http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
홀로그래픽 고분자 분산 액정을 이용한 홀로그램 이중 초점 렌즈 제작
이정훈,성기영,이상조,김기현,조영걸,곽종훈,송재봉,이윤우,Lee, Jung-Hoon,Sung, Gee-Young,Lee, Sang-Jo,Kim, Ki-Hyun,Joh, Young-Gul,Kwak, Chong-Hoon,Song, Jae-Bong,Lee, Yun-Woo 한국광학회 2003 한국광학회지 Vol.14 No.2
다기능성 아크릴레이트 단량체와 네마틱 액정 등을 혼합한 홀로그래픽 고분자 분산 액정 박막을 제작하고 액정의 농도와 피부에서 인가한 교류 전기장 등에 대한 실시간 회절효율을 측정하였다. WPDLC 박막에 기록된 홀로그램은 적절한 교류 전기장의 on/off에 의해 가역적으로 소거와 재생이 가능함을 보였다. 이러한 전기광학 특성을 이용하여 30 cm와 40 cm의 이중초점을 갖는 홀로그램 렌즈를 제작하였다. We Have fabricated a holographic polymer-dispersed liquid crystal (HPDLC) thin film, which is composed of multifunctional acrylate monomer blended with the nematic liquid crystal mixture, and then investigated the real-time diffraction efficiencies for various amounts of liquid crystals and applied AC electric fields. It is experimentally shown that the holographic gratings recorded in the HPDLC film can be reversibly erased and reconstructed by switching on and off an appropriate applied AC electric field. By use of these electro-optic properties we have developed bifocal holographic lenses having two different focal lengths of 30cm and 40 cm.
이정훈Lee, Jung Hoon),송영숙(Song, Yeoungsuk) 병원간호사회 2018 임상간호연구 Vol.24 No.3
Purpose: The purpose of this study was to understand morality identity, occupational stress and authentic leadership and identify factors contributing to turnover intention among intensive care unit (ICU) nurses. Methods: Data were collected from 230 nurses at the university hospitals in Daegu, Ulsan and Busan between February 15 and March 23, 2017. Instruments measuring turnover intention, moral identity, occupational stress, and authentic leadership were utilized. Statistical analysis included t-test, ANOVA, Pearson correlational analysis, and hierarchical regression analysis. Results: A total of 207 nurses in ICU participated in this study. The power of explanation with age and dependents on turnover intention was 4.1%. With inclusion of occupational stress, moral identity, and authentic leadership factors put into the model, further 20.4% was explained. The explanatory power of the turnover intention in the final model was 23.6% (F=11.63 p<.001), and occupational stress was the key factor explaining turnover intention (β=.28, p<.001). Predictive factors contributing to turnover intention were age, occupational stress, moral identity, and authentic leadership in final model. Conclusion: These findings demonstrated occupational stress, moral identity and authentic leadership as critical factors contributing turnover intention of ICU nurses. It is necessary to promote nursing manager’s authentic leadership, and to encourage moral identity in ICU nurses. In addition, providing intervention programs to reduce occupational stress for ICU nurses is necessary.
