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A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm
W.S. Lee(이우송), W.J. Hwang(황원준), I.M. Park(박인만), E.U. Kang(강언욱), S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
A Study on Visual Servoing Control of SCARA Robot
W.S. Lee(이우송), W.J. Hwang(황원준), I.M. Park(박인만), E.U. Kang(강언욱), S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
A Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
S.W. Jung(정성원), M.Y. Park(박문열), H.B. Sin(신행봉), W.J. Hwang(황원준), S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Eighteen Joints
M.Y. Park(박문열), K.W. Sung(성기원), W.J. Hwang(황원준), W.J Hwang(황원종), S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control
B.K Shim(심병균), Y.M. Koo(구영목), W.S Lee(이우송), W.J Hwang(황원준), I.M. Park(박인만) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구
황원준(W.J. Hwang), 정양근(Y.K. Jung), 황원종(W.J. Hwang), 김억곤(E.K. Kim), 심병균(B.K. Shim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
황원준(W. J. Hwang), 신행봉(H. B. Shin), 심병균(B. K. Shim), 강언욱(E. U. Kang) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
음성명령어에 대한 모바일 로봇의 동작제어
황원준(W.J. Hwang), 박문열(M.Y. Park), 정성원(S.W. Jung), 하언태(E.T. Ha), 심현석(H.S. Sim) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구
황원준(W.J. Hwang), 심병균(B.K. Shim), 조창제(C.J. Cho), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조시스템학회 2011 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.10
로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구
황원준(W.J Hwang), 성기원(K.W. Sung), 정성원(S.W Jung), 정양근(Y.K. Jung), 구영목(Y.M Koo) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4