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오영걸(Young Ceol Oh),이주호(Chuho Yi),최병욱(Byoung-Uk Choi) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.2
이동 로봇의 위치추정에서 주행기록계는 로봇의 위치를 추정하기 위한 중요한 요소이다. 바퀴를 사용하여 주행하는 로봇은 기본적으로 엔코더 정보를 사용하여 주행기록계를 작성할 수 있지만 바퀴의 정렬상태와 같은 시스템적인 오차 및 바퀴의 미끄러짐과 같은 비 시스템적인 오차들로 인해 정확하지 않다. 본 논문에서는 천장을 향한 단일 카메라만을 사용하여 주행기록계를 작성하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라 영상에서 서로 다른 방법을 통해 두개의 이동경로 구한 뒤 정확도에 따라 이를 병합하는 것이다. 두 개의 이동경로는 천장의 특징점을 바탕으로 하는 optical flow와 천장상의 형광등과 같은 객체를 추적하는 camSHIFT를 통해 구한다. 각각의 이동경로에 대한 오차와 불확실성을 고려하기 위해 칼만필터를 사용하였으며, 두 이동경로의 병합을 위해서는 정확도에 따른 가중치 기반 병합을 채택하였다. 실내의 바닥상태가 서로 다른 장소에서 제안한 방법을 적용한 결과 로봇의 실제 이동한 경로와 비교를 통해 오차가 적은 주행기록계를 얻을 수 있었다.
재배환경 및 질소시비량이 자주색 감자 ‘자심’의 안토시아닌 색소 축적에 미치는 영향
정진철(Jin-Ceol Jeong),장동칠(Dong-Chil Chang),윤영호(Young-Ho Yoon),박천수(Chun-Su Park),김숭열(Sung-Yeol Kim) (사)한국생물환경조절학회 2006 시설원예‧식물공장 Vol.15 No.2
고령지농업연구소에서 육성된 ‘자심’ 감자(Solanum tuberosum L.) 괴경의 자주색 육색은 안토시아닌 색소의 축적에 기인한다. 본 연구는 이러한 ‘자심’ 감자의 괴경 조직에 안토시아닌이 축적될 때 결정적으로 관여하는 기상 환경요인을 분석하고 색소 함량 증대를 위한 질소시비 기준을 설정하기 위하여 수행되었다. 기상 환경요인이 뚜렷하게 다른 3개 지역에서 파종시기 또는 재배 작형을 달리하여 ‘자심’ 감자를 재배하고 수확된 괴경의 안토시아닌 함량을 분석한 결과, 수확일을 기준으로 수확전 30일 동안의 야간온도가 낮을수록 괴경내 안토시아닌 축적이 왕성한 것으로 나타났다. 안토시아닌 축적에 영향을 미치는 질소시비 수준의 효과를 분석한 결과 고랭지인 대관령에서는 권장시비량 처리구에 비해 감량시비 혹은 증량시비 처리구에서 안토시아닌 함량이 낮은 결과를 보였다. 그러나 평난지인 강릉에서는 시비수준간 뚜렷한 차이를 보이지 않았다. 이러한 결과로 볼 때 안토시아닌이 고농도로 축적된 자주색 육색의 ‘자심’ 감자를 생산하기 위해서는 적절한 재배지대 및 작형의 선택과 시비관리가 매우 중요할 것으로 생각된다. The purple color in flesh of ‘Jasim’ potato (Solanum tuberosum L.) tubers is due to an accumulation of anthocyanin. The experiment was conducted to determine what is the key factor among cultural environments that affect the accumulation of anthocyanin in ‘Jasim’ potato tubers, and the effect of nitrogen fertilization levels on that. Through analysis of anthocyanin content of purple-fleshed tubers produced under the different cultural environments of three localities and two planting dates, we determined that lower temperature during 30days before harvesting resulted in higher anthocyanin accumulation of ‘Jasim’ potato tubers. In the experiment of different level of nitrogen fertilization, ‘Jasim’ potato tubers produced in highland (Daegualryeong) showed higher content of anthocyanin in the treatment of recommended level than in treatment of lower or higher level as compared with the recommended level. However, significant difference of anthocyanin content among different nitrogen fertilization levels was not observed in lowland (Gangnung). These results suggest that the selection of locality or cropping system and the optimal fertilization management are very important factors for production of higher pigmented tubers in purple-fleshed potato.
