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Identification of a Fish-Like Robot Using Inertial Sensors
Ariyanto, Irfan,Kang, Tae Sam,Lee, Young Jae Trans Tech Publications, Ltd. 2006 Key Engineering Materials Vol.326 No.-
<P>The efficiency of fish swimming dynamics has motivated researchers to develop fish-like robots. As a beginning step, a fish-like robot (boat) is built to simulate the fish swimming dynamics. By using data collected from inertial sensors, a suitable mathematical model explaining fish turning dynamics is obtained through system identification method. The identified model matches well with the experimental results and thus can be used for the design of controllers.</P>
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아구스 아리얀토(Agus Ariyanto),에니 히다야티(Eni Hidayati),위윈 이스완디(Wiwin Iswandi) 영남대학교 박정희새마을연구원 2020 새마을학연구 Vol.5 No.2
필수 생태계 구역(Esential Ecosystem Area, EEA) 정책은 자연보존구역과 자연보호구역 바깥에 존재하지만 생태학적으로 중요한 곳을 보다 지속적이고 공정하게 관리할 수 있는 정당성과 법적 근거를 제공하기 위한 인도네시아의 정책 중 하나다. 인도네시아의 공식 보호 지역 외부에 위치한 140만 헥타르의 맹그로브 지대와 EEA 지정에 대한 관심이 증가하고 있음에도 불구하고, 맹그로브 EEA 관리에 대한 연구는 제한적이다. 동자바주 팡팡만 지역의 맹그로브 지대는 동자바 동쪽 해안에 남아있는 유일한 맹그로브 생태계로 2011년에 약 1600 헥타르의 면적이 EEA로 제정되었다. 이 연구는 지난 9년간 팡팡만 EEA의 관리 전략을 논의하고, 이 전략의 적용을 통해 발생한 직접적인 경제적 가치를 추정하고자 한다. 팡팡만 EEA의 기본전략은 2011년 설립된 팡팡만 생태계 지역 관리 포럼을 가교 조직으로 하여 이 구역을 공동 관리하는 것이다. 공동 관리의 주요 특징 중 하나는 명확한 재산권이다. 하지만 이것은 현재 천연자원의 추출 또는 수확 제한에 대한 법적 합의가 없기 때문에 이 지역에 적용할 수 없다. 그러나 정부는 전통적인 추출 방법으로 추출률이 지속가능하다고 인식했다. 그들은 또한 EEA 설립을 통해 지역사회가 생태 관광, 낚시 여행, 게 문화 등 건강한 맹그로브 생태계에 의존하는 지역사업을 구축할 수 있다고 보았다. 그 결과 불법 벌목 활동이 감소했다. 또한, 맹그로브 생태계 관리와 관련된 링인푸티(Wringinputih) 마을 공동체가 창출한 직접 사용 가치는 월 4,338,216,000루피아(미화 337,554달러)이다. 공동관리전략이 포함된 필수 생태계 구역 정책은 인도네시아 맹그로브 생태계에서 천연자원의 지속가능한 사용을 위한 유망한 대안을 제공한다. 이 연구의 결과는 인도네시아 천연자원의 대안적 구원책으로서 인도네시아 맹그로브 EEA 관리에 대한 연구에 기여할 것이다. Essential Ecosystem Area (EEA) policy was emerged in Indonesia to provide justifications and legal basis for a more sustained and equitable management of ecologically important ecosystems outside Nature Reserve Areas and/or Nature Conservation Areas. Despite the fact that 1.4 million hectares of mangrove located outside of formal protected areas in Indonesia, and the increasing interests in creating EEAs, studies on the management of Mangrove EEAs remain limited. Mangroves in Pangpang Bay area, East Java, is the only mangrove ecosystem left on the East Coast of East Java with an area about 1600 hectares enacted as EEA in 2011. This article discusses the management strategy of Pangpang Bay EEA for the last 9 years and estimates the direct economic value generated from the strategy implementation. The generic strategy in the Pangpang Bay EEA is comanagement with the creation of Management Forum for Pangpang Bay Ecosystem Area in 2011 as the bridging organization. One of the main traits of comanagement is a clear property right. This has not been materialized at the study site as there is currently no legal agreement on the limitation of extraction or harvest of natural resources. However, the government perceived that the extraction rate is sustainable due to the traditional extraction method. They also perceived that EEA establishment has enabled the local community to build local businesses which depend on healthy mangroves ecosystem such as the ecotourism, fishing tour, crab culture, etc. As a result, this reduced illegal logging activities. The total direct use value generated by Wringinputih village community related to mangrove ecosystem management is about IDR. 4,338,216,000 (USD 337,554) per month. Essential Ecosystem Areas policy with comanangement strategies provides a promising alternative to sustainable use of natural resources in mangrove ecosystem in Indonesia. The results of this study will contribute to the scholarship of Mangrove EEAs management in Indonesia as the alternative ‘savior’ for Indonesia’s natural resources.
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