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      • KCI등재
      • 로그폴라 영상 표현을 위한 매개변수 방정식의 Hough 변환

        최일,김동수,태성일,Choi, Il,Kim, Dong-su,Chien, Sung-Il 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.39 No.4

        본 논문에서는 로그폴라 (log-polar) 영상 평면에서의 Hough 변환을 위하여, 잘 알려진 unboundedness 문제를 해결하는 새로운 폴라 형태의 로그 직선 (log line) 매개변수 방정식을 제안한다. 직각 좌표상의 영상으로부터 로그폴라 영상을 생성하기 위하여, 황반부와 주변 영역으로 분리되는 Bolduc의 방법을 이용한다. 그리고 Hough 변환의 입력으로 이용되는 로그폴라 에지 영상은 Sobel 연산자로부터 추출되는 황반부 에지 영상과 본 논문에서 제안하는 공간변형 가중치가 고려된 새로운 그래디언트 연산자가 적용되어 추출되는 주변 영역을 결합하여 생성한다. 그런데 LPM (log-polar mapping; LPM)의 고유한 특성인 비선형 표본화로 인하여 시선고착점으로부터 멀리 떨어진 주변 영역에 포함되는 로그 직선들을 구성하는 화소들은 매우 산재되어 분포된다. 이러한 로그 직선들을 효과적으로 검출하기 위하여 Hough 누적 셀의 값이 공간변형 가중치가 고려되어 계산되도록 한다. 본 논문에서 제안하는 방법이 황반부와 주변 영역을 동시에 지나는 직선들뿐만 아니라 시선고착점으로부터 멀리 떨어진 주변 영역에 존재하는 직선들도 검출될 수 있음을 실험을 통하여 확인한다. This paper presents a new parametric log line equation of polar form for Hough transform in log-polar plane, in which it can remove the well-known unboundedness problem of Hough parameters. Bolduc's method is used to generate a log-polar image dividing the fovea and periphery from a Cartesian image. Edges of the fovea and periphery are detected by using the Sobel mask and the proposed space-variant gradient mask, and are combined in the log-polar plane. The sampled points that might constitute a log line are quite sparse in a deep peripheral region due to severe under-sampling, which is an inherent property of LPM. To cope with such under-sampling, we determine the values of cumulative cells in Hough space by using the space-variant weighting. In our experiments, the proposed method demonstrates its validity of detecting not only the lines passing through both the fovea and periphery but also the lines in a deep periphery.

      • 선택적 주의집중 Hough 변환과 신경망을 이용한 얼굴 검출

        최일,서정익,진성일,Choi, Il,Seo, Jung-Ik,Chien, Sung-Il 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.41 No.4

        A face boundary can be approximated by an ellipse with five-dimensional parameters. This property allows an ellipse detection algorithm to be adapted to detecting faces. However, the construction of a huge five-dimensional parameter space for a Hough transform is quite unpractical. Accordingly, we Propose a selectively attentional Hough transform method for detecting faces from a symmetric contour in an image. The idea is based on the use of a constant aspect ratio for a face, gradient information, and scan-line-based orientation decomposition, thereby allowing a 5-dimensional problem to be decomposed into a two-dimensional one to compute a center with a specific orientation and an one-dimensional one to estimate a short axis. In addition, a two-point selection constraint using geometric and gradient information is also employed to increase the speed and cope with a cluttered background. After detecting candidate face regions using the proposed Hough transform, a multi-layer perceptron verifier is adopted to reject false positives. The proposed method was found to be relatively fast and promising. 머리가 포함된 얼굴 윤곽선은 5차원의 매개변수들을 가지는 타원 형태와 유사하다. 이 특성은 타원 검출 알고리듬을 얼굴검출 방법에 이용할 수 있도록 한다. 그렇지만 허프 변환으로 5 차원의 매개변수 공간을 구축하기에는 매우 어렵다. 본 논문에서는 선택적 주의집중을 가지는 허프 변환 방법으로 주어진 영상에서 대칭 윤곽선을 가지는 얼굴을 검출하는 방법을 제안한다. 이 방법은 고정된 얼굴의 장단 비율, 그래디언트 정보, 주사선 기반 선택적 방향 분해를 이용하여, 5 차원의 매개변수 공간을 타원의 중심과 특정한 회전 방향을 추정하는 2 차원의 매개변수 공간과 단축의 길이를 추정하는 1 차원의 매개변수 공간으로 분해가 가능하도록 한다. 부가적으로 이 방법에 그래디언트와 지리적인 정보를 결합하는 두 점 선택 제약 조건을 적용하여 복잡한 배경을 가지는 영상에서 허프 변환의 속도를 증대시킨다. 제안하는 허프 변환으로 추출된 후보 얼굴 영역들 가운데에서 얼굴이 아닌 타원 영역들을 다층 퍼셉트론으로 기각시켜 얼굴을 최종적으로 검출한다. 본 논문에서 제안하는 얼굴 검출 방법을 얼굴이 포함된 다양한 영상들에 적용하여 실험한 결과로부터, 제안하는 방법은 처리 속도와 효율성에서 우수함을 확인하였다.

