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      • KCI등재

        트리즈의 물리적 모순에 대한 모순해결 나비모형의 모순관계와 해결차원 분류

        현정석 ( Jung Suk Hyun ),박찬정 ( Chan Jung Park ) 한국지식경영학회 2014 지식경영연구 Vol.15 No.4

        Creative problem solving has become an important issue in many fields. Among problems, dilemma need creative solutions. New creative and innovative problem solving strategies are required to handle the contradiction relations of the dilemma problems because most creative and innovative cases solved contradictions inherent in the dilemmas. Among various kinds of problem solving theories, TRIZ provides the concept of physical contradiction as a common problem solving principle in inventions and patents. In TRIZ, 4 separation principles solve the physical contradictions of given problems. The 4 separation principles are separation in time, separation in space, separation within a whole and its parts, and separation upon conditions. Despite this attention, an accurate definitions of the separation principles of TRIZ is missing from the literature. Thus, there have been several different interpretations about the separation principles of TRIZ. The different interpretations make problems more ambiguous to solve when the problem solvers apply the 4 separation principles. This research aims to fill the gap in several ways. First, this paper classify the types of contradiction relations and the contradiction solving dimensions based on the Butterfly model for contradiction solving. Second, this paper compares and analyzes each contradiction relation type with the Butterfly diagram. The contributions of this paper lies in reducing the problem space by recognizing the structures and the types of contradiction problems exactly.

      • KCI등재

        식물조직배양 자동화를 위한 로봇개발

        정석(Suk-Hyun Chung),노대(Daehyun No) (사)한국생물환경조절학회 2009 생물환경조절학회지 Vol.18 No.2

        본 연구는 식물체 캘러서의 접종공정을 자동화하기 위한 로봇개발을 위하여 수행되었으며, 본 보에서는 로봇의 주요구성부인 엔드이펙터 및 전체 로봇시스템의 성능에 대한 연구결과를 소개하였다. 이에 본 보에서 소개한 연구결과를 요약하면, 캘러스 접종을 위하여 흡인식 엔드이펙터와 기계식 엔드이펙터를 제작하였으며, 흡인식은 분리 및 치상의 겸용, 기계식은 분리ㆍ분할ㆍ치상용으로 각각 분리하여 제작하였으며, 흡인식 엔드 이펙터의 성능시험 결과, 평균 8.2㎪의 흡인압에서 캘러스가 깨끗이 분리되었으며 분리된 캘리스를 새배 지로 치상ㆍ고정하는데 소요되는 적정 배출압은 2㎪로 나타났다. 또한 기계식 엔드이펙터를 이용한 접종공정 자동화 시스템의 성능시험으로서 분할, 파지, 이송 및 치상 작업 성능을 시험한 결과 분할에서는 97%, 분할된 캘리는 모두 정확하게 파지되었으나, 치상하기 위하여 새로운 배양용기로 이송하는 과정에서는 일부 미끄러지는 현상이 발생하여 95%의 성능을 보였고 이송된 캘러스는 모두 정확하게 치상이 가능하였다. 따라서 분할하여 치상할 총 80개의 캘러스 가운데 74개가 정확하게 작업되는 것으로 나타나 전체 성공율은 92% 였다. 또한 식물 조직 배양 자동화 공정에 사용되는 로봇에 있어서 엔드 이펙터를 장착하게 되는 매니퓰레이터로서는 6지유도의 매니퓰레이터를 선정하였다. This study was conducted to develop an automation system of inoculation processing of a lily callus. The results are summarized as followings: The end-effector was manufactured as suction and machine type. And these end-effectors can separate the callus from the mediums and divide the separated callus and then inoculate the divided callus to new mediums. Using the machine type end-effector, the results of the experiment showed the success rate in the division process was 100% while the separation and inoculation process was 92%. To develop the automation controller of inoculation process, the system was developed to control an external device and the manipulator. The data communication program between a robot and a personal computer was also developed using CAsyncsocket and Ethernet Interface.

