센서 네트워크 기반 자율주행 자동차 제어 시스템 설계 및 구현

장원철,김종면,Jang, Won-Chul,Kim, Jong-Myon 대한임베디드공학회 2012 대한임베디드공학회논문지 Vol.7 No.5

This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image processing algorithm. The proposed image processing algorithm consists of pre-processing and five-stage image processing: coordinate calculation, driving area decision, line segment calculation, steeling decision, and acceleration decision. We evaluate the performance of the proposed algorithm on both straight road and curved road. Experimental results indicate that the proposed algorithm works well for autonomous vehicles. However, control accuracy of the proposed algorithm decreases as speed is increasing.

상담자-피상담자의 정체성이 상담관계에 미치는 영향에 관한 연구

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2006 성경과 상담 Vol.6 No.-

본고는 상담자나 피상담자가 가지고 있는 정체성이 그들의 상담에 어떠한 영향을 끼치게 되는 지를 논하였다. 상담자와 피상담자 간에 이루어지는 상담관계는 상담의 내용과 과정 그리고 그 결과까지도 결정지을 수 있는 주요한 요소임에 틀림없다. 상담이 있는 곳에는 반드시 상담관계가 있게 마련이다. 상담의 유형과 상담 상황에 따라 상담관계의 모습이 다를 수는 있지만, 상담관계가 생략된 상담은 있을 수 없다. 상담관계는 상담의 터전이며 동시에 상담의 성·패를 결정하는 요소로 작용하기도 한다. 상담의 효과를 탐색한 이전의 연구들은 상담관계의 영향력이 상담기법이나 기능에 비해 월등히 높다는 사실을 밝혀내고 있다. 상담관계는 상담자의 상담자로서의 자질과 그의 세계관과 인격 여하, 그리고 피상담자의 상태 및 그의 자기인식 여하에 좌우된다고 볼 수 있다. 이런 점에서 본 논문은 상담자와 피상담자의 정체성 여하와 이 두 사람간의 관계성이 목회상담에 어떤 의미를 내포하고 있는지를 논한 것이다. This thesis examines the influence of the counselor or counselee`s identity on the counseling relationship. The counseling relationship between the counselor and counselee is very important factor which can decide the substance, process and result of the counseling. It is natural occurrence that a relationship is made during the counseling process. The style of the counseling relationship can be different depending on the counseling pattern and the circumstances of the counseling; however, there is no counseling that excludes the relationship between the counselor and the counselee. The counseling relationship is fundamental of the counseling and at the same time it is the key factor of deciding whether the counseling was successful. Previous researches based on the effects of counseling have ascertained the influence of the counseling relationship to be much higher than the counseling techniques or skills. The counseling relationship is influenced by the counselor`s temperament, life values, and the good or bad qualities of a counselor. Furthermore, the current circumstance of the counselee, and how well the counselee is aware of himself. Regarding these points, this dissertation examines the counselor and the counselee`s identity, the relationship and the impact it has on pastoral counseling.

특집 : 정정숙 교수의 기독교상담학 이해

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2008 성경과 상담 Vol.8 No.-

이 논문은 성경적 상담의 대표적인 학자라고 할 수 있는 Jay E. Adams와 Lawrence J.Crabb의 입장에 대해서 정 정숙교수의 기독교 상담에 대한 이해가 서로 어떻게 다른지를 분석하고 있다. 그런 다음 정 교수의 상담모델을 소개하고, 이 모델의 특징이 무엇인지 정리하였다. 상담에 대한 정 교수의 강조점은 사람을 변화시켜 하나님의 영광을 위하여 살게 하기 위한 종합학문이라는 것이다. 즉 상담을 단지 피상담자의 문제해결로만 그치는 것이 아니라 상담의 과정과 결과를 통하여, 피상담자로 하여금 하나님 중심의 삶으로 변화시키는 것을 상담의 궁극적인 목적으로 강조하였다. 정 교수의 기독교 상담은 상담실에 가져온 피상담자의 단지 어떤 하나의 문제에 대한 해결 방식의 상담을 뛰어넘어, 인생의 총체적 의미에 대한 신앙적. 신학적 답변이라고 할 수 있다. This thesis is an analysis based on the opinions of the foremost scholars in biblical counseling Jay E. Adams & Lawrence J. Crabb and how they vary from Prof. Chung`s understanding of Christian Counseling. After this, the thesis will introduce Prof. Chung`s counseling model, and summarize the characteristics. Prof. Chung`s key point on counseling is a general study based on changing people`s lives so that they live to glorify God. Therefore, counseling does not just purpose at solving the counselee`s a problem. Through the counseling process and result, the counselee is able to change and live a theocentric life which exemplifies the positive aspects of counseling. Prof. Chung`s christian counseling does not merely try to analyze and solve one of the counselee`s a problem; it provides a spiritual and theological answer to the general meaning of life.