      • 전류기준값 변동시 과도상태 전류제어 특성 개선

        최일한(Il-Han Choi),송승호(Seung-Ho Song),정승기(Seung-Gi Jeong),오종석(Jong-Seok Oh),최정완(Jungwan Choi),서재학(Jae-Hak Suh) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.10

        Ac-dc 싸이리스터 컨버터에서 전류기준값의 부호가 변화할 경우에 적분항 초기값을 통해 전류제어 과도특성을 개선하는 연구가 있었다. 이 논문에서는 전류기준값의 기울기에 변화가 있을 때 그 변화를 일으키기 위한 전압을 계산하고 그 값을 점호각 α로 환산하여 시스템에 적용시켜 변곡점 부근에서의 전류제어 특성을 개선하는 방법을 제시하였다.

      • KCI등재
      • Log-Polar 사상의 크기와 회전 불변 특성을 이용한 얼굴과 눈 검출

        최일,진성일,Choi, Il,Chien, Sung-Il 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.8

        Detecting human face and facial landmarks automatically in an image is as essential step to a fully automatic face recognition system. In this paper, we present a new approach to detect automatically face and its eyes of input image with scale and rotation variations of faces by using an intensity based template matching with a single log-polar face template. In a template-based matching it is necessary to normalize the scale changes and rotations of an input image to a template ones. The log-polar mapping which simulates space-variant human visual system converts scale changes and rotations of input image into constant horizontal and cyclic vertical shifts in the output plane. Intelligent use of this property allows us to shift of the candidate log-polar faces mapped at various fixation points of an input image to be matched to a template over the log-polar plane. Thus, the proposed method eliminates the need of adapting multitemplate and multiresolution schemes, which inevitably give rise to intensive computation involved to cope with scale and rotation variations of faces. Through this scale and rotation involved to cope with scale and method can lead to detecting face and its eyes simultaneously. Experimental results on a database of 795 images show over 98% detection rate. 얼굴과 얼굴 구성 요소를 자동으로 검출하는 것은 얼굴 인식 시스템에서 반드시 필요한 과정이다. 본 논문에서는 얼굴의 크기와 회전 변화가 동시에 존재하는 영상에서 log-polar 사상(mapping)에 기반한 단일 log-polar 얼굴 탬플릿(template)을 사용하는 밝기 기반 템플릿 정합(matching)으로 얼굴과 눈을 자동으로 검출하는 새로운 방법을 제안한다. 템플릿 정합에서는 입력 영상의 크기와 회전 변화를 템플릿의 크기와 회전 각도에 대하여 정규화시키는 과정이 필요하다. 그런데 인간 시각 시스템의 space-variant 특성과 유사한 구조를 가지는 log-polar 사상은 입력 영상의 크기와 회전 변화를 log-polar 평면상에서 수평과 수직 순환 이동으로 변화시키는 특성을 갖는다. 이러한 특성을 이용하여 입력 상반신 영상의 fixation point들에서 사상된 후보 log-polar 얼굴들은 log-polar 얼굴들을 log-polar 평면상에서 수평과 수직 이동시켜 템플릿과 정합한다. 따라서 제안한 방법은 얼굴의 크기와 회전 변화에 대응하기 위하여 계산량이 증대되는 multitemplate와 multiresolution 기법들은 적용할 필요성이 없게된다. 이러한 크기와 회전 불변 정합을 이용하여 제안된 방법은 얼굴과 눈을 동시에 검출할 수 있다. 얼굴의 크기와 회전 변화가 존재하는 상반신 영상 795장에 제안한 방법을 적용하여 98.7%의 얼굴과 눈의 검출율을 달성하였다.