      • KCI등재

        식물조직배양 자동화을 위한 영상처리장치 개발

        정석(Suk-Hyun Chung),노대(Daehyun No),송재관(Jae-Kwan Song) (사)한국생물환경조절학회 2009 생물환경조절학회지 Vol.18 No.2

        본 연구는 식물체 캘러스의 접공공정의 자동화기술 개발하기 위하여 캘러스를 인식하는 영상처리 시스템과 캘러스를 새로운 배지로 접종하는 접종용 엔드이펙터, 매니퓰레이터 및 자동화 제어장치를 개발하고 그 성능을 평가하기 위하여 수행되었으며, 본 보에서는 영상처리 시스템 및 매니퓰레이터에 대한 연구결과를 소개한다. 캘러스의 인식을 위하여 영상처리부와 조명부로 구성한 영상처리 장치를 개발하였다. 영상처리부는 CCD 카메라와 PC로 구성하였으며, 조명부는 55W/3 파장 램프를 전면과 측면에 각각 설치하여 항상 일정한 조도가 유지되도록 하였으며, R, G, B 각 프레임별 화소특성을 검토한 결과, 캘러스와 배양용기는 B 프레임에서 분리가 가능하였다. 또한 캘러스 분할을 위한 알고리즘의 개발결과 캘러스가 원형인 경우는 도심을 기준으로 절단하고 장변형인 경우는 길이방향의 수직으로 절단하도록 하였으며, 장변형의 경우 위치하고 있는 방향을 인식하여 0~180° 범위내의 결과 값을 로봇측에 전송하여 엔드이펙터의 방향을 결정하도록 하였다. 영상취득부터 캘러스의 분할위치 결정까지 1사이클에 소요되는 시간은 디스플레이 1.5초, 영상처리 0.7초 등으로 총 2.2초였으며, 개발된 인식 알고리즘의 정확도는 용기인식의 경우 전체 30개중에서 30개가 정확히 인식되어 성공률이 100%였으며, 캘러스 인식 및 분할의 경우 30개중에서 28개가 정확히 인식되어 성공률은 93%가 되었다. This study was conducted to develop an imaging processing system of inoculation processing of a lily callus. The image processing system was composed of a camera, a image processing board, and etc. And the illuminance always decided by setting up 55W/3 wavelength lamp respectively on all aspects and the side was maintained by the lighting part. The image characteristic was examined according to each frame of RGB, therefore the culture vessel was able to be separated with B Frame. The required time was 2.2 seconds in one cycle from the image acquisition to obtaining the result. The recognition rate of the container was 100%, and the result of image processing showed that the recognition success rate of lily callus was 93%.

      • 분할과 결합 전략의 설계를 중심으로 한 나비모형에 기반을 둔 모순 문제 해결 알고리즘

        현정석(Jung Suk Hyun),고예준(Ye June Ko),김융결(Yung Gyeol Kim),전승재(Seungjae Jean),박찬정(Chan Jung Park) 한국컴퓨터교육학회 2018 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.22 No.2

        모순이라는 관점에서 문제를 창의적으로 해결하고자 한 나비 모형은 모순의 유형을 나누어 정의하고 유형별 문제 해결 목표와 추상적 해결 전략을 정의하여 논리적 접근을 가능하게 하였다. 본 연구에서는 모순문제와 문제에 대한 시간 및 구성요소들의 특성을 이용하여 모순 유형을 결정하고 주어진 문제의 문제 해결목표와 추상적 해결 전략, 나비 다이어그램을 제시하는 프로그램을 개발한다. 또한 모순 유형 중에서 추상적 해결 전략으로 두 가지 매개 모순을 모두 만족시켜야 하는 문제의 구체적 해결 전략을 개발하기 위하여 시간과 구성요소의 분할과 결합 전략에 대한 알고리즘을 설계한다. 본 연구는 나비 모형을 기반으로 모순 문제의 구체적인 해결 전략을 자동적으로 찾을 수 있도록 돕는다. 궁극적으로는 나비 모형을 기반으로 컴퓨터가 스스로 모순 문제를 해결할 수 있는 알고리즘을 개발한다.

