라즈베리파이와 MQTT를 이용한 스마트 가드닝 구현

황기태,박혜진,김지수,이태윤,정인환,Hwang, Kitae,Park, Heyjin,Kim, Jisu,Lee, Taeyun,Jung, Inhwan 한국인터넷방송통신학회 2018 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.18 No.1

본 논문은 라즈베리파이를 이용하여 온도, 토양습도, 조도에 따라 자동으로 물과 빛을 제공하며, 원격 카메라를 이용하여 실시간으로 식물 상태를 전송하는 스마트 화분의 구현 사례를 소개한다. 화분의 용기는 5개의 층으로 분리하고, 각 용기는 3D프린터로 직접 제작하였다. 용기는 5개 층을 연결하여 사용하며 추후 확장할 수 있도록 설계하였다. 그리고 용기 내부에 라즈베리파이와 센서, 펌프, 그리고 카메라를 장착하였다. 본 연구에서는 사용자가 원격에서 카메라나 센서 정보를 받아 스마트 화분을 관찰하고 제어할 수 있도록 안드로이드 앱을 개발하였으며, 앱과 라즈베리파이 사이의 데이터 통신 및 제어는 MQTT 프로토콜을 이용하였다. This paper presents an implementation of a smart plant pot which can supply light and water automatically according to the result of detection on current temperature, humidity and illumination, and deliver the images of the plant realtime by using a camera installed in the pot. We designed a container of the plant pot divided into five layers, printed each of them with a 3D printer, and then assembled them. Inside of the container, we installed sensors, a pump, and a camera. We developed an Android application so that the user can control the plant pot and monitor its state. In communication between the Android application and the Raspberry Pi, MQTT protocol was utilized.

드론 라이브 영상의 다중 스트리밍 시스템 구현

황기태,김지나,최용석,김준희,김형민,정인환,Hwang, Kitae,Kim, Jina,Choi, Yongseok,Kim, Joonhee,Kim, Hyungmin,Jung, Inhwan 한국인터넷방송통신학회 2018 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.18 No.1

본 논문은 DJI 사의 Phantom4 드론이 촬영한 라이브 영상을 여러 사용자에게 스트리밍하는 시스템을 구현한 사례를 소개한다. 스트리밍 서버는 라즈베리파이3 보드로 만들어 이동성을 높였으며, HTML5 표준 웹 브라우저를 탑재한 어떤 기기에서도 실시간으로 비디오 스트림을 재생할 수 있도록 구현하였다. 스트리밍 서버는 FFmpeg 오픈 소스를 컴파일하여 사용하였고, 전체를 제어하는 소프트웨어는 자바로 작성하였으며, 드론으로부터 비디오를 받아 스트리밍 서버로 전송하는 모듈은 안드로이드 앱으로 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 스트리밍 서버의 낮은 처리능력에 맞추어 148x112의 해상도에서 초당 24프레임으로 성공적으로 실시간 스트리밍을 달성하였다. This paper presents an implementation of a streaming system which can forward live video stream to multiple users from a Phantom4, which is a drone made by DJI. We constructed the streaming server on Raspberry Pi 3 board for high mobility. Also We implemented the system so that the video stream can be played on any devices if the HTML5 standard web browser is utilized. We compiled C codes of FFmpeg open sources and installed in the Raspberry Pi3 as the streaming server and developed a Java application to execute as the integrated server that controls the other softwares on the streaming server. Also we developed an Android application which receives the live video stream from the drone and sends the streaming server continuously. The implemented system in this paper can successfully stream the live video on 24 frames per second at the resolution of 148x112 in considering the low hardware throughput of the streaming server.

글로벌 클립보드 시스템에 대한 기초 연구

황기태,권희정,이상훈,박도연,Hwang, Kitae,Kwon, Heejeong,Lee, Sanghoon,Park, Doyeon 한국인터넷방송통신학회 2017 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.17 No.5

