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      • 대한민국 위성산업화를 위한 기술감리 수행방안 및 국외동향

        한동인(Han, Dong-In),정봉구(Jeong, Bong-Gu),이창호(Lee, Chang-Ho) 한국항공우주연구원 2020 항공우주산업기술동향 Vol.18 No.1

        위성사업의 산업화 추세 및 국내 위성개발 추진체계 개편 방안에 따라, 정부는 산업체 주도 위성개발사업의 실패 가능성을 극복하기 위한 기술감리 기능을 확대 적용한 전문화된 사업관리 체계를 구축하고, 위성개발사업 전 단계에 걸쳐 기술 관리를 지원하는 제도를 운영하고자 한다. 이를 위해 국내외 위성분야 기술감리 현황을 살펴보고, 차세대중형위성 2단계 개발사업에 적용하고자 하는 위성 기술감리 체계 및 수행방안에 대해 설명하기로 한다. In line with the trend of industrialization of satellite projects and the reform of the domestic satellite development system, the Korea government establish a specialized business management system-the technology supervision functions- to overcome the possibility of failure of industrial-led satellite development projects, and to operate a system to support technology management throughout all stages of satellite development projects. In this report, it is reviewed the current status of technical supervision in the domestic and international satellite sectors and explained the satellite technology supervision system and implementation plan that it intends to apply to the second-phase development project of Compact Advanced Satellite(CAS)

      • KCI등재

        모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기 비행제어 프로그램 모의비행 검증

        한동인(Dong-in Han),김영식(Young-sik Kim),이창용(Chang-young Lee),이대우(Dae-woo Lee),조겸래(Kyeum-rae Cho) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.2

        본 논문에서는 무인항공기 비행제어 소프트웨어 개발에 있어 개발위험 감소 및 개발기간 단축을 위해 최근 다양한 분야에서 사용중인 모델기반 개발기법을 이용하여 OFP를 설계하였다. 또한 Simulink 내부의 Model Advisor기능을 활용하여 DO-178C 지침항목에 대한 검사를 수행하였다. 설계된 Simulink 비행제어 로직을 자동코드생성 기법을 이용하여 32비트 DSP 기반의 비행제어 시스템에 적용하였으며, 비행시험에 앞서 X-Plane 시뮬레이터를 이용하여 HILS 환경을 구축하고 다양한 기상 환경속에서 모의 비행시험을 수행함으로써 그 성능을 검증하였다. This paper shows the design of operation flight program(OFP) using model-based design(MBD) method which is used in various engineering fields to reduce time and flight risks for development. The verification of OFP for DO-178C guidelines carry out by a model advisor function of simulink. The flight control logic on simulink is converted into C-language by auto code generation tool from, then it is implemented on 32bit digital signal processor(DSP). The verifications of flight control algorithm on various weather conditions are performed by th HILS system with Flight simulator program, X-plane.

      • 2부위 중복CT검사에서 선량 감소와 검사 효율성에 대한 고찰

        윤상준(Sang Jun Yun),김경수(Kyung Soo Kim),한동인(Dong in Han),정무용(Moo Yong Jeong),이준호(Jun Ho Lee) 대한CT영상기술학회 2013 대한CT영상기술학회지 Vol.15 No.1

        목적 : Dual sourc-MDCT로 검사한 환자의 Dose report에서 Eff.dose와 DLP를 분석하고 2회의 중복검사(Twice)와 1회 검사(Once)의 피폭선량을 비교 분석하여 피폭 선량 감소율을 확인하고 1회 Once검사의 장점을 분석하여 검사의 효율성에 대해 고찰해 본다. 대상 및 방법 : 본원에 내원한 2010년10월~2012년12월 까지 2부위를 동시에 검사한 환자 가운데 기준에 적합한 40여명으로 남자 30명, 여자 15 명, 연령 분포는 15세부터 81세까지 평균 50.9세의 임상환자 Data를 연구 분석하였고, 환자를 2회의 Twice검사와 1회의 Once로 검사한 자료를 나누어서 비교분석 하였으며, 여기에 2차적으로 ART-Phantom을 환자와 똑같이 검사 하였으며, 1차적인 임상 환자 검사와 비교하여 선량의 감소율과 효율성을 분석하였다. 결과 : 1) Brain + Facial Non CE 실험의 임상 환자에서는 1회 Once(실험군)이 2회 Twice(대조군)에 비해, 유효선량이 평균 - 8%가 선량 감소율을 확인 하였고, Phantom실험에서 1회 Once(실험군)이 평균 -29.1% 적은 피폭 선량 감소 효과를 보였다. 2) Chest + Abdomen Non & CE 실험의 임상 환자에서는 1회 Once(실험군)이 2회 Twice(대조군)에 비해, 유효선량이 평균 - 5.8%가 선량 감소율을 확인 할 수 있었고, Phantom실험에서는 -21.2%의 피폭 선량 감소의 효과를 확인 할 수 있었다. 3) Chest + Liver dynamic 실험의 임상 환자에서는 1회 Once(실험군)이 2회 Twice(대조군) 보다, 유효선량이 평균 - 14.08%의 피폭 선량 감소를 가져오는 결과를 확인 할 수 있었고, Phantom실험에서는 -25.2%의 비율로 피폭선량이 감소하는 것을 확인 할 수 있었다. 4) Fat amount + Abdomen Non & CE 실험의 임상 환자에서는 1회 Once(실험군)이 2회 Twice(대조군)에 비해, 평균 - 24.82%의 피폭 선량 감소 효과를 확인 하였고, Phantom실험에서는 -41.6%의 피폭 선량 감소율의 실험값을 얻었다. 결론 : 2회의 Twice검사와 1회의 Once검사에서 검사의 효율성면에서 여러 가지의 장점이 있음을 확인 할 수 있었다. 1회 Once촬영으로 피폭 선량도 줄이고 검사 시간과 업무 간소화로 효율을 증대시키는 검사법이 환자와 검사자에게 모두 기여할 것이다. 또한, 1회 Once검사에 의한 소량의 조영제 사용으로 환자의 조영제 부 작용을 최소화 하여 환자의 고객 만족 서비스에 기여하여야 할 것이다. Purpose : Dose report of patients scaned in the analysis is Eff.dose and DLP by Dula source- MDCT, Is a comparative analysis of the Dose in Twice scan and Once scan. Dose reduction and analysis of the advantages of scan per Once to see considered on the efficiency of the scan. Materials and Methods : Admitted to our hospital from October 2010 to December 2012, part 2 examined simultaneously among patients Comply with the limits for more than 40 to 30 men, 15 women, age range from 15 to 81 years old Data for an average of 50.9 years of clinical patient studies were analyzed, Is a comparative analysis of the Dose in Twice scan and Once scan. Here in the same patients with ART-Phantom secondary scan was, Primary clinical patient examination compared with dose reduction and efficiency were analyzed. Results : 1. Brain + Facial Non CE study of clinical patients, compared to Twice scan and Once scan, Eff. dose of an average of 8% dose reduction was confirmed,Once in the Phantom experiments showed an average of 29.1% less radiation dose reduction. 2. Chest+Abdomen Non & CE study of clinical patients, compared to Twice scan and Once scan, Eff. dose of an average of 5.8% dose reduction was confirmed,Once in the Phantom experiments showed an average of 21.2% less radiation dose reduction. 3. Chest+Liver dynamic study of clinical patients, compared to Twice scan and Once scan, Eff. dose of an average of 14.8% dose reduction was confirmed,Once in the Phantom experiments showed an average of 25.2% less radiation dose reduction. 4. Fat amount +Abdomen Non & CE study of clinical patients, compared to Twice scan and Once scan, Eff. dose of an average of 24.82% dose reduction was confirmed,Once in the Phantom experiments showed an average of 41.6% less radiation dose reduction. Conclusion : Twice scan and Once scan was able to confirm that there are several advantages in the efficiency of the scan. Dose Once scan the simplification of examination time and increase efficiency, simpled method of scan will contribute both to the patient and user. In addition, Once scan by a small amount of contrast agent used as a contrast agent side effects of the patient to minimize the patient’s service, customer satisfaction will be contributing to.