음향 방출 신호와 히스토그램 모델링을 이용한 유도전동기의 베어링 결함 검출

장원철(Won-Chul Jang),서준상(Jun-Sang Seo),김종면(Jong-Myon Kim) 한국컴퓨터정보학회 2014 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.19 No.11

본 논문에서는 저속으로 회전하는 유도 전동기의 베어링 결함을 검출하기 위해 음향 방출 신호와 히스토그램 모델링을 이용하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 정규화된 결함 신호가 구성하는 히스토그램의 포락선을 모델링하여, 부분 상관 계수와 DET(Distance Evaluation Technique) 기법을 이용하여 결함 유형별 고유한 특징을 추출 및 선택한다. 추출된 특징을 SVR(Support Vector Regression) 분류기의 입력으로 사용하여 베어링의 내륜, 외륜 및 롤러 결함을 분류한다. 최적의 분류 성능을 위해 SVR 커널함수의 매개변수를 0.01에서 1.0까지 변화시키고, 특징 개수는 2에서 150까지 변화시키면서 실험한 결과, 0.64-0.65의 매개변수와 75개의 특징 개수에서 제안한 방법은 약 91%의 분류 성능을 보였고, 또한 기존의 결함 분류 알고리즘보다 높은 분류 성능을 보였다. This paper proposes a fault detection method for low-speed rolling element bearings of an induction motor using acoustic emission signals and histogram modeling. The proposed method performs envelop modeling of the histogram of normalized fault signals. It then extracts and selects significant features of each fault using partial autocorrelation coefficients and distance evaluation technique, respectively. Finally, using the extracted features as inputs, the support vector regression (SVR) classifies bearing’s inner, outer, and roller faults. To obtain optimal classification performance, we evaluate the proposed method with varying an adjustable parameter of the Gaussian radial basis function of SVR from 0.01 to 1.0 and the number of features from 2 to 150. Experimental results show that the proposed fault identification method using 0.64-0.65 of the adjustable parameter and 75 features achieves 91% in classification performance and outperforms conventional fault diagnosis methods as well.

특집 : 목사와 상담목회

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2009 성경과 상담 Vol.9 No.-

이 논문은 한국교회의 새로운 목회유형으로 관심을 끌고 있는 상담목회에 대해서, 먼저는 그 시대적 배경과 상담목회의 개념적 의의를 말하고 있다. 이 논문의 목적은 상담목회의 구조와 그 틀을 통하여 상담목회의 방향을 모색하고자 하는 것이다. 필자는 이 논문에서 상담목회와 목회상담을 구별 짓기를, 목회상담이 상담을 목회적으로 하자는 것인데 반하여, 상담목회는 목회를 상담적으로 하는 것이라 하였다. 필자는 상담목회는 목회의 어떤 기술을 말하는 개념이 아니라 목회의 본질적 가치의 개념으로 이해함으로부터 상담목회가 이해되어야 함을 역설하였다. 필자는 이 글에서 상담목회의 적용을 설교, 예배, 심방을 중심으로 설명했다. 결국 상담목회는 목회의 본질과 교회의 존재목적이 무엇인지에 대한 응답이라고 말할 수 있다. This paper deals with counseling ministry, which is gaining attention as a new type of the ministry. This paper`s purpose is to seek for directions of counseling ministry by checking its construction and frame. I clearly discriminates between counseling ministry and pastoral counseling. According to my opinion, counseling ministry suggests ministry through counsel, while pastoral counseling suggests counsel through ministry. I highlights that counseling ministry has to be understood as a concept of essential value, not as a concept of pastoral technique. I explains the application of counseling ministry through preach, worship, and visit. Overall, counseling ministry is the answer to the question `what are the essence of ministry and the purpose of church.`