최윤철(Choi, Yoon Ceol) 건국대학교 인문학연구원 2016 통일인문학 Vol.66 No.-
헌법은 통일에 대해서 ‘자유민주주의적 기본질서’에 입각한 ‘평화적 통일’ 정책을 지향할 것을 규정하고 있으므로(헌법 제4조), 이와 다른 방식 또는 전쟁이나 무력 사용에 의한 통일은 헌법에 위반된다. 한국의 통일은 남한이 평화적인 방법으로 자유민주적 기본질서를 북한에 관철시켜 북한을 흡수하고 하나의 국가가 되는 것을 말한다. 남한과 북한이 통일이 되어 하나의 국가가 되는 것은 정치적 통일을 의미한다. 정치적 통일이 사회적 통일을 비롯한 실질적 통일이라고 이해하는 것은 위험한 생각이다. 한반도가 정치적으로 통일되어 한 국가가 되었을때 통일한국의 구성원인 남한・북한 주민의 사회・문화적 영역을 비롯한 모든 분야에서의 통일은 물론 다른 주요 집단인 이주자와의 관계설정과 공존을 위한 방안을 모색하여야 한다. 한 번에 모든 것을 해결하는 목표로 하는 정치 및 법제적 통일과 같은 고강도 통일추진보다는 사회적・문화적 통일과정과 같은 저강도 통일정책을 선행한 뒤에 종결단계로서 정치적 통일을 하는 것도 고려해야 한다. 법제도와 정치제도의 단순한 통일 또는 통합은 70년이 넘는 기간 동안 전혀 다른 생활환경에서 생활한 남북한의 주민들, 언어 등 문화적 배경이 전혀 다른 외국인 집단 등의 사회통합의 본질적문제를 해결할 수 없다. 사회와 고도로 정치화된 사회인 국가도 결국은 그 구성원인 인간이 없이는 그 의미가 없다. 진정한 의미의 통일은 통일에 합의하고 통합에 합의할 자격을 가진 사회 주체들이 동등한 위치에서 상호 동등한 가치에 합의할 때 이루어진다. 한 사회의 모든 구성원은 변방인 동시에 중앙으로 자리매김 될 수 있어야 한다. 그리고 이러한 가능성이 서로 인정되어질 때 통일과 통합이 이루어질 수 있다. 통일 이후 통일 사회의 주체인 남북한의 주민, 외국인들이 평화적이고 지속가능하게 공존하기 위한 통합의 기본적 합의가 필요하다. The Constitution of the Republic of Korea declares that the state shall seek “peaceful unification” based on ‘the liberal democratic order’(article 4.). Therefore, unification based on other ideologies or through warfare is unconstitutional, and unification of Korea only means that those two Koreas become one state through absorption by having North Korea accept ‘the basic liberal and democratic order’. The unification between South and North Korea implies that those two countries eventually become a political unified entity. This political unification, however, will not be enough for real unification which should include entire integration of two societies. For real and complete unification, it is important to seek the unification of all areas including social and cultural areas between South and North Koreans who will be the citizen of unified state, even if political unification is accomplished. Moreover, seeking the harmonious coexistence with immigrants in unified Korea should be another challenge in unification of Korea. To do this, this article argues that progressively soft unification in social and cultural areas should be followed by hard unification in political and legal areas. Unification of legal and political system only cannot integrate between South and North Korean who has lived in entirely different living conditions over last 70 years, and between Koreans and immigrants who has different language and cultural background. A society and a state as a politicized society is meaningless if there is no member in the society. True unification is possible only if members of the unified society, who agree upon unification of Korea and qualified to agree upon social integration, mutually acknowledge and respect equal status of each side. Under this condition, all members of the society will be located in peripheral and at the center of the society at the same time. Unification and integration will be accomplished when this possibility is mutually authorized. For sustainable coexistence among South and North Korean, and immigrants, mutual basic agreement is indispensible.
