경차용 전동조향장치의 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발

한창수,이명호,박호,오재응,Hahn, Chang-Su,Rhee, Meung-Ho,Park, Ho,Oh, Jae-Eung 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.6

Steering system is most important for vehicle in safety and driving feel. However, testing using real car to improve steering feel is often difficult in aspect to repeatability, safety and money. Repeatability in testing steering system is very important because steering feel for driver is variable according to the environment condition. And steering testing of vehicle is so dangerous that driver may not concentrate in testing. In this paper, the steering system simulator using front part of steering and suspension system was developed. We can test the electric power steering system for the light weight vehicle using this simulator cheap, safely and repeatably.

복합운동의 운동유형 순서변화가 비만여성에게 미치는 영향

한창수(Hahn Chang-Su),이규승(Lee, Gyu-Seung),이무식(Lee, Moo-Sik),황혜정(Hwang, Hye-Jeong) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.12

본 연구는 복합운동 유형 순서 변화에 따른 생리적, 생화학적 변화를 비교 하고자 40대 비만여성(n=18)을 대 상으로 12주간 복합운동을 실시하였다. 복합운동 유형은 유산소성 운동과 저항성 운동그룹 A(n=9) 그리고 저항성 운 동과 유산소성 운동그룹 B(=9)로 구성하였다. 체지방량의 경우 A그룹의 평균변화량이 B그룹 평균변화량보다 더 많이 감소하였고 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 혈당의 경우는 A그룹보다는 B그룹이 더 많이 감소하였으며 통 계적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 따라서, 비만 중년 여성의 체중감량을 위한 신체구성 변화 유도를 위해서는 복합운동의 순서 변화에 따른 운동유형이 선택적으로 사용되어질 수 있다. The purpose of this study was to compare the effect of changing the order of exercise types on body composition and blood lipid in obese women. The subjects were 40-years obese women. They were trained during the 12 weeks by combined exercise program which included aerobic and resistant exercises. 1. In the cases of weight, A group(aerobics and resistance training)more decreased than B group(resistance training and aerobics). There was not statistically significant difference before and after 12-week combined exercise program between the groups. In the case of body fat mass, A group more decreased than B group. There was a statistically significant difference between the groups(p<0.01). Lean body mass, A group more increased than B group but there was a statistically significant difference between the groups. A and B groups were decreased in abdominal percent fat and there was a not statistically significant difference between the groups. 2. There were not any significant differences between two groups after 12-week combined exercise program at total cholesterol(TC), triglyceride, and high density lipo-protein(HDL) cholesterol. 3. In the case of blood glucose, group A showed more decreased than group B after 12-week combined exercise program. The difference before and after exercise program of A and B groups was statistically significant(p<0.01). In conclusion, the combined training which include resistant and aerobic exercise may use selectively to induce change of body composition and blood lipid for weight loss in 40-aged obese wome

자동차용 실내등의 TIG 용접기술에 관한 연구

한창수(Hahn Chang-Su),김동규(Kim Dong-Gyu),조형기(Cho Hyoung-Ki),김진평(Kim Jin-Pyeong),박호(Park Ho) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회논문지 Vol.7 No.4

최근 전자제품에 납이나 크롬, 수은 등 중금속을 사용하지 않고 환경친화적으로 대체해 가는 업체들이 늘고 있다. 선진국에서는 납을 사용하지 않는 무연솔더가 개발되면서 납땜 공정이 거의 사라지고 있으나 무연솔더의 경우 친환경적이지만 가격이 비싸고 납에 비해 접착성과 내구성 등이 떨어져 개량이 필요한 것이 현실이다. 이를 해결하기 위해 TIG 용접을 이용하여 실내등의 도입선과 베이스부에 대한 이종금속 용접기술을 개발하였다. 이를 위하여 기존의 실내등 제작공정을 파악하여 용접 공정으로 대체할 수 있는 방안을 마련하였고 TIG 용접 파라미터의 최적값을 선정하기 위해 시험을 수행하였다. 마지막으로 전구 수명 시험과 내진성 평가를 실시하여 용접된 실내등의 신뢰성을 확인할 수 있었다. Recently companies which do not use the heavy metals such as lead, chrome, mercury to the electronic goods and alternate the materials environment-friendly are increasing. In advanced country, lead-free solder without lead is developed and soldering process almost disappeared. The lead-free solder is environment-friendly but is expensive and lack of tack and durability than lead, the improvement is necessary. To solve this problem, the welding process that uses TIG welding and the welding technology between different kind metals for lead-in wire of room lamp and base department was developed. To do this, previous room lamp manufacturing process was analysed and which process can be alternate was proposed. And the test for selection of optimal value of TIG welding parameter was done. Finally the lamp aging test and earthquake resistant test was done to check the reliability of welded room lamp.

