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실험계획법을 이용한 산업용 로봇의 기어소음 저감에 관한 연구
최희병(Heebyoung Choi), 문상일(Sangil Mun), 임정기(Chounggi Lim), 윤대규(Daekyu Yun) 한국소음진동공학회 2018 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.4
표면거칠기에 따른 기어 소음 변화에 대한 연구
최희병(Heebyoung Choi), 문상일(Sangil Mun), 윤대규(Daekyu Yun) 한국소음진동공학회 2018 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.10
진자 구동 방식의 구형 이동 로봇 개발
김자영(Jayoung Kim), 권혁조(Hyokjo Kwon), 김대현(Daehyun Kim), 최희병(Heebyoung Choi), 이지홍(Jihong Lee) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5