연속적인 비디오 프레임에서의 히스토그램을 이용한 객체 인식 및 추적

차샘(Cha, Sam),황선기(Hwang, Sun-Ki),박호식(Park, Ho-Sik),배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국정보전자통신기술학회 2009 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.2 No.1

히스토그램에 의한 객체 유형 인식 방법은 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 히스토그램 기반의 객체 추적이 칼라 모델을 사용하여 견실성을 개선하였지만 아직 충분히 견실하다고 할 수 없다. 이러한 단점을 보안하기 위하여 본 논문에서는 연속적인 프레임에서 히스토그램을 이용하여 객체를 표현하고 추적하는 방법을 제시하고자 한다. 자동차를 대상으로 실험한 결과 80m 거리 이내에서 신뢰성 있는 방법임을 확인하였다. Recently, the research which concerns the object class recognition has been done. Although an object tracking based on most of histograms employs a colored model to improve robustness, the system is not reliable enough yet. In this paper, we presents a method to express and track an object by using the histograms which are composed with visual features through succesive frames. The experimental results shows that this method is reliable to track a car within 80m distance from camera.

ECG를 이용한 심박수 자동측정기기 개발에 관한 실험적 연구

차샘(Cha, Sam),조은석(Cho, Eun Seuk),이기영(Lee, Ki Young) 한국정보전자통신기술학회 2010 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.3 No.1

본 연구에서는 ECG를 통하여 심박수를 R-R 간격을 이용한 방법으로 자동 추출하는 방법에 관하여 연구하였다. 육안으로 측정한 심박수를 기준으로, 2차 미분을 이용하여 심박수를 추출하는 방법, 자기상관함수를 이용하여 심박수를 추출하는 방법을 비교하여 고찰하였다. 실험 데이터는 MIT/BIH database를 이용하였다. 이를 바탕으로 직접 ECG 측정기를 제작하여 심박수를 자동 측정하여 보고 기존의 환자감시장치(ICU)와 비교하여 보았다. In this study, heart rate through ECG R-R intervals using the methods about how to automatically extract studied. Heart rate as measured by the naked eye, using the 2-order differential equations to extract heart rate, using self-correlation function to extract the heart rate was compared contemplate. To verify its efficacy and validity in practical applications, these method has been applied to MIT/BIH database. Based on this, making a ECG meter automatic heart rate measurements, and our ECG meter was compared with the existing ICU.

OMA건축의 다층적 공간구성에서 나타나는 프로그램의 연속성 표현에 관한 연구

차샘(Cha, Saem),이영수(Lee, Young-Soo) 대한건축학회 2016 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.36 No.2

In the vastly changing design paradigm in the 21st century has driven the style of architectural design to numerous different possibilities. Within one of them are the "Continuity" that is applied into "Multi-layered Spatial Structure", with the help of newly developing technologies, atypical objects were capable to be realized. Moreover, these atypical objects made it possible to contain the interior space a boundless potential that were to not protrude in the exterior of a building. Buildings are no longer just stacked like cakes into rectangular parallelepiped but are capable to have their own identity and style inside out. This brings in the importance of continuity between each level and space within the building when designed into a multi-layered type. This study is to clarify the continuity that exists between each layer and space within a building by classifying each significance of "Multi-layered spatial structures" and "Continuity of programs" by verifying them from precedent studies of OMA"s architectural works.

근피로 중앙주파수를 위한 AR모델의 차수결정에 관한 연구

조은석(Cho, Eun Seuk),차샘(Cha, Sam),이기영(Lee, Ki Young) 한국정보전자통신기술학회 2010 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.3 No.1

본 연구에서는 t-test와 ANOVA를 이용하여 근전도의 중앙주파수 추출을 위한 AR모델 차수결정 및 중앙주파수 비교에 관한 연구이다. 근전도의 근피로와 관계된 특징인자인 영교차율 및 저대역에너지, 중앙주파수를 추출하여 근피로에 이를 때까지의 변화를 평가해 봄으로써 근피로 정도나 시점까지의 변화 정도를 비교 및 고찰하였다. In this paper, we studied on AR model order decision for extraction of EMG median frequency by t-test and ANOVA and comparison of median frequency. And we extracted well-known parameters such as zero crossing rate(ZCR), low band energy(Band) and median frequency(MDF) from surface electromyogram (EMG). And we compared to evaluate themselves as measures for fatigue.

AR모델을 이용한 중앙주파수의 근피로 변화에 관한 연구

조은석(Cho, EunSeuk),차샘(Cha, Sam),이상식(Lee, Sangsik),이기영(Lee, Kiyoung) 한국정보전자통신기술학회 2009 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.2 No.1

본 연구에서는 근전도의 근피로와 관계된 특징인자인 영교차율 및 저대역에너지, 푸리에변환과 AR모델에 의한 중앙주파수를 추출하여 근피로에 이를 때까지의 변화를 평가해 봄으로써 근피로 정도나 시점까지의 변화 정도를 비교 및 고찰하고자 한다. 측정 대상으로 20대 남녀 각각 3인이 참여하였으며 상완 이두근의 등장성운동으로 소진할 때까지의 근전도를 측정 기록하여 실험하였다. In this paper, we extract well-known parameters such as zero crossing rate(ZCR), low band energy(Band) and median frequency(MDF) from surface electromyogram (EMG), and compare to evaluate themselves as measures for fatigue. In experiments, 3 males and 3 females volunteered to participate in surface EMG recordings placed on the biceps brachii and each recording experiment continued until exhaustion.

