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      • KCI등재
      • 실시간 화상통신을 이용한 TMO 모델 기반의 로봇 제어 시스템의 설계 및 구현

        김병관 ( Byoung Kwan Kim ),서정민 ( Jeong Min Seo ),박현순 ( Hyun Soon Park ),호효휘 ( Hu Xiaowei ),이상문 ( Sang Moon Lee ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.1

        최근 인터넷과 정보통신 기술의 개발로 사회의 가치관, 문화 및 생활 방식이 급속하게 변화되고 있다. 로봇 분야의 경우, 공장에서 사람의 접근이 통제된 지역에 설치되어 인간을 대신해서 반목작업이나 힘든 작업을 대신해주던 것에서 오늘날은 일반인들이 일상생활 속에서 손쉽게 활용할 수 있도록 로봇을 하나의 가전기기 혹은 개인용 상품으로 개발하기 위한 노력이 전 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 객체인 TMO를 통해서 내장형 시스템 기반의 로봇을 화상통신을 이용하여 실시간으로 원격 제어하는 방안을 제시코자 한다.

      • KCI등재

        한국의 경력내 직업이동에 관한 연구

        김병관(Byoung-Kwan Kim) 한국인구학회 1997 한국인구학 Vol.20 No.1

        이 논문의 목적은 급속한 경제발전과 산업화 초기단계의 한국사회에서 경력내 직업이동구조가 어떻게 구축되었는가를 밝히는 데에 있다. 생애사 자료에 나타난 직업이동의 개인사들을 분석함으로써 이 논문은 산업화 초기단계인 1954년에서 1983년까지 30년 동안의 성인 남녀의 경력내 연간 직업이동들을 모형화하였다. 상위 비육체노동직업, 하위 비육체노동직업, 자영업, 육체노동직업, 농업의 5개 직업범주를 통하여 연원 이동표상에 나타난 이동형태는 비이동성에 의해 일차적으로 특징지워진다. 그러나 이동의 절대량으로 볼 때 비이동성의 정도는 각 직업군에서 달리 나타나, 요약하면 U자형이라고 볼 수 있다. 전체적으로 연간이동의 형태는 직업간의 거리라는 개념으로 가장 잘 설명될 수 있다. 직업이동의 상대적 형태를 연구하기 위해서 일반적으로 사용되고 있는 대수선형모형의 문제점들을 지적하고 비판하면서 필자는 개념적ㆍ이론적 작업과 모형추정의 방법론적 작업을 결합시키는 형태의 대수선형모형을 주장하였다. 이러한 모형은 1) 세대간 이동과 세대내(경력간) 이동의 구별을 가능하게 하며, 2) 불평등구조 관점, 노동시장적 관점, 생애사적 관점을 동시에 반영할 수 있는 것이어야 한다. 이동표의 분석에서 출발직업과 도달직업의 상대적 규모 외에 크게 6가지의 개념적으로 구별되는 설명요인들(지속성, 천정, 전통부문, 비육체노동, 대안적 이동경로, 직업간 거리)에 바탕을 둔 모형을 통하여 경력이동의 형태를 분석하였다. 우리 사회에서 세대내 직업이동의 상대적 형태는 지속성 요인과 천정효과에 의해 좌우되는 것으로 나타나고 있다. 그러나 세대간 이동의 연구결과와는 달리, 우리 사회에서 세대내 (경력내) 직업이동에서는 자영업으로의 대안적 이동경로의 요인이 강하게 작용하고 있는 것으로 나타난다. 세대내 직업이동의 상대적 형태는 다음과 같은 몇 가지로 특징지울 수 있다. 첫째, 대각선상에서 일어나는 지속성 요인의 효과가 절대적이다. 지속성 요인의 효과는 서구 선진산업사회에서의 U자형과는 달리 역-J자형으로 나타나고 있다. 둘째, 비육체노동직업과 육체노동직업 및 농업간의 직업간 거리에 의한 부의 이동효과가 명백히 발견된다. 셋째, 농업으로부터의 이동은 상대적으로 도달직업의 종류와 상관없이 일어나고 있다. 넷째, 비육체노동직업간의 이동은 상대적으로 매우 높고 쌍방향적이며, 다른 직업군에 대해 배타적이다. 다섯째, 유출과 유입의 양 측면에 있어 자영업은 매우 독특한 기능을 수행하고 있다. 여섯째, 우리 사회에서 경력내 직업이동의 상대적 형태는 대각선을 중심으로 비대칭적이다. This paper was set out to study the structure of the career occupational mobility in the early and rapid phase of industrialization in Korea. By analyzing the individual life histories regarding occupational mobility and achievement, I propose a model of yearly career mobility of Korean men and women during the period of 30 years between 1954 and 1983. With the occupational classification scheme of 5 groups-Upper Nonmanual, Lower Nonmanual, Self-Employed, Manual, Farm-the mobility pattern in the person-year mobility table analyzed can be characterized primarily by the strong influence of immobility. The degree of immobility, however, is different by the occupational groups. The absolute amount of immobility can be summarized as being U-shaped. Overall, the pattern of mobility can be explained best by the concept of occupational distance. I then propose a model of relative career occupational mobility pattern that combines the conceptual and theoretical basis and the methodological rigor. The model is based on the notion of the reproduction of inequality, the labor market context, and the life history perspective. The model encompasses the 6 conceptual explanatory factors such as persistence effect, ceiling effect, traditional sector effect, nonmanual occupation effect, alternative mobility channel effect, and occupational distance effect, as well as the effects of both origin and destination occupations. The relative pattern of career mobility in Korea can be characterized by the following six findings. First, the persistence effect on the diagonal cells of the mobility table is dominant. Second, a clear evidence of the negative effect of occupational distance between non manual occupations and manual and farm occupations is found. Third, the out-mobility from farming took place regardless of the destination occupations. Fourth, the internal mobility within the nonmanual occupation block is high and bi-directional, and is exclusive against other occupations. Fifth, the 'self-employed' occupation is serving a peculiar function in both inflow and outflow pattern. Last, the relative pattern of career occupation mobility is asymmetrical in terms of the upward and downward mobility.

