http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
황성욱,손성무,정성욱,Hwang, Seong-Uk,Son, Sung-Moo,Chung, Sung-Wook 한국정보통신학회 2022 한국정보통신학회논문지 Vol.26 No.5
블루투스 이어폰과 같은 대부분의 블루투스 장치는 무선이라는 편리성으로 다양하게 사용되지만 소형 무선기기라는 특성으로 자주 분실되는 단점이 있다. 그러나 대부분의 블루투스 장치에서는 합법적인 소유자에 대한 인증 기능 제공이 미흡하며, 분실된 블루투스 장치를 습득한 제 3자는 해당 기기를 손쉽게 자신의 스마트기기 등에 연결하여 사용할 수 있다. 본 논문에서는 분실이 잦은 블루투스 장치에서 NFT를 이용하여 합법적인 소유자를 인증하는 NBAS(NFT-based Bluetooth Device Authentication System)에 대해서 제안하였다. NBAS는 탈중앙화된 네트워크인 이더리움 블록체인을 활용하여 이더리움상에 디지털 지갑을 생성하고, 디지털 지갑에 블루투스 장치의 MAC 주소를 이용하여 NFT를 생성하고 보관한다. 지갑의 소유자는 개인키를 사용하여 NFT의 소유를 증명함으로써 블루투스 장치의 합법적인 소유자임을 인증하게 된다. NBAS는 평균 10.25sec의 초기 페어링 시간을 보였으며 재연결 시간은 0.007sec로 기존 방식과 비슷하며, 미승인 사용자에 대한 페어링 거절 시간은 평균 1.58sec로 측정되었다. 따라서 제안하는 NBAS는 미승인된 블루투스 장치의 연결을 방지하여 기존의 보안성이 약한 블루투스 인증 방식을 효과적으로 개선함을 보여준다.
황성욱(Sung-Uk Hwang),문수묵(Soo-Mook Moon) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2Ⅰ
그래프 채색 기법(Graph Coloring)에 기반한 레지스터 할당기들은 간섭 그래프의 서로 다른 노드(node)에 같은 레지스터를 할당함으로써 복사 명령어를 없앤다. 본 논문은 이러한 기법 가운데 보수적 융합(Conservative Coalescing)이 레지스터 쌍을 융합하는데 단점이 있음을 지적하고 이러한 문제가 낙관적 레지스터 융합 기법(Optmistic Register Coalescing)에 의해 해결될 수 있음을 보인다.
안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성
황성욱(Sung Wook Hwang),조재욱(Jae Uk Cho),박종현(Jong Hyeon) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12
In this paper, the trajectory generation method for a biped robot to follow a stable ZMP trajectory is proposed. In order to generate the walking trajectory, the robot is modeled as one particle. And the momentum equation with respect to the desired ZMP(Zero Moment Point) of the robot is used. The desired ZMP of the simplified model should be fixed at supporting foot during a single support phase and moves from the current supporting foot to next supporting foot. An initial position and last position of the desired ZMP are used to generate the trajectory for the double support phase. During the double support phase, the desired ZMP trajectory is generated by using Null space to follow the stable ZMP trajectory. The biped robot can walk stably by following the stable ZMP trajectory through the proposed trajectory generation method. The effectiveness of the proposed method was proved through simulations.
바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법
황성욱(Sung Wook Hwang),조재욱(Jae Uk Cho),연제성(Je Sung Yeon),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.11
In this paper, the trajectory generation method to make the biped robot walk in every direction on the sloping surface is proposed. In order to simplify the biped robot, the robot is assumed to be one particle, and reference coordinate is established to generate stable trajectory of biped robot on the sloping surface and towards direction of locomotion appropriately. The moment equation based on reference coordinate is set up and is used to generate trajectory of sagittal plane and lateral plane. Since this trajectory generation method considers direction of robot locomotion and angle of inclination, it makes the biped robot walk on the sloping surface stably. Biped robot can walk on the sloping surface by using proposed method without any control algorithm. The effectiveness of proposed method was proved by using computer simulation.
다차원 스펙트럼 해석법을 이용한 로드노이즈의 전달경로 해석 및 실내음압 예측
박상길(Sang-Gil Park),강귀현(Kwi-Hyun Kang),황성욱(Sung-Uk Hwang),오기석(Ki-Seok Oh),노국희(Kuk-Hee Rho),오재응(Jae-Eung Oh) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.11
This paper presents a the method for estimating the noise source contribution on the road noise of the vehicle in a multiple input system where the input sources may be coherent with each other. By coherence function method, it is found that the biggest part of the noise source in the road noise is generated by structural vibration on the mechanical-acoustic transfer functions of vehicles. This analysis is modeled as four input/single output system because the noise is generated with four wheels that mechanism of the road noise is very complicated. The coherence function method is proved to be useful tool for identifying of noise source. The overall levels of the interior noise be coherence function method are compared with those measured and calculated by the frequency response function approach using mechanical excitation test. The experimental results have shown a good agreement with the results calculated by the coherence function method when the input sources are coherent strongly each other. The estimation of the road noise indicates that significant coherent can be achieved in the vehicle interior noise.
조재욱(Jae Uk Cho),황성욱(Sung Wook Hwang),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12
In this paper, a method for stable running of a biped robot by using null space is proposed. When a trajectory of a biped robot is generated by using IPM(Inverted pendulum model), the robot is assumed as a particle. Therefore, the robot can be unstable when momentum of the robot is changed. In order to solve the problem, resolved momentum control is used. Resolved momentum control is a method that generate angle of joints to satisfy a desired momentum. In this paper, Resolved momentum control is used for stable running. And null space is used to prevent undesirable motion of robot.