성격적 상담의 현재

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2010 성경과 상담 Vol.10 No.-

이 글은 여러 다양한 기독교 상담 중 하나인 성경적 상담의 성격과 오늘날 우리나라에서 성경적 상담이 어떻게 자리매김하고 있는지에 대하여 논하였다. 필자는 현실적이고 실제적인 우리 사역의 범주가 한국교회와 한국인들임을 감안하여, 단지 서구사회에서 발견되고 임상되어진 상담이론의 파편적인 수입보다는 우리의 한국적 상황에서의 임상과 재해석된 우리나라에서의 성격적 상담의 현재에 대하여 기술하였다. 이를 위하여 필자는 아담스(Jay E. Adams)와 크랩(Lawrence Crabb)의 이론을 정정숙이 어떻게 한국적 상황에 재해석하였는지를 논하였다. This articles deals with the characters of biblical counseling, one of many different christian counseling, and also the status of biblical counseling in Korea these days. I describes the experiments in Korea and the present of reinterpreted Korean biblical counseling, rather than the partial knowledge from counseling theory in Western society, considering that the categories of our practical ministry are the Korean Church and koreans. To achieve this, I discusses how prof. Chung reinterprets the theory of Jay E. Adams and Lawrence Crabb in consideration of Korean unique situation.

음향 방출 신호와 질감 분석을 이용한 유도전동기의 베어링 복합 결함 검출

장원철(Won-Chul Jang),김종면(Jong-Myon Kim) 한국컴퓨터정보학회 2014 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.19 No.4

본 논문에서는 유도 전동기 결함 중 가장 많은 비중을 차지하는 베어링의 복합 결함을 검출하기 위해 음향 방출 신호와 이를 영상화하여 질감 분석을 이용한 결함 검출 방법을 제안한다. 영상화된 결함 신호가 갖는 엔트로피, 픽셀의 동질성 및 에너지 특징을 분석하고, 그레이-레벨 동시발생 행렬을 통해 영상의 에너지, 동질성 및 다양성의 세 가지 질감 특징을 추출한다. 추출된 세 가지 질감 특징을 퍼지-ARTMAP(Fuzzy-ARTMAP)의 입력으로 사용하여 베어링의 외륜-내륜, 내륜-롤러 및 외륜-롤러에 대한 복합 결함을 분류한다. 총 10회에 걸쳐 제안한 방법의 분류 성능을 평가한 결과, 100%의 분류 정확성을 보였다. This paper proposes a fault detection method utilizing converted images of acoustic emission signals and texture analysis for identifying bearing's multi-faults which frequently occur in an induction motor. The proposed method analyzes three texture features from the converted images of multi-faults: multi-faults image's entropy, homogeneity, and energy. These extracted features are then used as inputs of a fuzzy-ARTMAP to identify each multi-fault including outer-inner, inner-roller, and outer-roller. The experimental results using ten times trials indicate that the proposed method achieves 100% accuracy in the fault classification.

연구논문 : 목회현장에서의 성 문제 상담

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2012 성경과 상담 Vol.11 No.-

이 글에서는 목회현장에서 성과 관련된 상담을 어떻게 다룰 것인가를 다뤘다. 이른 바 성 상담이라고 할 수 있는데, 그 가운데 부부와 관련된 성 문제를 그 범위로 하였다. 이 글에서 다룬 내용은 성에 대한 성격적 이해를 시작으로 하여, 성 문제의 원인과 목회상담에 있어서 성 문제 상담의 한계성을 논하였다. 즉 우리나라의 문화 환경이 주는 목회자와 일반 신자간의 관계성이 성 문제 상담에 어떻게 반영되고 있는지와 그것이 효과적인 상담에 어떻게 걸림돌이 되는지를 살펴봤다. 특히 이 논문에서는 부부의 섹스리스가 원만한 부부 관계에 얼마나 중요한 요소인지를 강조함으로써 목회현장에서의 성 문제 상담에서 착안해야 할 점을 제시하였다. The paper deals with the way the counseling of sexuality in pastoral care. It is sort of sex counseling and is focused on the problems in conjugal relations. This paper is based on biblical understanding of sex, and discusses the reasons and limitations of sex counseling through pastoral counseling. It also deals with how the relations between pastor and common member of church are reflected in sex counseling, in the situation of our country. The paper especially points out the importance of sexlessness for positive conjugal relations, and suggests the essential factors that we must consider in sex counseling in pastoral care.