본드그래프를 이용한 전동조향장치의 최적설계에 관한 연구

한창수(Chang-Su Hahn),오재응(Jae-Eung Oh),이명호(Meung-Ho Rhee) 한국정밀공학회 1998 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1998 No.5월

자동차용 제동등의 TIG 제살용접 및 용가재 용접에 관한 연구

한창수(Hahn Chang-Su),김동규(Kim Dong-Gyu),조형기(Cho Hyoung-Ki),김진평(Kim Jin-Pyeong),박호(Park Ho) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회논문지 Vol.7 No.5

최근 자동차에까지 환경친화적인 제품을 의무화하는 규제가 증가하고 있어 전구에 사용되는 납땜을 용접으로 대체하기 위한 연구가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 기존의 측면 스폿용접의 문제점을 파악하여 TIG 제살용접 공정을 개발하였고 용접시 깨지기 쉬운 유리부의 용접을 위해 세라믹 구조물을 개발하였다. 또한 바닥부 구멍을 메울 수 있도록 기존 바닥부 용가재 용접의 단점을 보완하여 최적 공정 파라미터를 선정하였다. 마지막으로 전구 수명 시험과 내진성 평가를 실시하여 용접된 제동등의 신뢰성을 확인할 수 있었다. Recently regulations which make it mandatory to use the environment-friendly goods are increaing in automobiles. In this study the TlG autogenous welding process was developed by solving the problem of previous spot welding of side part and the ceramic protection jig was developed for the welding of fragile glass ball. And the optimal process parameter was selected by complementing the demerit of the previous filler material welding to fill up the bottom part. Finally the lamp aging test and earthquake resistant test was done to check the reliability of welded brake lamp.

전기자동차용 DC/DC 컨버터의 입력전압 변동에 따른 출력시험방법 연구

김용태(Yong Tae Kim),한창수(Chang Su Hahn),박용민(Yong Min Park) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.7

Bond Graph Modeling, Analysis and Control of Dual Stage System

왕위준(Wang, Wei-Jun),한창수(Hahn Chang-Su) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.4

본 연구에서는 보이스코일 모터와 압전 구동기를 동일 축으로 배치함으로써 초정밀 위치결정뿐만 아니라 동 특성을 개선할 수 있도록 하는 듀얼 스테이지를 다룬다. 듀얼 스테이지는 모델링이 엉성할 경우 오히려 나쁜 동특성 을 보이는 단점이 있다. 이 논문은 본드그래프를 이용하여 듀얼 스테이지를 모델링하고 동적 상태방정식을 본드그래 프에서 유도하였다. 또한 동특성을 향상시키기 위한 보상기의 설계 예시를 보이고 있으며, 시뮬레이션을 통해 검증하였다. The dual stage manipulator is composed of the voice coil motor (VCM) and piezoelectric ceramics transducer (PZT), which can produce the high precise displacement and express a well dynamic performance. However, inaccurate modeling of the dual stage will exacerbate the positioning accuracy. This paper presents an approach to model the dual stage system by using bond graph theory. And the state space equations can be derived through the bond graph straightforwardly, which can be used in computing simulations. Through designing the compensators for the dual stage system and simulating, the dual stage performs better dynamics characteristic than the single actuator system.