A Highly Robust Integral Optimal Variable Structure System
이정훈,Lee, Jung-Hoon Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2005 전기전자학회논문지 Vol.9 No.2
본 연구는 불확실성이 존재하는 다이나믹 시스템을 고 강인성 및 성능 사전 결정 제어를 하기 위하여 적분 최적 가변구조 시스템을 설계한다. 제안된 제어기에서는 적분 슬라이딩 면을 이용 리칭 문제를 완전히 제거하여 시스템이 초기 값에서부터 바로 슬라이딩하여 외란과 불확실성에 무관하게 사전에 결정된 슬라이딩 면을 슬라이딩 모드 상태로 추종하므로 고 강인성 제어가 이루어진다. 적분 슬라이딩 면이 정의하는 이상 슬라이딩 동특성을 상태방정식 형으로 얻고, 고급 최적 제어 이론을 통하여 최적 의미로 설계한다. 이는 바로 슬라이딩 면과 등가 제어입력의 설계가 된다. 사전에 선정된 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드를 발생할 제어입력을 설계하였다. 그 결과 외란과 불확정성에도 불구하고 주어진 초기 값에서부터 원점까지 전체 슬라이딩 출력이 완전하게 보장받는다. 더구나 기존의 최적 VSS에서는 설계 성능의 강인성을 보장받기 어려운데 반하여, 제안된 IOVSS에서는 실제 출력의 예측과 사전 결정이 가능하다. 예제를 들어 제안된 알고리듬의 성능을 검진한다. In this paper, a design of an integral augmented optimal variable structure system(IOVSS) is presented for the prescribed output control of uncertain SISO systems under persistent disturbances. This algorithm aims at removing the problems of the reaching phase by incorporating advanced optimal control theory. By means of an integral sliding surface, the reaching phase is completely removed, and the integral sliding surface can be defined from a given initial state to origin without any reaching phase. The ideal sliding dynamics of the integral sliding surface is obtained in the form of the state equation and is designed in an optimal sense by targeting the design of the integral sliding surface and equivalent control input. The corresponding control input is selected in order to generate the sliding mode on the predetermined integral sliding surface. As a result, the whole sliding output from a given initial state to origin is completely guaranteed against persistent disturbances. Moreover the prediction/predetermination of output is enabled, which helps in improving the performance over previously implemented VSS's. Through an illustrative example, the usefulness of the algorithm is shown.
이정훈,Lee, Jung-Hoon Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2004 전기전자학회논문지 Vol.8 No.1
본 연구에서는 고도의 비선형 로봇 매니플레이터를 위한 새로운 적분 가변 구조 제어기를 설계하였다. 특수 적분 슬라이딩 면과 외란 관찰기를 이용한 사전 성능을 갖는 개선된 레귤레이션 제어이다. 어떠한 리칭 구간도 없이 주어진 초기조건부터 원점까지 슬라이딩 궤적을 정확히 사전 결정하기 위하여 특수한 초기 조건을 갖는 적분 변수를 갖는 슬라이딩 면이 채택되었다. 그리고 외란 관찰기를 사용한 연속 입력은 큰 계산 부하 없이 사전 추적오차 범위내의 사전에 결정된 슬라이딩 궤적을 추적하게 한다. 사전에 결정된 슬라이딩 궤적을 사전에 결정된 추적 오차의 성능은 슬라이딩 면의 값과 슬라이f딩 출력의 오차와 관계와 페루프 안정성과 함께 두 개의 정리를 통하여 명확히 검진되었다. 제안된 레귤레이션 제어기의 설계는 성능 설계와 강인성 설계로 각 독립 링크 상에 분리된다. 제안된 알고리즘의 유용성은 매개변수 불확실성과 페이로드 변동하의 이 축 로봇의 레귤레이션 제어에 대한 시뮬레이션 연구를 통하여 무 리칭 구간, 무 오버슈트, 사전 추적 오차를 갖는 사전 결정 출력, 용이한 출력 가변성, 설계 단계의 분리 등의 관점에서 입증되었다. In this paper, a new integral variable structure regulation controller(IVSRC) is designed by using a special integral sliding surface and a disturbance observer for the improved regulation control of highly nonlinear robot manipulators with prescribed output performance. The sliding surface having the integral state with a special initial condition is employed in this paper to exactly predetermine the ideal sliding trajectory from a given initial condition to origin without any reaching phase. And a continuous sliding mode input using the disturbance observer is also introduced in oder to effectively follow the predetermined sliding trajectory within the prescribed accuracy without large computation burden. The performance of the prescribed tracking accuracy to the predetermined sliding trajectory is clearly investigated in detail through the two theorems together with the closed loop stability. The design of the proposed IVSRC is separated into the performance design and robustness design in each independent link. The usefulness of the algorithm has been demonstrated through simulation studies on the regulation control of a two link manipulator under parameter uncertainties and payload variations, in view of no reaching phase, no overshoot, predetermined response with prescribed accuracy, easy change of output performance, separation of design phase, and so on.