      • SCOPUSKCI등재

        UV 조사에 의한 방향족오염물의 분해

        민병철,김종향,김병관 ( Byoung Chul Min,Jong Hyang Kim,Byung Kwan Kim ) 한국공업화학회 1997 공업화학 Vol.8 No.3

        방향족 오염물을 UV산화- 고도산화처리기술로 처리할 때, 여러 가지 반응조건에 따른 분해효율에 대해 고찰하였다. 벤젠 50pmm, 에틸벤젠 150ppm, 크실렌 250ppm을 각각 초기농도로하여 UV조사 하에서 시간변화에 따른 분해실험을 행한 결과, 반응 1시간 후 약 95% 이상의 분해율을 나타내었으나, 톨루엔의 경우에는 43%의 분해율을 보였다. 단일성분이 혼합성분에서 보다 분해가 좋았으며, pH변화에서는 벤젠은 pH변화에 관계없이 분해가 잘되었으며, 에틸벤젠 92%(pH 4.0), 90%(pH 6.4), 91%(pH 10.0), 크실렌 95%(pH 4.0), 90%(pH 6.4), 92%(pH 10.0), 그러나 톨루엔은 80%(pH 4.0), 43%(pH 6.4), 70%(pH 10.0)의 분해율을 나타내었다. 방향족 오염물의 TOC 감소는 에틸벤젠을 제외하고는 유사 1차 반응속도식에 일치하였으며, 이로부터 속도상수를 결정할 수 있었다. Aromatic pollutants(benzene, toluene, ethylbenzene and xylenes) were photodegraded by using a UV oxidation and the rates of degradation were investigated under various reaction conditions. Each of the solution containing 50 ppm benzene, 150 ppm ethylbenzene and 250 ppm xylenes was found UV-photodegraded over 90% in 1 hour of reaction time, wheras the only was 43% of degradation was obtained with 350 ppm toluene solution. A single component solution was more degradable than a mixed component solution and benzene was almost photodegraded at a pH 4.0, 6.4 and 10.0 after reaction time is 1 hr, ehtylbenzene was photodegraded about 92%(pH 4.0), 90%(pH 6.4) and 91%(pH 10.0), xylenes was photodegraded about 95%(pH 4.0), 90%(pH 6.4) and 92%(pH 10.0), but toluene was photodegraded about 80%(pH 40), 43%(pH 6.4) and 70%(pH 10.0), respectively. Kinetics studies show that the rate of decay in TOC(total organic carbon) were pseudo first-order rate except ethylbenzene, and then we could evaluate mineralization rate constants(k) of aromatics.

