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      • 관리기 부착식 운반 겸용 리프터 설계

        권오준 ( O Jun Kwon ),김호찬 ( Ho Chan Kim ),김태우 ( Tae Woo Kim ),김태형 ( Tae Hyeong Kim ),정준혁 ( Jun Hyeok Jeong ),황순용 ( Soon Yong Hawang ),이진경 ( Jin Gyeong Lee ),반길환 ( Gil Hwan Ban ),하유신 ( Yu Shin Ha ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2

        현재 밭농업 기계화율은 50%로 정부의 기계화율 정책 목표인 70%에 미치지 못하고 있다. 농업현장은 고령화가 가속되고 있고 고령화된 농민들에게는 밭에서 수확된 농산물을 운반 적재하기가 매우 힘이 드는 문제점이 있다. 산업현장에서는 리프트기와 같은 주행과 운반 적재작업을 할 수 있는 최적화 된 기계는 많이 존재하지만 고가이며 농경지에서 주행이 불가능한 형태이다. 따라서 오프로드에서 주행성을 확보해 작업능률 향상과 비용절감 효과를 가져 오며 고령화와 여성화가되고 있는 농민들이 쉽게 사용할 수 있도록 관리기 부착식 운반겸용 팔레트 적재가 가능한 리프트기를 개발하였다. 본 설계는 탈부착이 가능한 연결장치와 유압유니트를 이용해 상하로 이동하는 유압실린더, 관리기의 동력을 이용해서 팔레트 운반이 가능하도록 리프트기를 운행할 수 있도록 설계 및 제작하였다. 관리기(국제종합기계, KRC 80R)는 최대출력 6.5 hp, 정격출력 5.0 hp, 리프터는 대경리프터 1.0T로 선정하였다. 적재하중은 100 kg으로 설정하고 이에 따라 유압실린더 및 유압펌프는 실린더 내경 40 mm, 피스톤 로드경 28 mm, 실린더 단면적 12.56 cm², 실린더 압력7.95 kg/cm², 실린더 속도 5 cm/s, 유량 4 L/min으로 설계하였다. 또한 리프터에 장작할 바퀴는 바퀴당 허용하중이 최소 175 kg 이상인 농업용 바퀴를 선정하였다. 관리기의 최대출력은 6.5 hp이지만 정격출력 5 hp를 고려하면 337.5 kg을 4 km/h 속도로 주행할 수 있다. 리프터 자체 중량150 kg 이하, 관리기 본체 중량 70 kg로 자중은 200 kg 이며, 137.5 kg 정도 사용하중에 여유가 있다. 따라서 적재하중을 100 kg 설정하여 관리기 엔진의 부하를 줄였으며 또한 바퀴는 실제하중320 kg을 고려하여 바퀴 당 허용하중이 175 kg 이상인 고무통바퀴를 선정하여 오프로드에서 주행성을 확보하였다. 또한 오프로드 특성을 고려하여 관리기와 리프트기의 연결부위, 리프트기의 주행부에 차량용 서스펜션을 개선한 완충스프링을 설계하여 진동의 취약성을 보완하였다. 향후 설계제작된 시작품을 밭 농업 포장에서 주행 테스트와 작업성능 측정을 통하여 수정 보완할 예정이다.

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