이정훈,정용식,소준호,김준연,장원,Lee Jung-Hoon,Chung Young-Seek,So Joon-Ho,Kim Junyeon,Jang Won 한국전자파학회 2006 한국전자파학회논문지 Vol.17 No.2
본 논문에서는 시간 영역 유한차분법(FDTD: Finite-Difference Time-Domain Method)과 설계 민감도법(design sensitivity analysis)을 이용하여 미지의 유전체 산란체(dielectric scatterer) 복원을 위한 역산란 문제(inverse scattering)의 새로운 해석 기법을 제안하였다. 본 연구에서는 빠른 수렴을 위하여 목적 함수의 도함수를 이용한 설계 민감도법을 도입하였고, 시간 영역 유한차분법으로부터 직접 설계 민감도 수식을 도출하였다. 해석의 효율성을 위하여 보조 변수법(adjoint variable method)을 도입하여 보조 변수 방정식을 도출하고 최적화 알고리듬으로 최대 경사도법을 이용하여 반복적인 추정을 통하여 미지의 유전체를 복원하였다. 본 연구의 타당성의 보이기 위하여 2차원 $TM^z$에서의 유전체 복원 사례를 제시한다. In this paper, we proposed a new algorithm of the inverse scattering for the reconstruction of unknown dielectric scatterers using the finite-difference time-domain method and the design sensitivity analysis. We introduced the design sensitivity analysis based on the gradient information for the fast convergence of the reconstruction. By introducing the adjoint variable method for the efficient calculation, we derived the adjoint variable equation. As an optimal algorithm, we used the steepest descent method and reconstructed the dielectric targets using the iterative estimation. To verify our algorithm, we will show the numerical examples for the two-dimensional $TM^2$ cases.
이정훈,Lee, Jung-hoon 항공우주시스템공학회 2022 항공우주시스템공학회지 Vol.16 No.3
In this study, for development of the MDO (Multi Disciplinary Optimization) framework, the flight dynamic characteristic parameters of the ChangGong-91, a light aircraft, were extracted by an analytical method based on various semi-empirical methods, and the flight test method was compared and evaluated. The semi-empirical analysis methods for comparative subjects were the Perkins method, McCormick method, and Smetana method. The major stability/control derivatives and dynamic factors were calculated, using each method. As the comparison criteria, the flight test derivative estimates and dynamic factors were processed, using the output error method. Additionally, the flight characteristics of the light aircraft were analyzed and evaluated according to the provisions of the Korean Airworthiness Standard (KAS) of the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, and MIL-F-8785C for the U.S. military.
A New Robust Continuos VSCS by Saturation Function for Uncertain Nonlinear Plants
이정훈,Lee, Jung-Hoon The Institute of Electronics and Information Engin 2011 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.4
본 연구에서는 수정된 상태변수 의존 비선형 형을 바탕으로 부정합조건 불확실성과 정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템의 제어를 위한 새로운 둔감한 비선형 연속 가변구조제어기의 체계적인 설계를 제안한다. 부정합조건 불확실과 정합조건 외란 비선형 시스템을 상태변수 의존 비선형 시스템 형으로 표현한 후 체계적인 둔감한 새로운 제어기 설계를 한다. 대상 시스템의 확장을 위하여 비선형 시스템 함수의 불확정성을 상태변수 의존 항과 비의존 항 두 부분으로 나눈다. 본 비선형 제어는 제어 결과 동특성을 선형으로하기 위하여 그리고 슬라이딩 모드 존재조건을 쉽게 만족시키기 위하여 변환된 선형 슬라이딩 면을 선정한다. 선정된 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 존재조건과 폐루프 지수 안정성을 만족하는 제어입력을 제안한다. 정리를 통하여 증명한다. 본 제어의 실용성을 위하여 가변구조제어의 내재된 특성인 제어입력의 불연속성을 극적으로 개선한다. 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 제어기의 유용성을 입증한다. In this note, a systematic design of a new robust nonlinear continuous variable structure control system(VSCS) based on the modified state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain affine nonlinear systems with mismatched uncertainties and matched disturbance. After an affine uncertain nonlinear system is represented in the form of state dependent nonlinear system, a systematic design of a new robust nonlinear VSCS is presented. The uncertainty of the nonlinear system function is separated into the tow parts, i.e., state dependent term and state independent term for extension of target plants. To be linear in the closed loop resultant dynamics and in order to easily satisfy the existence condition of the sliding mode, the transformed linear sliding surface is applied. A corresponding control input is proposed to satisfy the closed loop exponential stability and the existence condition of the sliding mode on the linear transformed sliding surface, which will be investigated in Theorem 1. For practical application, the discontinuity of the control input as the inherent property of the VSS is improved dramatically. Through a design example and simulation studies, the usefulness of the proposed controller is verified.