      • Solar-CTP : 태양 에너지 수집형 무선 센서 네트워크를 위한 향상된 CTP

        정석 ( Seok Hyun Cheong ),강민재 ( Minjae Kang ),고정 ( Jung Hyun Go ),노동건 ( Dong Kun Noh ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2

        무선 센서 네트워크(WSN)는 배터리 자원의 제약으로 인해 수명이 짧다는 문제와 많은 이웃 노드와 통신하는 노드의 에너지 소비가 증가하는 에너지 불균형 문제를 가지고 있다. 이를 해결하고자, 최근에는 태양 에너지 수집형 노드를 사용하여 에너지를 지속적으로 수집함으로써 배터리 자원 제약 문제를 해결하려는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 기존의 배터리 기반의 WSN을 위하여 제안된 유명한 데이터 수집 기법인 CTP(Collection Tree Protocol)도 이와 같은 에너지 제약 및 에너지 사용 불균형 문제는 고려하지 않고 설계되었다. 따라서 정전 노드 발생 및 루프 발생과 같은 네트워크의 안정성이 심각하게 저하되는 문제를 내포하고 있었다. 이를 해결하고자, 본 논문에서는 태양 에너지 수집형 노드로 구성된 WSN을 위한 향상된 CTP 기법 (Solar-CTP)을 제안한다. 제안된 Solar-CTP기법에서는 수집 에너지 및 사용 에너지양 예측을 통해 노드 동작 모드를 결정한다. 성능 검증을 통해 기존 CTP에 비해 Solar-CTP의 정전 노드의 수가 매우 적고, 싱크의 데이터 수집량이 많아진 것을 확인하였다.

      • KCI등재후보

        청소년의 레크리에이션 몰입경험과 학교생활적응의 관계

        정석(Jung Suk-Hyun),이종우(Lee Jong-Woo) 한국체육과학회 2008 한국체육과학회지 Vol.17 No.4

        The main purpose of this study was to find effects of flow eperience of participating in recreation on shool life adjustment according to moderating of emotional intelligence of Adolecents. For empirical analysis, 598 data were collected through questionnaire survey from conveniently selected adolecents participating in recreation. After reliability and validity test in survey item, empirical analysis conducted by hiaerachical stepwise regression analysis and correlation analysis. As a result of study, we could get the following outcome. First, it was verified that flow experience on school life adjustment according to moderatoring of interpersonal-intelligence. Scond, it was verified that flow experience on school life adjustment according to moderatoring of social-intelligence. Third, it was not verified that flow experience on school life adjustment according to moderatoring of personal-intelligence. Fourth, it was not verified that flow experience on school life adjustment according to moderatoring of achivement-intelligence.

      • KCI등재
      • 모순해결 나비 알고리즘을 기반으로 한 공리적 설계 분석

        현정석 ( Jung Suk Hyun ),박찬정 ( Chan Jung Park ) 한국컴퓨터교육학회 2018 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.23 No.1

        공리적 설계는 어떤 설계가 좋은 것인지 논리적이고 수학적인 기준을 제시한다는 점에서 우수하다. 공리적 설계는 독립 공리에 바탕을 두고 이론발전이 이루어져 왔다. 독립 공리는 공리적 설계의 가장 기초가 되는 공리를 제공한다는 점에서 중요하다. 독립 공리는 기능요구의 수와 설계 파라미터의 수가 일치되는 설계가 좋다는 것이다. 공리적 설계 연구자들은 지금까지 독립 공리가 잘못되었다는 증거가 발표된 적이 없다고 하였다. 하지만 기계학습 분야의 편향-분산 트레이드오프(trade-off)는 두 개의 상충관계를 해결하기 위한 하나의 최적점으로써 최적 설계를 구한다. 본 연구는 모순해결 나비 알고리즘을 이용하여 두 개의 기능 간에 상충관계가 발생하는 모순문제에서 최적점을 구하는 문제에서는 공리적 설계의 독립 공리가 어긋남을 분석하였다.

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