성화와 성령의 열매의 목회상담학적 의미

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2004 성경과 상담 Vol.4 No.-

이 논문은 성경적 상담의 정체성을 성화와 성령의 열매라는 개념에서 찾아본 것이다. 즉 상담의 개념(목적)을 단지 피상담자가 가져온 문제 해결의 차원에서 멈추는 것이 아니라 상담 이후 그의 삶의 전존재에 대한 변화를 모색하는 것임을 전제로 하여, 그 내용과 기준을 성화와 성령의 열매라는 의미에서 접근한 것이다. 상담에 있어서 이러한 주제의 중요성은 상담의 결과가 상담자의 기술이나 전문성에만 의존하는 것이 아니라 상담자가 상담의 궁극적인 목적을 무엇으로 삼고 있느냐에 따라 상담의 과정과 방법 혹은 종결 여하가 달라질 수있다는데 있다. 이를 위하여 본 연구자는 성화와 성령의 열매 개념에 대한 신학적인 해석을 살펴보고, 이것이 목회상담학적 측면에서 어떤 의미를 가지고 있는지를 논함으로써, 상담자의 자기정체성에 대한 인식을 점검해야 함을 강조하였다. A thesis has been studied for the identification of biblical counseling based on a concept of Sanctification and the Fruit of the Holy Spirit. In other words, the focal point of counseling should be; when a counselee seeks advice from a counselor, the advice given should not only solve the problem at hand but also be life changing to the counselee. In order to do so, the advice given should be based on Sanctification and the Fruit of the Holy Spirit. The importance of advice based on the Sanctification and the Fruit of the Holy Spirit is crucial. The method in which to achieve a satisfactory result should not rely on the skill of the Counselor, but should be based on a standard which holds Sanctification and the Fruit of the Holy Spirit at the heart of it. This research has looked into the biblical interpretation of Sanctification and The Fruit of the Holy Spirit in regards to Pastoral Counseling. There should be great emphasis placed on understanding and recognizing the Counselor`s identity.

설교의 상담적 기능과 실제

장원철 ( Won Chul Jang ) 한국성경적상담학회 2005 성경과 상담 Vol.5 No.-

이 논문은 상담설교의 적용과 실제를 다룬 것이다. 이를 위하여 필자는 상담설교의 이론적 근거와 타당성을 논한다음 상담설교의 모델 한 편을 제시하였다. 필자는 상담설교의 가능성에 대하여 상담설교는 기존의 설교와 특별한 차별성을 가질 수 있는 또 하나의 설교인가에 대한 질문에서 모든 설교가 어떤 의미에서든 상담적인 기능을 한다는 결과적 성격을 들어 굳이 `상담설교`라는 구별된 용어를 사용하는 것은 크게 의미가 없음을 주장하였다. 단지 어떤 설교이든지 간에 설교를 통하여 상담적 기능을 기대하기 위해서는 두 가지가 전제된다고 하였다. 첫째, 청중들의 삶의 정황에 대한 영적 통찰력, 둘째, 청중과 설교자 간의 라포(rapport) 형성의 중요성을 강조하였다. This paper deals with the application and an example of counseling preaching. After the discussing the theories and justification of counseling preaching, I proposed an example of counseling preaching. I states that in terms of the potential of counseling preaching, the question of whether or not there is a difference between counseling preaching and the existing regular preaching; there is no difference between the two in function or in form. So there is no point in differentiating the two and thus using the term counseling preaching is meaningless. Regardless of the sermon topic the existing sermon form serves as a way of counseling. Therefore there is no need to call it counseling preaching. Regardless of the topic of the sermon, if there is to be counseling through the sermon we must assume two things. Firstly, there must be insight about the spiritual inspiration of the churchgoer`s lives. Second, emphasis had been placed on the importance of building rapport between the audience and the preacher.