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A Stable Walking Control of Bipped with Joints
K.W. Sung(성기원), M.Y. Park(박문열), B.K. Shim(심병균), E.T. Ha(하언태), S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
A Robust Walking Control of Humanoid Robot
K. W. Sung(성기원), S. W. Jung(정성원), B. K. Shim(심병균), W. S. Lee(이우송), E. T. Ha(하언태) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
음성명령 기반 자율주행 이동로봇의 지능제어
강언욱(E. U. Kang), 박문열(M. Y. Park), 성기원(K. W. Sung), 하언태(E. T. Ha), 신기수(K. S. Shin) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
비주얼 피드백 기반 다관절 로봇의 정밀위치제어
강언욱(E.U Kang), 황원준(W.J Hwang), 이우송(W.S. Lee), 하언태(E.T. Ha), 구영목(Y.M. Koo) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
임창식(C. S. Lim), 하언태(E. T. Ha), 도기훈(K. H. Do), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.4
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
김기현(K. H. Kim), 남택종(T. J. Nam), 김현근(H. G. Kim), 이우송(W. S. Lee), 임오득(O. D. Lim), 하언태(E. T. Ha), 조상영(S. Y. Jo), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
음성명령어에 대한 모바일 로봇의 동작제어
황원준(W.J. Hwang), 박문열(M.Y. Park), 정성원(S.W. Jung), 하언태(E.T. Ha), 심현석(H.S. Sim) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
산업용 로봇의 오프라인 지능제어
신행봉(H.B. Sin), 이우송(W.S. Lee), 하언태(E.T. Ha), 김정도(J.D. Kim), 정성원(S.W. Jung) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
원종대(J. D. Won), 최경선(K. S. Choi), 김호진(H. J. Kim), 하언태(E. T. Ha), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
임창식(C. S. Lim), 백승학(S. H. Back), 하언태(E. T. Ha), 현기권(K. K. Hyeon), 박정만(J. M. Park), 심현석(H. S. Shim), 조상영(S. Y. Jo), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11