      • 대용량 싸이리스터 전원공급기의 전류기준값 전향보상 제어를 위한 미분기 및 LPF 설계

        최일한(Il-Han Choi),송승호(Seung-Ho Song),정승기(Seung-Gi Jeong),오종석(Jong-Seok Oh),최정완(Jungwan Choi),서재학(Jae-Hak Suh) 전력전자학회 2009 전력전자학술대회 논문집 Vol.2009 No.2

        Ac-dc 싸이리스터 컨버터에서 전류기준값의 부호가 변화할 경우에 적분항 초기값을 통해 전류제어 과도특성을 개선하는 연구가 있었다. 이 논문에서는 전류기준값의 기울기에 변화가 있을 때 그 변화를 일으키기 위한 전압을 계산하고 그 값을 점호각 로 환산하여 시스템에 적용시켜 변곡점 부근에서의 전류제어 특성을 개선하는 방법을 제시하였다. 또한 전류기준값에 노이즈가 포함된 경우 LPF 유/무에 따른 특성변화와 노이즈가 포함되지 않은 경우 LPF 유/무에 따른 특성변화를 관찰하였다.

      • KCI우수등재

        알칼리처리가 저질조사료의 발효율 및 발효속도에 미치는 영향 1 . 볏짚 , 보릿짚

        최일,정태영,맹원재 ( Il Choi,Tae Y . Chung,Won J . Maeng ) 한국축산학회 1983 한국축산학회지 Vol.25 No.3

        Effects of alkali treatment on the digestibilities and rates and extends of fermentation of dry matter of rice straw, barely straw were determined in vitro. Dry matter digestibilities of rice straw, barley straw markedly increased with increasing levels of NaOH treatment and the extent of increase was much higher at 100 ℃ for 1 hour treatment than at room temperature for 24 hours treatment. Dry matter digestibility of untreated rice straw was 38.53% and of treated rice straw with 4.8% NaOH were 57.29%, 79.24% at room temperature for 24 hours and 65.32%, 85.19% at 100℃ for 1 hour treatment, respectively. Dry matter digestibility of untreated barley straw was 37.39% and of treated barley straw with 4,8% NaOH were 59.15%, 77.09% at room temperature for 24 hours and 62.20%, 79.53% at 100℃ for 1 hour treatment, respectively. Fermentation rate constants and fermentation time of dry matter of untreated rice straw were 0.00741 hr^(-1), 135 hr and of treated rice straw with 4,8% NaOH were 0.01065 hr^(-1), 0.01919 hr^(-1) and 94 hr, 52 hr at room temperature for 24 hours treatment and 0.01919 hr^(-1), 0.02376 hr^(-1) and 52 hr, 42 hr at 100℃ for 1 hour treatment, respectively. Fermentation rate constants and fermentation time of dry matter of untreated barley straw were 0.00636 hr^(-1), 157 hr and of treated barley straw with 4,8% NaOH were 0.0134 hr^(-1), 0.02321 hr^(-1) and 75 hr, 43 hr at room temperature for 24 hours and 0.01324 hr^(-1), 0.02217 hr^(-1) and 76 hr, 45 hr at 100 ℃ for 1 hour treatment, respectively.

      • Effects of High Doses of $^{60}Co$ Gamma Irradiations to the Head of Rat on the Gamma-Aminobutyric Acid, Glutamic Acid and Nucleic Acid Contents in Brain Tissue