      • 센서 네트워크 환경에서 위치 정보 기반의 클러스터링 기법

        현상훈 ( Sang-hun Hyun ),김병관 ( Byoung-kwan Kim ),김진환 ( Jin-whan Kim ),이광모 ( Kwang-mo Lee ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.2

        센서 네트워크(Sensor network)는 주변 데이터를 수집하기 위해 널리 퍼뜨려진 작고, 값싼 센서들이 밀집된 무선 네트워크이다. 또한 센서 네트워크는 특수한 활동을 수행하기 위하여 상호 협동하는 센서 노드들의 모임으로 나타낼 수 있으며, 무선 센서 네트워크는 멀리 떨어진 위치에서 물리적인 환경의 감시와 제어를 용이하게 한다. 그러므로, 센서 네트워크는 기후가 혹독한 위치에서 감지한 정보를 모으거나 군사 목적, 주변 환경 감시와 같은 다양한 분야에서 응용되고 있다. 그러나, 일반적으로 저전력 센서들을 이용하는 센서 네트워크는 에너지 효율성을 고려하여 전체 네트워크 성능을 저하시키지 않고 데이터를 수집하는 것이 가장 큰 목적이다. 따라서, 본 논문에서는 위치 측정으로 인한 상대적인 위치 정보에 기반한 클러스터링 기법인 홉 트리(Hop-tree)를 제안한다. 제안된 클러스터링 기법은 위치 측정으로 인해 각 센서 노드들의 상대적인 위치를 알 수 있다는 것과 각 센서 노드들의 에너지를 효율적으로 이용할 수 있다는 장점을 가진다.

      • 대규모 그리드에서 멤버쉽 서비스를 위한 계층형 오버레이 조정

        홍성준 ( Seong-jun Hong ),구태완 ( Tae-wan Gu ),김병관 ( Byoung-kwan Kim ),정연진 ( Yeon-jin Jung ),이광모 ( Kwang-mo Lee ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2

        트리와 같은 계층형 구조는 노드의 삽입 및 삭제 시, 구조가 한쪽으로 치우치게(skewed) 구성되는 문제가 있다. 이러한 비 균형 구조를 이용한 노드 검색은 비효율적일 뿐만 아니라 적용되는 분야에 따라 계층형 구조의 규모가 증가할수록 각 요소에서 발생되는 오버헤드가 커지게 되므로 이를 조정 할 수 방법에 대한 연구가 많이 진행 되었다. 본 논문에서는 P2P 형식의 그리드 구성을 위한 계층형 Ring 기반 멤버쉽 서비스에서 발생 할 수 있는 비 균형 구조에 대해 논의한다. 이것은 멤버쉽을 위한 통신비용 감소와 멤버쉽 유지에 따른 관리 비용 감소라는 장점을 가지지만 노드들의 자유로운 추가 및 탈퇴로 인해 한쪽 방향으로만 편중된 형태의 계층형 구조가 될 수 있다. 이렇게 편중된 계층형 링은 원래 의도와는 다르게 도달시간 증가, 성능 저하 등의 원인이 된다. 이 논문은 이런 문제를 해결하기 위해 계층 구조의 균형을 위한 조정(adjustment)방법을 제안 한다.

      • 영상인식 기술을 이용한 실시간 감시시스템

        이상문(Sang Moon Lee),최정훈(Jung Hun Choi),장일기(Il Ki Jang),김병관(Byoung Kwan Kim),서정민(Jeong Min Seo) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.1

        침입탐지시스템을 위한 영상처리 관련기술은 다양한 분야에서 응용되고 있음에도 불구하고 시스템의 고가로 인해 일반사용자들이 이용하기에는 다소 무리가 있는 것이 사실이다. 이에 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 저가의 비용으로 구축이 가능한 USB 인터페이스용 PC 카메라를 이용한 실시간 침입탐지가 가능한 시스템을 구현하였다. 또한 다수의 시스템을 영상 입력 서버로 이용이 가능하기 위해 독자적 시스템뿐만 아니라 서버에 영상인식 모듈을 탑재하기 위한 C/S 형태의 시스템도 함께 제공하였다.

      • SCOPUSKCI등재

        점막하 종양으로 10년간 추적관찰 중 진단된 위선암 1예

        김원,김병관,송인성,정현채,김용일,박수철,김주성,이종열,예병덕 대한소화기학회 2001 대한소화기학회지 Vol.37 No.4

        Gastritis cystica profunda (GCP) is an uncommon condition showing multiple cystic gastric glands within the submucosa of the stomach. These lesions usually have been found at the site of gastroenterostomy but may occur in the stomach without a previous history of surgery. Macroscopically, GCP may present as submucosal tumor (SMT), solitary or diffuse polyps and giant gastric mucosal fold. We report a case of gastric adenocarcinoma and GCP diagnosed after being followed up as submucosal tumor for 10 years. The SMT was detected 10 years ago endoscopically and has been followed up by upper gastrointestinal study. In the latest study, there was a newly developed ulceration on the top of the SMT, but no change in the size of the SMT. The lesion was mainly located in the high body, greater curvature side of the previously unoperated stomach.

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