ECG 심박수의 자동 추출법에 관한 연구

조은석(Cho, Eun-Seuk),차샘(Cha, Sam),이상식(Lee, Sangsik),이기영(Lee, Ki Young) 한국정보전자통신기술학회 2009 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.2 No.3

심박수는 심장이 혈액을 전신에 보낼 때에 고동치는 속도, 즉 매 분당 박동수를 말하 며 성인남자의 경우 보통 1분동안 60~80회가 정상적이다. 심박수가 정상보다 적으면 서맥, 많으면 빈맥이라 하며 이 경우 여러 가지 질병에 걸릴 수 있으며 상황에 따라 사망에 이르기까지도 한다. 따라서 심박수는 건강한 생활에 매우 중요한 역할을 하고 있다. 본 연구에서는 ECG를 통하여 심박수를 자동 추출하는 방법에 관하여 연구하였다. 육안으로 측정한 심박수를 기준으로 첫째 ECG를 2차 미분을 이용하여 심박수를 추출하는 방법과 자기상관함수를 이용하여 심박수를 추출한 방법으로 구한 심박수를 비교하여 고찰 하였다. 실험 데이터는 MIT/BIH Database를 이용하였다. The heart sends blood to the body with heart rate. When heart rate for men is from 60 to 80 per minute, he is generally normal. However, if heart rate is less than the normal heart rate, the symptom is called by bradycardia. Otherwise, the symptom is called by tachycardia. These symptoms make him even to death. Therefore, heartbeat rate has a very important role in a healthy life. In this study, we studied on auto-extracting methods of heart rates from ECG, and compared them with those measured by naked eyes. The first auto-extracting method employs the 2-order differential equations to extract heart rate. The second method uses the autocorrelation coefficients to detect heart rate. To verify its efficacy and validity in practical applications, these method has been applied to MIT/BIH database.

실시간 눈과 시선 위치 추적

황선기(Hwang, suen ki),김문환(Kim, Moon-Hwan),차샘(Cha, Sam),조은석(Cho, Eun-Seuk),배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국정보전자통신기술학회 2009 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.2 No.3

본 논문에서는 새로운 실시간 시선 추적 방식을 제안하고자한다. 기존의 시선추적 방식은 사용자가 머리를 조금만 움직여도 잘못된 결과를 얻을 수가 있었고 각각의 사용자에 대하여 교정 과정을 수행할 필요가 있었다. 제안된 시선 추적 방법은 적외선 조명과 Generalized Regression Neural Networks(GRNN)를 이용함으로써 교정 과정 없이 머리의 움직임이 큰 경우에도 견실하고 정확한 시선 추적을 가능하도록 하였고 매핑 기능을 일반화함으로써 각각의 교정과정을 생략 할 수 있게 하여 학습에 참여하지 않은 다른 사용자도 시선 추적을 가능케 하였다. 실험결과 얼굴의 움직임이 있는 경우에는 평균 90%, 다른 사용자에 대해서는 평균 85%의 시선 추적 결과를 나타내었다. In this paper, to propose a new approach to real-time eye tracking. Existing methods of tracking the user's attention to the little I move my head was not going to get bad results for each of the users needed to perform the calibration process. Infrared eye tracking methods proposed lighting and Generalized Regression Neural Networks (GRNN) By using the calibration process, the movement of the head is large, even without the reliable and accurate eye tracking, mapping function was to enable each of the calibration process by the generalization can be omitted, did not participate in the study eye other users tracking was possible. Experimental results of facial movements that an average 90% of cases, other users on average 85% of the eye tracking results were shown.

교통표지판 인식을 위한 비젼시스템

김태우(Kim, Tae-Woo),강용석(Kang, Yong-Seok),차샘(Cha, Sam),배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국정보전자통신기술학회 2009 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.2 No.2

본 논문에서는 영상처리를 이용하여 온라인으로 교통표지판을 인식하는 비젼 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 넓은 두 개의 카메라, 즉 광각렌즈(wide-angle lends)와 망원렌즈(telephoto lends)를 장착하였고, 이미지처리 보드가 있는 PC로 구성되었다. 이 시스템은 색상, 밝기, 형태 등과 같은 정보를 이용하여 광각이미지의 교통표지판을 추출한 다음, 보다 큰 이미지에서 정확한 표지판 후보영역을 추출하기 위해 망원렌즈에서 포착된 이미지를 이용하여 처리하였다. 실험결과로써 수동으로 촬영한 비디오 연속장면에서 포착한 영상을 시용하여 실험한 결과 속도표지판은 추출율 96.5%, 인식률 34.4% 그리고 안내표지판은 추출율 100%, 인식률 40%의 결과를 나타내었다. 또한 간단한 실행과정으로 빠른 인식률을 얻을 수 있었으며, 도로상에서의 실험으로 시스템의 효용성을 입증하였다. This paper presents an active vision system for on-line traffic sign recognition. The system is composed of two cameras, one is equipped with a wide-angle lens and the other with a telephoto lends, and a PC with an image processing board. The system first detects candidates for traffic signs in the wide-angle image using color, intensity, and shape information. For each candidate, the telephoto-camera is directed to its predicted position to capture the candidate in a large size in the image. The recognition algorithm is designed by intensively using built in functions of an off-the-shelf image processing board to realize both easy implementation and fast recognition. The results of on-road experiments show the feasibility of the system.