        최일,Choi, Il 생화학분자생물학회 1969 한국생화학회지 Vol.2 No.1

        Studies were done to see the effects of ionizing radiations to the head of experimental animals on the brain GABA, glutamic acid and nucleic acids (DNA and RNA), which are all important in brain biochemistry. and on the brain and serum total free amino acid nitrogen. Six, 24, 48, and 72 hours after a single dose of 6,000 or 10,000 R $^{60}Co$ gamma ray application to the head, with the body shielded, 3 rats for each group were sacrificed. and the brains rapidly removed; GABA and glutamic acid were determined paper chromatographically, the nucleic acids by Schmidt-Thannhauser's method, and total free amino acid nitrogen using the reaction with naphthoquinone sulfonic acid. The results obtained were as follows. 1. Except for rat group sacrificed at 72 hours after 10,000 R irradiation, in which only 3 out of 8 rats remained alive, all other animal groups survived through irradiations until time of sacrifice. 2. Throughout the experimental periods observed, marked elevation of serum free amino acid nitrogen was sustained by the irradiations, irrespective of doses used. 3. The brain total free amino acid nitrogen was discriminative in its response to the two irradiation doses used, Showing increase by 6,000 R and decrease by 10,000 R radiation, the deviation from the control being most marked at 6 hours postirradiations in both cases. 4. Brain DNA with 10,000 R decreased significantly at 6 hours postirradiation, recovering to the control level thereafter, except at 72 hours when marked drop occurred. With 6,000 R radiation brain DNA increased at 24 and 48 hours, tending to decline toward normal range at 72 hours after irradiation. Brain RNA showed the least fluctuation by the irradiation on the head, both with 6,000 and 10,000 R $^{60}Co$ gamma rays. 5. With both radiation doses the brain GABA and glutamic acid fluctuated much independently during the course of postirradiation periods observed, while the ratios of these two amino acids to the brain total free amino acids varied roughly in parallel to each other; thus the molar ratio of these two amino acids was kept relatively constant. 방사선조사가 생체에 미치는 영향을 다룬 연구는 여려 모로 방대하나 특히 두부조사가 대뇌에 미치는 영향을 다룬 것은 희소하다. 한편, 대뇌기능상 유리아마노산, 특히 화학전도 및 억제물질로서의 glutamic acid 및 GABA의 의의, 또 대뇌기억활동상 최근에 논의되고 있는 핵산의 의의 등은 매우 중요하다. 우리는 흰쥐두부만의 대량 방사선조사가 이들 대뇌생화학적 중요대사 물질에 어떤 영향을 미칠 것인지를 살펴 보았다. $^{60}Co$ 원(源)으로부터 6,000 R 및 10,000 R의 감마선을 흰쥐에 두부조사한 후 각각 6, 24, 48 및 72 시간에, 그리고 조사하지 않은 대조흰쥐를, 각군에서 8 마리씩 도살하고 대뇌를 적출, GABA 및 glutamic acid 는 여지크로마토그라피법, 핵산(DNA 및 RNA)은 Schmidt-Thannhauser 법, 대뇌 및 혈청유리아미노산질소는 aphthoquinone sulfonic acid 법으로 각각 정량하였다. 실험결과 얻은 지견은 요약 다음과 같다. 1. 10,000 R 조사 후 72 시간 도살군 흰쥐 8 마리 가운데 5 마리가 사망한 것을 제외하고 각 동물군은 모두 살아 남았다. 2. 감마선을 조사한 모든 동물군에서 조사선량에 관계없이 혈청유리 아미노산질소량의 지속적인 상승이 있었다. 3. 대뇌 유리아미노산질소량은 대체로 6,000 R 조사로 상승, 10,000 R 조사로 하강하였는데, 특히 조사 6 시간 후에 각각 가장 심한 상승 하강을 보이고 그 후로는 차차 대조치에 가까와 지려는 경향을 보였다. 4. 대뇌 DNA 는 10,000 R 조사 후 6 시간에 하강을 보이다가 그 후 곧 대조수준으로 회복하였으나 6,000 R 조사로는 6 시간 후서부터 이미 상승치를 보이기 시작, 48 시간 후까지 지속되다가 72 시간 후에 대조치에 가까와지려는 경향을 보였다. RNA 량은 관찰기간중 조사선량에 관계없이 별 변동상을 보이지 않았다. 5. 대뇌 GABA 및 glutamic acid 는 조사선량에 따라, 그리고 조사 후 관찰시간에 따라, 각각 심한 절대량치의 변동을 보였다. 그러나 이러한 절대량변동치를 양(兩) 아마노산질소량으로 환산하고 각 해당관찰시간의 대뇌총(總) 유리아미노산질소량비(比)로 감안하였을 때 양자는 대략 일정치를 견지하였다. 즉 양아미노산의 분자비는 대조치와 크게 다른 변화상을 보이지 않았다.

      • KCI우수등재

        알칼리처리가 저질조사료의 발효율 및 발효속도에 미치는 영향 1 . 옥수수대

        최일,정태영,맹원재 ( Il Choi,Tae Y . Chung,Won J . Maeng ) 한국축산학회 1983 한국축산학회지 Vol.25 No.3

        Effects of alkali treatment on the digestibilities and rates and extents of fermentation of dry matter of com stover was determined in vitro. Dry matter digestibilities of corn stover markedly increased with increasing level of NaOH treatment and the extent of increase was much higher at 100℃ for 1 hour treatment than at room temperature for 24 hours treatment, Dry matter digestibility of untreated com stover was 35.96% and of treated com stover with 4, 8% NaOH were 50.44%, 70.20% at room temperature for 24 hours and 53.55%, 79.53% at 100 ℃ for 1 hour aeatment, respectively. Fermentation rate constants and fermentation time of dry matter of untreated corn stover were 0.00438 he 1, 228 hr and of treated com stover with 4, 8% NaOH were 0.00831 hr^(-1) ; 0.01382 hr^(-1) and 120 hr. 72 hr at room temperature for 24 hours and 0.0100 hr^(-1), 0.02186 hr^(-1) and 99 hr, 46 hr^(-1) at 100 ℃ for 1 hour treatment, respectively.

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