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지체장애인 이동권 보장을 위해 생체신호로 조작하는 지능형 전동휠체어
강민철 ( Min-cheol Kang ),서동균 ( Dong-kyun Seo ),정욱현 ( Wook-hyun Jung ),정진원 ( Jin-won Jung ),황희상 ( Hee-sang Hwang ),김인수 ( In-soo Kim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문은 생체신호 분석과 인공지능으로 전동휠체어 제어 시스템을 개발한다. 얼굴 근육 움직임에서 나오는 생체신호를 분석하고, 인공지능 모델로 생체신호 패턴을 학습하여 눈동자 및 얼굴 움직임을 해석하고 이를 토대로 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지, 제어와 같은 6가지 기능을 전동휠체어에 적용하고 신체 제한자의 이용 용이성 및 삶의 질 향상을 목표로 한다.
항만 근로자의 해상 추락사고에 대응하는 해상 구조 로봇
황희상 ( Hee-sang Hwang ),강민철 ( Min-cheol Kang ),정욱현 ( Wook-hyun Jung ),정진원 ( Jin-won Jung ),김인수 ( In-soo Kim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
해상 추락사고에 대응하는 해상 구조 로봇 프로젝트는 항만 근로자의 추락사고 감지와 피해자 구조에 초점을 둔다. 센서와 자율주행 기술을 접목하여 정확하고 효율적인 구조 작업을 가능케 하고, 자체 개발한 워터센서를 활용하여 신속한 구조를 지원한다. YOLO를 이용한 피해자 위치 파악, 블루투스 기반 관리자 어플리케이션, 해상 추락 감지 및 센서를 탑재한 구명 조끼, 자동 구조 작업 등의 기능을 통합하여 항만 근로자의 안전을 보장하며, 해수욕장 등 다양한 환경에서도 확장 가능한 창의적인 기술을 제시한다.
정대근(Dae-Keun Chung),황희철(Hee-Chul Hwang),김종현(Jong-Hyun Kim),박훈철(Hoon Cheol Park),윤광준(Kwang-Joon Yoon) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.2
본 논문에서는 초소형비행체 “BATWING”의 설계, 제작, 비행시험에 대한 연구를 수행하였다. “BATWING”은 섬유강화 복합재료로 만들어진 동체와 리튬-폴리머 배터리와 전기모터 동력 시스템, CMOS 카메라와 송수신장치 등으로 구성되어 있다. 저 레이놀즈 영역에서도 높은 양항비를 얻기 위해 X-FOIL 프로그램을 사용하여 에어포일을 설계하였으며, 동체 상부에 날개를, 동체 하부에 배터리 및 송수신장치를 위치시킴으로써 비행 안정성을 증가시켰다. 비행시험에서 섬유강화 복합재료로 이루어진 동체 구조물이 내부의 탑재물을 외부의 충격으로부터 안전하게 보호해 주는 것을 확인하였고, 모니터 안경으로 전송되는 영상을 이용하여 15분 이상 성공적으로 비행하였다. In this paper, design, manufacturing and flight test of the MAV(Micro Air Vehicle) “BATWING” are described. “BATWING” is composed of fiber composite structures, lithium-polymer battery and electric motor power system, CMOS camera and signal transmission and receive system, etc. Using X-FOIL, an airfoil shape was designed to have high L/D at the low Reynolds number of 10⁴~10?. To increase flight stability, a high wing type was chosen and the batteries and signal transmission system were placed at the bottom of the fuselage as low as possible. From the flight test, the composite skin was proven to be effective for protection of on-board system during impact on the ground or other objects. The “BATWING” was successfully flown more than 15 minutes with the HMD(Head Mount Display) image.