some competitors participated in semifinal and final contests, presented original and interesting ideas. More female students participated in competition than last year. More female participants were awarded a prize than males. Totally, participants were defective in discussion and communication, and presentation and listening ideas. Increasing grades correlated inversely with creativity and originality. There is need of inquiry project teaming programs and presenting opportunities of conversion of thinking by discussing instructions in school
박달원,이현복 공주대학교 사범대학 과학교육연구소 1995 과학교육연구 Vol.26 No.1
행렬은 비교적 복잡한 형태로 이미 존재하는 개념에 대한 축약적인 표현이며 행렬은 일차변환으로부터 발생된 개념이다. 실제세계에서의 구체적이니 자료로부터 비형식적인 이론과 형식적인 이론으로의 진전을 포함하는 형식화와 공리화의 과정을 겪게 하는 진정한 의미에서의 수학화를 학생들이 배우도록 하기 위하여 행렬은 일차변환으로부터 지도가 시작되어야 한다. Matrices is a compact expression for idea which already exist in more expanded from. Matrices arose in the linear transformations. In order that students learn mathematization in genuine meaning that is experience formalization and axiomatization process including advance from concrete materials in real world to non-formal theory and formal theory, teaching of matrices should start from linear transformations.
황복진(Bok-Jin Hwang),김태(Tae Kim),이달선(Dal-Son Lee),송지영(Ji-Young Song),조아랑(Ah Rang Cho),최봉근(Bong-Geun Choi),황상종(Sang-Jong Hwang) 대한생물치료정신의학회 2007 생물치료정신의학 Vol.13 No.2
Objectives:There have been many researches on the deficit syndrome in schizophrenia, which is characterized by primary and enduring negative symptoms. Schedule for the deficit syndrome(SDS) was developed to categorize patients with schizophrenia into deficit and nondeficit group and reported as a valid tool. But, Korean version of SDS(K-SDS) is neither developed nor standardized yet in Korea. Authors developed K-SDS and assessed the reliability and validity of it. Methods:Using K-SDS, two raters assessed patients who met DSM-Ⅳ criteria for schizophrenia. Patients were inpatients in Gong-Ju National Hospital. Interrater reliability was calculated based on the results of the assessment. Rank-order correlations among the six negatives symptoms were analyzed to examine the cohesiveness of the construct. Results:Sociodemographic data showed no significant differences between deficit and non-deficit group. The (unweighted) kappa value for the simple global categorization was 0.749. The correlation among six negative symptoms were relatively high and relatively homogeneous. Conclusion:K-SDS is a reliable and valid tool for diagnosis of the deficit syndrome in schizophrenia.
송달원(Dal Won Song),김희준(Hee Jun Kim),이복수(Bok Su Lee),임만빈(Man Bin Yim) 대한두경부종양학회 1999 대한두경부 종양학회지 Vol.15 No.1
Neurinoma originates from any nerve covered with a Schwann cell sheath and can occur in any cranial, sympathetic, or peripheral nerve. Hypoglossal neurinomas are rare and most of them are intracranial, but they may extend extracranially. Most intracranial neurinoma arise from the sensory division of cranial nerve but a motor nerve such as hypoglossal nerve is rarely involved. Although the typical sign of hypoglossal neurinoma is ipsilateral hemiatrophy of the tongue, it is easily overlooked. For the diagnosis of hypoglossal nerve tumor, CT scanning with contrast enhancement and MRI should be included, and they are greatly aids in planning the radical removal of the tumor. We experienced a case of intracranial hypoglossal neurinoma with extracranial extension in a 43-year-old woman. The patient showed otherwise unremarkable except 4 months history of right infraauricular mass and right tongue hemiatrophy. Computed tomography and magnetic resonance imaging for local diagnosis was valuable and we could remove the mass by one stage operation via suboccipital transcervical approach.