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- 저자 : 홍창배 ( C. B. Hong ) (검색결과 3 건)
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마라톤선수의 연속적 고지훈련 후 심폐기능, 혈액세포, EPO 및 사이토카인농도의 변화
김기진 ( K. J. Kim ),김상현 ( S. H. Kim ),변자영 ( J. Y. Byon ),홍창배 ( C. B. Hong ),안나영 ( N. Y. Ahn ),김재훈 ( J. H. Kim ),김홍화 ( H. H. Kim ) 한국운동생리학회(구 한국운동과학회) 2011 운동과학 Vol.20 No.2
본 연구는 중국 쿤밍 (1,950m)에서의 4주간과 케냐 엘도렛 (2,200m)에서 8주간의 고지훈련을 연속적으로 실시하는 과정에서 마라톤선수들의 심폐기능 및 혈액세포, EPO 및 사이토카인농도의 변화를 분석하였다. 연구대상자는 20대 우수한 마라톤선수로서 고지훈련그룹 5명과 평지훈련의 통제그룹 4명으로 구성하였다. 고지훈련 전과 쿤밍에서의 4주간 고지훈련 후, 엘도렛 현지, 엘도렛훈련 후 평지로 되돌아온 1주, 2주 및 3주경과 후에 각각 신체구성, 최대하 및 최대운동검사, 혈액세포, 혈중 EPO 및 사이토카인농도 등을 각각 측정하였다. 고지훈련 후 심폐기능이 향상된 것으로 나타났으며, 고지훈련을 마친 후 평지로 되돌아 온 2주경과시부터 개선되어 3주까지 지속되는 것으로 생각된다. 2주경과시가 가장 우수한 심폐기능을 나타냈다. 엘도렛 체류시 생리적 기능은 제한되는 양상을 나타냈다. 적혈구수 및 헤모글로빈농도는 고지훈련 후 긍정적인 효과를 나타내며, 아울러 혈중 EPO농도도 현저하게 증가되는 것으로 나타났다. 그러나 혈액세포변인의 변화는 고지훈련의 기간이 계속적으로 연장될 경우 지속되지 않는 것으로 나타났다. 쿤밍훈련 4주와 엘도렛훈련 8주의 연속적인 고지훈련은 선수들의 피로현상을 초래할 가능성이 있기 때문에 지나친 장기간의 고지훈련은 신중하게 검토해야 할 것으로 생각된다. This study analyzed the changes of cardiopulmonary function, blood cell parameters, erythropoietin (EPO), and cytokines after a successive altitude training of 4 week-Kunming (1,950m) and 8 week-Eldoret (2,200m) in marathoners. Subjects were 20-aged elite marathoners, and were divided into two groups as altitude training group (N=5) and control group (N=4). We measured the cardiopulmonary function of submaximal and graded treadmill testing, blood cell parameter, body composition, blood concentration of EPO and cytokines before and after altitude training. After altitude training, altitude training group showed a significant increase of cardiopulmonary function as maximal oxygen uptake and exercise duration to all-out in graded treadmill testing. This improvement of cardiopulmonary function can extend to 2 weeks after altitude training. And the subjects showed the limitation of physiological function during Eldoret. After altitude training, altitude training group showed a significant positive changes of erythrocyte number, hemoglobin and EPO concentration. Because a successive altitude training of 4 week-Kunming and 8 week-Eldoret is apt to develop a fatigue in marathoners, we should check the detailed changes of phyiological function in long duration of altitude training.
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디지털 와이어 스케일을 이용한 팬터그래프 로봇 기구수정의 추정
홍창배,김영탁 중앙대학교 생산공학연구소 1996 생산공학연구소 논문집 Vol.5 No.1
로봇의 기구학적인 모델링에 있어서 많은 요소가 오차의 요인으로 작용한다. 이러한 요소중의 하나는 링크파라미터의 오차이다. 링크 파라미터에는 관절의 회전각, 링크의 길이, 링크의 비틀림각, 링크간 거리가 있으며, 이러한 링크 파라미터에 포함되는 오차는 기구학이나 역기구학에 있어서 부정확한 결과를 야기시킨다. 로봇의 정밀한 제어를 위해서는 이러한 오차들이 정확히 추정되어져야 한다. 본 논문에서는 디지털 와이어 스케일을 이용하여 이러한 링크 파라미터의 오차를 추정하는 방법에 대하여 언급하고 팬터그래프 로봇에 응용하여 실험과 함께 유용성을 입증한다. There are a lot of factors that cause inaccuracy in the kinematic model. One of them comes from the link parameter in the kinematic model. Link parameters compose of the rotational angle between the links, the length of the link, the twist angle of the link., and the link offset. These parameters give both forward and inverse kinematics transformations inaccurate results. Accurate identification of these errors is necessary to control a robot precisely. In this paper, the method of identification of kinematic parameters for using wire scale is described and is applied for the Pantograph type robot.
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이종원,김영탁,홍창배,안영명,정백기 중앙대학교 생산공학연구소 1995 생산공학연구소 논문집 Vol.4 No.2
한정된 공간내에서 대중량물을 취급하는 분야는 로봇의 활약이 기대되는 분야중의 하나로써 전용로봇의 개발이 요구된다. Lee등은 한정된 공간내에서 작은 설치공간을 차지하면서 설치공간에 비해 활동영역은 크고 대중량물을 효율적으로 취급할 수 있는 로봇의 기구로써 팬터그래프기구를 제안하였으며 여러가지 기구학적인 해석을 통하여 바람직한 액튜에이터의 배치방법 및 설계방법을 제시한 바 있다. 해석의 과정에서 종래의 Denavit-Hartenberg Notation에 의한 좌표계의 설정방법으로는 기구학적인 모델링이 매우 복잡하여짐을 지적하였다. 본 연구에서는 로봇아암의 기구로써 응용된 팬터그래프가 산업로봇에서 많이 채용되는 평면 2자유도 병렬링크로 기하학적 등가변환이 가능함을 보인다. 또한 이 기구를 이용한 5자유도 로봇 아암의 설계에 대하여 기술한다. The robot, which operates in a ristricted space and handles a heavy load, is requested at an industry. Lee[2] suggested a pantograph mechanism for a robot occupying a small foundation space, however taking a sufficient work space and handling a heavy load in a ristricted space. He has also shown the optimum arrangement of actuators and design method through the kinematics analysis. He has pointed out that the kinematics modeling is very complicated using the conventional method. Denavit-Hartenverg notation. In this study, the equivalent geometry transformation of the pantograph mechanism to the plannar two d.o.f. parallel driven manipulator are shown. The above result means that the conventional mechanism analyses technique for parallel linkages could be used for the pantograph mechanism. In this study, design concept of 5 d.o.f. robot arm with pantograph mechanism is also described.
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