      • 고속전철용 트랙제동 및 와전류제동장치 기술동향

        최권희(Choi Kweon-hee),장대성(Chang Dae-sung),김철근(Kim Chul-keun),한동인(Han Dong-in),전영욱(Jeon young-wook) 한국철도학회 2005 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.- No.-

        Most of the train brakes depends on friction between wheels and tracks. This requires braking force reduced in order not to cause wheel slides since the friction decreases as the train speed increases and consequently results in extension of braking distance. The braking system called "Linear eddy current brake" or simply " Eddy current brake" is a braking system for making a brake independent from friction, which consists in creating electromagnet by coiling around shoes attached to bogies; having the shoes above the tracks approached to the tracks upon acknowledgement of a braking command; and authorizing braking force that is irrelevant to friction through magnetic repulsion between electromagnet attached to the tracks and train set by the use of the electromagnet"s magnet field characteristics. An electromagnetic attraction braking system that consists in pressing pole shoes attached to bogies against the tracks by using electromagnet"s attraction force is called "Electromagnetic track brake" or simply "Track brake". This paper has been prepared in purpose of studying technological tendencies of the eddy current brake and the track brake so that it can be utilized as fundamental data for commissioning Korean high-speed trains with the eddy current brake hereafter.

      • KCI등재

        무인 항공기의 목표물 추적을 위한 영상 기반 목표물 위치 추정

        김종훈(Jong-Hun Kim),이대우(Dae-Woo Lee),조겸래(Kyeum-Rae Cho),조선영(Seon-Yeong Jo),김정호(Jung-Ho Kim),한동인(Dong-In Han) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.12

        This paper describes methods to estimate 3-D position of target with respect to reference frame through monocular image from unmanned aerial vehicle (UAV). 3-D position of target is used as information for surveillance, recognition and attack. In this paper. 3-D position of target is estimated to make guidance and control law, which can follow target, user interested. It is necessary that position of target is measured in image to solve 3-D position of target. In this paper, kalman filter is used to track and output position of target in image. Estimation of target’s 3-D position is possible using result of image tracking and information of DAV and camera. To estimate this, two algorithms are used. One is methode from arithmetic derivation of dynamics between DAV, carmer, and target. The other is IPV (Linear Parametric Varying). These methods have been run on simualtion, and compared in this paper.

      • 상용 PEM 소자의 우주 환경 검증 및 응용

        이창호,이상택,한동인,Lee, Chang-Ho,Lee, Sang-Taek,Han, Dong-In 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2

        위성시스템의 성능 및 무게, 비용 등의 요구조건이 높아지면서 시스템 설계를 위한 고성능, 고효율의 전기전자부품이 요구되고 있다. 이런 요구를 충족하기 위하여 NASA나 ESA에서 사용하고 있는 고 신뢰성과 안전성에 바탕을 둔 기존의 표준소자에 비해 신기술과 고성능으로 빠르게 업그레이드되고 있는 상용부품의 수요가 증가하고 있다. 특히 상용집적소자인 PEM은 많은 우주프로그램에서 사용되고 있고 그 영역을 넓히기 위한 연구가 계속되고 있다. 본 논문에서는 우주 프로그램에 사용하기 위한 상용 PEM소자의 고려사항과 검증동향에 대해 소개하고자 한다.

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