자동차용 현가장치의 성능감도해석에 의한 안정승차영역의 결정

박호(Park Ho),한창수(Hahn Chang-su),김병우(Kim Byeong-woo),김동규(Kim Dong-gyu) 한국생산제조학회 2003 한국생산제조학회지 Vol.12 No.1

최적 타이어 힘 분배를 이용한 6WD/6WS 차량의 등판 주행 성능 향상

김상호(Kim, Sang-Ho),김창준(Kim, Chang-Jun),한창수(Hahn Chang-Su) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.4

본 다축 차량은 험지와 야전에서 높은 이동성 때문에 비포장도로를 주행해야 하는 군용차량으로 사용된다. 특히 군용차량은 군 요구 사항에 의거 기본적으로 60% 경사로에서 안정적인 등판 성능을 지녀야 한다. 따라서 본 논 문은 최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 6WD/6WS차량의 등판능력 향상을 다루었다. 경사로 등판 시 사용할 최적 타 이어 힘 분배 방법을 위하여 운전자로부터, 목표로 하는 종 방향 힘과 횡 방향 힘, 요 모멘트를 계산하였고, 마찰 원 이론과 목적함수에 따른 최적화 된 토크가 각 륜에 분배되었다. 알고리즘 성능을 확인하기 위해서, 트럭심 소프트웨 어를 이용하여 시뮬레이션 하였고, 비교를 위하여 2대의 차량을 제안하였다. 한 대의 차량은 최적타이어 힘 분배 방 법이 적용되었고, 나머지 한 대는 궤도 차량과 같은 균등 힘 분배 방법이 적용되었다. 경사로에서 등판능력은 최적 타이어 힘 분배 방법에 의해서 향상 되어졌다. Multi-axle driving vehicle are favored for military use in off road operations because of their high mobility on extreme terrains and obstacles. Especially, Military Vehicle needs an ability to driving on hills of 60% angle slope. This paper presents the improvement of the ability of hill climbing for 6WD/6WS vehicle through the optimal tire force distribution method. From the driver's commands, the desired longitudinal force, the desired lateral force, and the desired yaw moment were obtained for the hill climbing of vehicle using optimal tire force distribution method. These three values were distributed to each wheel as the torque based on optimal tire force distribution method using friction circle and cost function. To verify the performance of the proposed algorithm, the simulation is executed using TruckSim software. Two vehicles, the one the proposed algorithm is implemented and the another the tire's forces are equivalently distributed, are compared. At the hill slop, the ability to driving on hills is improved by using the optimum tire force distribution method.

차세대분야 특화계획에 의한 산학협력 및 인력양성

이상호(Lee Sang-Ho),유승남(Yu, Seung-Nam),경종수(Kyung, Jong-Soo),한창수(Hahn Chang-Su) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.8

세계적으로 로봇산업이 거대시장으로 급성장할 것으로 예상되면서, 많은 국가에서 정책적으로 로봇산업 발전 을 추진하고 있다. 이러한 추세에 발맞춰 대한민국에서도 정부의 전략적 주도하에 다양한 분야에서의 로봇개발이 수 행되고 있다. 이러한 연구개발 프로그램들은 산학협력을 통해 이루어지고 있으며, 더 나아가 기업의 애로기술을 해소 하기 위한 기술적인 지원 및 교육을 추구하는 인력양성 및 산학협력 확산 연계 프로그램을 포함하고 있다. 본 논문에서는 이러한 산학협동 프로그램의 잠정적인 성과에 대해 논하였다. 우선 차세대 특성화 계획에 포함된 각 각의 프로그램을 설명하고, 로봇 개발과 관련한 인력양성의 성과를 평가하였다. 마지막으로 이러한 프로그램들의 지 속적이고 바람직한 발전을 위한 방안을 고찰하였다. As expected that a robot-industry will grow up rapidly toward a huge market, many countries try to develop the official policies to support a robot-industry. Following this trend, many robot researches are proceeded in the various technical areas by the government-initiated R&D strategies in Korea. These R&D programs are archived by academic-industrial collaboration and furthermore, include the disseminated linkage of academic-industrial collaboration and the human resource development program which pursues the problem solving and technical training for companies suffered by several technical difficulties. This paper shows the several analyses and considerations of provisional results of these collaboration programs. First, each program of specialized plan for next generation is reviewed and the accomplishment of human resource development for robot research is evaluated. Finally, several considerations are represented for continuous and desirable expansion of these programs.