본 논문은 글로벌 클립보드 시스템을 제안하고 초기 단계의 연구에 대해 기술한다. 클립보드는 윈도우 운영체제에서 프로그램 사이에 복사-붙여넣기를 위해 일시 저장해두는 저장 공간이다. 글로벌 클립보드는 기존의 클립보드를 인터넷 범위로 확장하여 여러 응용프로그램들이 데이터를 주고받을 수 있는 데이터 전송 시스템이다. 글로벌 클립보드는 2단계로 작동한다. 한 컴퓨터의 사용자가 Ctrl-C와 Ctrl-Shift-C 키를 입력하여 선택한 콘텐츠를 글로벌 클립보드에 올리면, 다른 컴퓨터의 사용자가 Ctrl-Shift-V와 Ctrl-V 키를 입력하여 글로벌 클립보드에 들어 있는 콘텐트를 받아 활용할 수 있다. 글로벌 클립보드는 텍스트, 스크린 캡쳐 이미지, 파일, 디렉터리 등을 모두 다룬다. 본 논문에서는 글로벌 클립보드 서버와 글로벌 클립보드를 활용하는 윈도우 응용프로그램과 안드로이드 앱을 작성하고 시험하였으며, e-mail, 카카오톡, 구글드라이브 등과 사용자의 편리성을 비교한 결과, 높은 편리성을 가지는 것으로 분석되었다. This paper proposes the Global Clipboard System and presents a preliminary study on it. The clipboard is a temporary storage used to copy and paste some contents between application programs in Windows Operating System. The proposed Global Clipboard is a contents delivery system that extends the concept of the existing local clipboard to Internet. The Global Clipboard System operates in two steps. An application user can upload selected contents to the Global Clipboard by typing consecutive keys of Ctrl-C and Ctrl-Shift-C easily. And other users can download and utilize the contents from the Global Clipboard by typing Ctrl-Shift-V and Ctrl-V keys consecutively. The proposed Global Clipboard can deal almost data like simple texts, screen capture images, files, and directories. In this paper, we developed a global clipboard server, a Windows application, and an Android application. We have conducted experiments about functions of the Global Clipboard and also compared delay times between 4 applications such as e-mail, Kakao, Google Drive, and the Global Clipboard. The results of the evaluation show that the time delay spending in sending and receiving contents is shortest when the Global Clipboard is used.

지능형 디스크 제어 장치를 이용한 결함 허용 시스템

황기태(Kitae Hwang),신현식(Heonshik Shin) 한국정보과학회 1987 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.14 No.2

본 논문에서는 보다 지능적인 디스크 제어 장치를 중복 시스템에 이용한 결함 허용 시스템을 제시한다. 이를 위하여 결함 허용 시스템의 모델을 정의하고 결함 허용 기능을 첨가한 두개의 지능적 디스크 제어 장치를 사용하여 X형 모델을 구성한다. 이 시스템은 두 개의 소형 컴퓨터와 두 개의 지능적 디스크를 교차형으로 연결하여 데이타의 효율적인 이중 중복을 지원하고 두 컴퓨터의 통신을 지원하며 고장 발생을 탐지하여 자원의 재배치를 지원한다.

Effects of virtual screen type on motion sickness during an NDRT in a highly automated vehicle

Kitae Hwang(황기태),Woojin Park(박우진) 대한인간공학회 2022 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.4

프록시 기반의 저 통신 비용 모바일 신디케이션

황기태(Kitae Hwang),김남윤(Namyun Kim) 한국통신학회 2009 韓國通信學會論文誌 Vol.34 No.8b

현재 웹 신디케이션 기술은 주로 데스크탑 환경에서 구현 활용되고 있기 때문에 이동성에 대한 고려가 되어있지 않다. 본 논문에서는 데스크탑 기반의 웹 신디케이션 기술을 모바일 인터넷으로 확장하는데 초점을 맞추었다. 모바일 단말기에서 데스크탑 기반의 웹 신디케이션을 단순히 적용하게 되면 정기 구독으로 인해 높은 무선통신 비용을 초래할 수 있다. 본 논문은 낮은 통신 비용으로 모바일 신디케이션을 구현할 수 있는 PMS(Proxy-based Mobile Syndication) 모델을 제안한다. PMS 모델은 모바일 단말기와 웹 사이트 사이에 프록시서버인 MWProxy를 정의한다. 프록시 서버는 웹 사이트에서 수신한 채널에서 변경된 아이템을 선택하여 간소화한 채널로 재구성함으로써 통신 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 PMS 모델을 실제 휴대폰 상에서 설계 구현하고 에뮬레이터를 이용하여 성능을 평가하였다. Currently, web syndication is usually utilized in desktop environments, but not considering mobile environments. In this paper, we focus on the extension of the desktop based web syndication to the mobile internet. Simply adapting the desktop based web syndication to mobile devices can cause high wireless internet communication cost. We propose PMS(Proxy-based Mobile Syndication) model which achieves low cost mobile syndication. In the PMS model, MWProxy is defined as a proxy server between mobile devices and web sites. It can reduce the communication cost by peeking up modified items from the web sites and reducing the channel size. In this paper, we designed and implemented the PMS system in a mobile phone and evaluated the performance of the PMS system by conducting real experiments using mobile emulators.