Min-Seok Yoon,Ceol-Ju Kang,Young-Geun Han IEEE 2015 Journal of Lightwave Technology Vol.33 No.12
<P>The effect of a waist diameter of a microtapered polarization-maintaining fiber (PMF) on the temperature and the ambient index sensitivities is investigated theoretically and experimentally. Stress-induced and geometrical birefringences strongly depend on the waist diameter of the microtapered PMF, which plays a key role in temperature and ambient index sensitivities of the Sagnac interferometer. By reducing the waist diameter to ~5 μm, we successfully control the ambient index and the temperature sensitivities of the Sagnac interferometer to be -98.7 nm/RIU and -0.16 nm/°C, respectively, which are ~23 times higher and 1.7 times lower than those with a waist diameter of 25 μm.</P>
Embedding Binary Watermark Image using DWT Coefficients
Kwang-Chae Park,Ceol-Soo Bae 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.10
멀티미디어 자료들은 인터넷을 통해 빠르고 쉽게 전송된다. 이것은 멀티미디어 보안 및 저작권 보호에 있어 넓은 관심을 불러일으킬 수 있다. 이에 본 논문에서는 저작권 보호를 위해 이산 웨이블릿 변환 계수를 사용하여 이진 워터마크 이미지를 포함하는 이미지 워터마킹 기법을 제안한다. 원본 이미지를 웨이블릿 영역으로 변환하고 서브 대역으로 나눠진다. 변환된 영상은 이진워터마크 영상은 비트 시퀀스로 중잔 주파수 서브 밴드에 삽입된다. 원본 이미지는 워터마크 영상의 검출 에 필요로 하지 않는다. 제안된 방법에서 워터마크 비트수는 적게 검출되지만 최대/최소값 보다 10dB의 PSNR이 더 생산되었다. Multimedia documents can be transferred quickly and easily across the Internet, and has attracted considerable interest in multimedia security and multimedia copyright protection. This paper proposes an animage watermarking scheme embedding a binary watermark image using Discrete Wavelet Transform (DWT) coefficients. The original image is transformed to the wavelet domain and decomposed in subbands. The binary watermark image, as a sequence of bits, is embedded into the middle frequency subbands. The original image is not needed to detect the watermark image. The proposed method detected fewer watermark bits but produced an approximately 10dB higher PSNR than the max/min method.
Hand Movement Tracking and Recognizing Hand Gestures
Kwang-Chae Park(박광채),Ceol-Soo Bae(배철수) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.8
본 논문은 핸드 제스쳐에 의해 증강현실 내의 가상 객체 제어기술로, HOG기반의 핸드 제스쳐 인식을 제안 하고 있다. 인식을 위한 특징점들은 HOG불럭들에 의하여 결정되며, 크기가 다른 여러 불럭들을 시험하여 가장 적절 한 불럭구성을 결정하며, AdaBoostSVM기법을 사용하여 분류 목적에 가장 적절한 불럭들을 추출한다. 실험 결과 핸드 제스쳐 인식률은 94% 이었다. This paper introduces an Augmented Reality system recognizing hand gestures and shows results of the evaluation. The system’s user can interact with artificial objects and manipulate their position and motions simply by his hand gestures. Hand gesture recognition is based on Histograms of Oriented Gradients (HOG). Salient features of human hand appearance are detected by HOG blocks. Blocks of different sizes are tested to define the most suitable configuration. To select the most informative blocks for classification multiclass AdaBoostSVM algorithm is applied. Evaluated recognition rate of the algorithm is 94.0%.
이성일(Seong-Il Lee),전인철(In-Ceol Jeon),오형은(Hyung-Eun Oh),김용근(Yong-Geun Kim) 한국농어촌관광학회 2012 농어촌관광연구 Vol.19 No.1
The purposes of this research are 1) to apply the 7th elementary school educational program to development of onsite learning programs(OLPs) through investigating their major factors and domains, and 2) to utilize analytical results for course works related to OLPs and to make them as the core to develop OLPs with rural experiences. The model of OLPs with rural experiences has been developed, which minimizes vague types by current programs and has four domains by objectives of activities and six factors by types and characteristics of OLP activities.