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김영민,김남경,염승진,장건익,류성림,선호정,권순용,Kim, Young-Min,Kim, Nam-Kyeong,Yeom, Seung-Jin,Jang, Gun-Eik,Ryu, Sung-Lim,Sun, Ho-Jung,Kweon, Soon-Yong 한국전기전자재료학회 2007 전기전자재료학회논문지 Vol.20 No.7
A 16 Mb 1T1C FeRAM device was integrated with BLT capacitors. But a lot of cells were failed randomly during the measuring the bit-line signal distribution of each cell. The reason was revealed that the grain size and orientation of the BLT thin film were severely non-uniform. And the grain size and orientation were severely affected by the process conditions of post heat treatment, especially nucleation step. The optimized annealing temperature at the nucleation step was $560^{\circ}C$. The microstructure of the BLT thin film was also varied by the annealing time at the step. The longer process time showed the finer grain size. Therefore, the uniformity of the grain size and orientation could be improved by changing the process conditions of the nucleation step. The FeRAM device without random bit-fail cell was successfully fabricated with the optimized BLT capacitor and the sensing margin in bit-line signal distribution of it was about 340 mV.
국내 도로 포장 시공 품질관리시스템 구축 및 운영 방안 연구
김영민(Kim, Yeong Min),백철민(Baek, Cheol Min),양성린(Yang, Sung Lin),김용주(Kim, Yong Joo),권수안(Kwon, Soo Ahn),황성도(Hwang, Sung Do) 대한토목학회 2012 대한토목학회 학술대회 Vol.2012 No.10
본 연구에서는 국내외 도로 포장 시공 품질 관리 체계를 조사·분석하였으며, 도로 포장 시공 품질 관리 체계의 개선방안을 제시하였고 다음과 같이 요약하였다. □ 국내 도로 포장 시공 품질관리에서 적용되는 QC/QA에 관련된 항목들은 중앙정부 및 지자체에서 발간한 지침이나 시방서 상에 언급되어 있으나 이를 체계화 시킨 QC/QA 시스템은 아직 미비한 실정이다. □ 국내의 국도 및 지방도 건설공사의 경우 현장 시공 품질관리는 책임 감리제도를 활용하여 실시하고 있으나, 체계화된 시스템의 부재로 인해 많은 부분이 현장 실무자의 경험에 의존하고 있는 것으로 나타났다. □ 대다수의 미국 주 교통국에서는 1960년도부터 도로공사와 관련된 품질보증 프로그램을 도입하였으며 지속적인 수정과 보완을 통해 품질관리 (Quality Control), 품질승인 (Acceptance), 독립적 품질보증(Independent Assurance Program)을 포함한 품질보증 프로그램 (Quality Assurance Program)을 도로 건설시 적용하고 있다. □ 국내의 도로 포장의 품질관리를 향상시키기 위해서는 한국의 현실에 맞는 체계적인 품질관리시스템을 구축하는 것이 매우 시급할 것으로 판단된다. 또한 미국의 시스템 중 독립적 품질보증 제도는 효율적이며 체계적인 품질관리를 수행할 수 있는 데에 많은 도움이 될 것으로 사료된다.
김영민(Young Min Kim),김용훈(Yong Hoon Kim),임태진(Tae Jin Lim),강구정(Koo Jeong Kang) 한국간담췌외과학회 2010 한국간담췌외과학회지 Vol.14 No.3
Purpose: Intrahepatic cholangiocarcinoma (ICC) is the second most common primary hepatic malignancy, but outcome studies are uncommon. The purpose of this study was to determine outcomes and prognostic factors after surgical resection. Methods: We reviewed and analyzed retrospectively fifty four patients who were diagnosed as having intrahepatic cholangiocarcinoma and whose tumor was resected surgically between 2001 and 2009. Our analysis focused on survival and on significant prognostic factors affecting survival after surgical resection. Results: Forty-one subjects (75.9%) were male and twelve (24.1%) were female. The average age was 59.4 years old. For predisposing factors, infestation of clonorchis sinensis plus hepatitis B antigen positivity were 11.1% respectively. Among tumor markers, CA 19-9 was elevated in 50.9% and CEA in 30%. Eighty percent were treated by major hepatectomy. Overall 3 & 5 year-survival rates were 41.8% and 36.2%, and 3 and 5 year disease free survival rates were 37.5% and 28.6%, respectively. By univariate analysis, significant prognostic factors affecting cumulative survival were tumor size, vascular invasion, tumor differentiation, serosal invasion, metastasis to the regional lymph nodes and tumor markers CEA and CA 19-9. By multivariate analysis, only differentiation and metastasis to the lymph nodes were significant. Conclusion: The prognosis of intrahepatic cholangiocarcinoma is poor but has been improved by curative surgical resection. Tumor factors, tumor differentiation and lymph node metastasis were elucidated as the most significant prognostic factors, and radical surgical resection is the only way to get a better outcome from IHC that has a notoriously poor prognosis.
김영민(Young-Min Kim),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.3
본 논문에서는 로봇 간의 결합과 허리 관절을 이용하여 변형 가능한 다 개체 4족 로봇 플랫폼을 제안하였다. 메카넘 휠을 적용하여 다양한 각도로 주행이 가능하고, 주행으로는 이동할 수 없는 환경을 극복하기 위해 보행도 가능한 복합 이동형 로봇으로 설계하였다. 주행 및 보행을 구현하기 위해 2가지의 기구학을 사용하였으며, 보행은 일정한 패턴을 생성하여 구현하였다. 로봇의 전면부와 후면부에는 결합 모듈을 장착하였고, 두 로봇 간의 결합을 위해 결합 알고리즘을 제시하고 실험하였다. 변형을 이해 로봇의 몸 중간에 허리 관절을 적용하였고, 허리관절을 이용한 변형을 통해 물건을 옮길 수 있는 새로운 기능을 구현하였다. This paper presents a study on transformable multiple quadruped robots by docking between robots and waist joints. This robot is able to go on a variety of angles because of mecanum wheels. It is also a hybrid design which allows robot use legs to overcome obstacles on complex terrains and wheels to move on flat ground. The robot is applied kinematics of mecanum wheels and walking, and its walking is base d on specific patterns. Docking module is located in front and backside of robot, docking algorithm is suggested and fulfilled for docking between 2 robots. A waist joint is at the center of robot body for transformation and after docking and transformation, robot can activate new functions that carry something.