An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design

Kitae Hwang(황기태),Kihyun Park(박기현),Eunseo Lee(이은서),Sungmin Kim(김성민),Sanghyuk Lee(이상혁),Woojin Park(박우진) 대한인간공학회 2023 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.5

컴퓨터 스크린 이미지와 오디오의 동영상 저작 및 재생 엔진 구현

황기태(Kitae Hwang),이재문(Jaemoon Lee) 한국멀티미디어학회 2001 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2001 No.2

긴급도와 최단 탐색시간 우선 방법에 기초한 실시간 디스크 스케쥴링

황기태(Kitae Hwang),신현식(Heonshik Shin) 한국정보과학회 1993 정보과학회논문지 Vol.20 No.8

이 논문은 UG-SSTF(Urgent Group and Shortest Seek Time First)라는 새로운 실시간 디스크 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 디스크 큐 속의 긴급한 입출력 요구들의 그룹을 결정하고 그 중 최단 탐색시간을 가진 입출력 요구를 우선적으로 서비스한다. 이러한 방법에 의하여 UG-SSTF는 낮은 종료시한 실기율(miss ratio)을 달성할 수 있으며, 또한 연성 실시간 시스템의 전형적인 성능 요구 사항인 실기율과 종료시한 초과시간 사이의 이해득실을 제어하는 메카니즘을 제공한다. 시뮬레이션을 이용한 성능 평가의 결과 UG-SSTF는 실기율과 종료시한 초과시간 사이의 이해득실을 효과적으로 제어할 수 있으며, 기존의 알고리즘에 비해 24% 이상 실기율을 향상시킬 수 있다. This paper proposes a new real-time disk scheduling algorithm called Urgent Group and Shortest Seek Time First(UG-SSTF). It first selects urgent ones among the requests awaiting the disk service in a queue, and then services the urgent request with shortest seek time. Using this policy the UG-SSTF improves the miss ratio considerably. This algorithm also includes a mechanism to control the trade-off between the miss ratio and the tardy time which are two typical performance requirements of soft real-time systems. The proposed algorithm is shown to be able to control this trade-off effectively and improve the performance greater than 24% compared with current real-time disk scheduling algorithms through the simulation study.

디스크 배열에서 독립성이 큰 입출력 요구를 위한 화일 단위 인터리빙

황기태(Kitae Hwang),신현식(Heonshik Shin) 한국정보과학회 1992 정보과학회논문지 Vol.19 No.1

다중의 소형 디스크로 구성되는 디스크 배열은 입출력 서브시스템의 병목현상을 제거하기 위한 방법으로 널리 사용되고 있다. 본 논문은 디스크 배열에서 비교적 화일의 크기가 작고 입출력 요구의 독립성이 큰 환경의 입출력 성능을 향상시키기 위하여 디스크 배열상의 파일을 배치하는 새로운 방법인 화일 단위 인터리빙을 제안한다. 입출력 요구의 독립성이란 디스크 입출력 요구들이 서로 상이한 화일에 대해 액세스하고자 하는 특성이다. 화일 단위 인터리빙은 화일을 최소한의 디스크 상에(가능한 한 하나의 디스크에) 연속적인 공간 속에 배치함으로써 서로 다른 화일을 액세스하는 입출력 요구들이 디스크 배열에 의해 병렬적으로 처리될 수 있도록 지원한다. 본 논문에서는 블럭 단위 인터리빙에 의한 화일 배치 방법이 입출력 요구의 독립성이 큰 환경에 부적합함을 예를 들어 보이고, 화일 단위 인터리빙에 의해 성능이 개선될 수 있음을 보인다. 그리고 탐구 횟수 분석과 입출력 응답시간에 대한 시뮬레이션을 통해 성능을 비교한다. 시뮬레이션의 결과는 입출력 요구 빈도수 증가에 따라 화일 단위 인터리빙이 기존의 블럭 단위 인터리빙에 비해 더 높은 입출력 처리율을 제공함을 보여준다. An interleaved disk array which consists of a large number of small inexpensive disks is widely used to remove the bottleneck of I/O subsystem. This paper proposes file-level interleaving, a method of file allocation in disk arrays, for environments with high I/O request independence and relatively small files. I/O request independence is the characteristic that the outstanding I/O requests access different files. File-level interleaving supports high concurrency of accesses to files by spreading blocks of files into contiguous blocks on the smallest possible number of disks(one if possible). This paper shows by examples that the file allocation method by block-level interleaving does not fit in the environments with high I/O request independence and that the I/O performance can be improved by file-level interleaving. The performance in block-level interleaving and that in file-level interleaving are compared by the analysis of the number of seeks and the simulation of I/O response time. The results of simulations show the file-level interleaving supports the higher I/O throughput than the block-level interleaving as the number of I/O requests increases.