두 유저 MISO 간섭 채널에서 불완전한 채널 정보에 기반한 빔포밍 게임
이정훈,이진,류종열,Lee, Jung Hoon,Lee, Jin,Ryu, Jong Yeol 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.7
In this paper, we consider a beamforming game between the transmitters in a two-user multiple-input single-output interference channel using limited feedback and investigate how each transmitter is able to find a modified strategy from the quantized channel state information (CSI). In the beamforming game, each of the transmitters (i.e., a player) tries to maximize the achievable rate (i.e., a payoff function) via a proper beamforming strategy. In our case, each transmitter's beamforming strategy is represented by a linear combining factor between the maximum ratio transmission (MRT) and the zero forcing (ZF) beamforming vectors, which is the Pareto optimal achieving strategy. With the quantized CSI, the transmitters' strategies may not be valid because of the quantization errors. We propose a modified solution, which takes into account the effects of the quantization errors. 본 논문에서는 다중 안테나를 사용하는 두 개의 송신단이 각각 하나의 안테나를 가지고 있는 수신단을 서비스 할때 구성되는 두 유저 간섭 채널에서 불완전한 채널 정보를 사용하는 송신단들의 빔포밍 게임을 고려한다. 빔포밍 게임에서는 송신단(i.e., 플레이어)이 자신들의 전송률(i.e., 보상)을 높이기 위해서 경쟁을 하고, 빔포밍 기법을 위해서는 완전한 채널 상황에서 최적이라고 알려진 maximum ratio transmission (MRT) 기법과 zero forcing (ZF) 빔포밍 기법을 선형으로 결합하는 기법(i.e., 전략)을 사용한다. 우리가 제안하는 게임에서는 송신단이 불완전한 채널 정보를 사용하므로, 최적의 전략을 찾더라도 그 전략이 유효하지 않을 수 있다. 본 논문에서는 불완전한 채널 정보로부터 양자화 오차의 영향을 고려한 송신단의 효율적인 빔포밍 전략을 제안한다.
공통현 기반 삼변측량 보정 알고리즘 및 복합 측위 시스템 개발
이정훈,박부곤,김용길,최지훈,김정태,배경훈,Lee, Jeonghoon,Park, Bu-Gon,Kim, Yong-Kil,Choi, Ji-Hoon,Kim, Jung-Tae,Bae, Kyung-Hoon 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.3
공통현을 이용한 삼변측량 기반 실내 측위의 경우 각 AP로부터 이동체까지의 거리를 구하여, 각 AP별로 해당 거리를 반지름으로 하는 원을 이용하여 원들의 둘레가 교차 되는 접점들을 이용하여 이동체의 위치를 예상한다. 거리 오차로 인하여 원 간의 접점이 생성되지 않는 경우, 위치 예상에 실패하게 된다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위한 알고리즘을 제안하였는데, 거리에 따라 반지름의 크기에 비례한 값을 임의로 추가하여 강제로 접점을 생성하여 예상 위치를 생성한 뒤, 해당 원의 반지름에 추가된 임의 값과 원점으로부터, 거리에 따른 보정을 하였다. 기존 삼변측량의 거리 오차로 인한 좌표 생성 실패 비율과 좌표 측위 오차를 최소화하는 발전된 알고리즘을 제안하고 시스템을 제작하여 성능을 분석하였다. Indoor positioning based on trilateration using common chord estimates location of a mobile subject by using intersection points between each circles which the radius is same as distance between the mobile subject and each radio-frequency transmitter. However, if the intersection points are not found due to error of the distance measurement, it causes failure of estimating the mobile subject's location. To prevent this case, numbers which is proportionate to radius of each circles, are temporarily added to each distances in order to lengthen radius of the circles. Although the estimated location includes error due to the radius extension, it is corrected again by the added value and distance from reference point. With introduction of the advanced correction algorithm, potential issues of existing trilateration such as failure of estimating location and distance measurement error will be minimized.