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진용기(Jin, Yong-Ki) 한국중동학회 2017 韓國 中東 學會 論叢 Vol.38 No.2
이 논문은 2003 ~ 2009년 간 이라크 쉬아 해야 했던 정치적인 과업들을 다루고 있다 정. 이부 시가기 국에가 급 재진건 이을슬 위람해주 우의선자 들해에결 결의과해 인과 이열된라크 이 라정크권 는교 2체01에0년 의 이한후 정론치 완적전 과히업 통 해제결 불과능 사이우라디 할아 라수 비있아다, .이 혼란돈 그의 다리.고 비 터록키 20의03 사년담 이 이라후크 이전라쟁크과 정그권 주의인 이공해이관었계던에 미 대국한이 연직구접가적 인다 루이어라질크 것정이치 심적 또혼한돈 의원 인주이요 아원니인라이고라 고 할 할수 는수 없없다지.만 그 주들변의국 미들래의 또 이한라 이크라에크 대의한 안 정정치과적 관 련관 이정 치있적기 때결문속이, 즉다 .통 강합력이한 이선라행크되 정어치야 시 했스었템다을. 구축하기 위해선 무엇보다도 성공적인 통합을 위한 이라크 정치의 건설과 발전에 큰 영향을 행사할 순니, 섭쉬받아,고 쿠 감르시드되라어는 발이전름하의게 이 될라 크민 주주주 세의력 실들현의보 통다합도은 더 아 중닌요 국했제었사다회. 에잘 못의된해 정간 다치가적 원단유결 의또 한결 과이라로크 20 1국0년민 들이에후게로 국 혼가돈 수이입 가원속으화로되서고 이 지득속과되 관어련 가된고 도 있구다로. 사게 용되어 통합을 추구하기엔 어려웠었다. 원유의 분배와 통제 협상을 통해 쉬아중앙정부는 소위 합리적인 석유법을 찾아야만 했었다.
확장형 미지입력 관측기를 이용한 위성 반작용 휠의 고장 검출
진재현(Jaehyun Jin),용기력(Ki-Ryeok Yong) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.11
This article deals with the problem of fault detection of a spacecraft’s actuators. The authors introduce an extended unknown input observer for nonlinear systems. This is an extended form of unknown input observers which are used for linear systems. Since faults are not available, those are considered as unknown inputs. Unknown input observers can estimate states without full information of inputs if some conditions are satisfied. The authors suggest a continuous-time extended UIO (eUIO) and prove the convergence of state estimation errors. Since the dynamic equation of a spacecraft is nonlinear, an extended UIO can be applied. Three eUIOs are designed to monitor three reaction wheels. The moving averages of each eUIO’s residuals are selected for decision logic. The proposed method is verified by numerical simulations.
방위각을 이용한 신호원 위치 추정 알고리즘의 성능 비교
이준호,김민철,조성우,진용기,이동근,Lee, Joon-Ho,Kim, Min-Cheol,Cho, Seong-Woo,Jin, Yong-Ki,Lee, Dong-Keun 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.4
In this paper, we present the performance of the LOB(line of bearing) - based emitter localization algorithm. The linear LSE(least-squared error) algorithm, nonlinear LSE algorithm and Stansfield algorithm are considered. In addition, we focus on the performance improvement of the weighted estimation compared with the unweighted estimation. Each estimation algorithm is briefly introduced, and the performance of the algorithm is illustrated using the numerical results.
신호원 위치의 편향성 및 센서 이동경로에 따른 선형 LSE 알고리즘 기반 신호원 위치 추정 성능
이준호,조성우,김민철,진용기,이창훈,Lee, Joon-Ho,Cho, Seong-Woo,Kim, Min-Cheol,Jin, Yong-Ki,Lee, Chang-Hoon 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.5
In this paper, passive direction-finding localization of the emitter using noisy line-of-bearing (LOB) measurements is considered. The performance of the LOB-based emitter localization using linear LSE algorithm is given. The Dependence of the performance on bias of emitter location and sensor trajectory is illustrated using the numerical results.
이형민(Hyoung min Lee),백주훈(Juhoon Back),진용기(Yong Ki Jin),권준호(Joon Ho Kwon),김성현(Sunghyun Kim) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
본 논문에서는 외바퀴로 사용자의 기울임에 따라 균형을 잡으며 속도를 조절할 수 있는 자동 외바퀴 스케이트보드를 구현하였다. 탑승자의 질량과 최대 기울어짐 각도를 고려하여 필요한 모터의 최대 토크를 선정하였고 보드의 최대 이동 속도를 고려하여 감속비 및 모터 용량을 선정하였다. 자이로와 가속도계의 출력을 이용하여 보드의 기울기를 얻었으며 보상필터를 적용하여 신뢰도를 높였다. 얻어진 기울기 정보를 사용하는 PID제어기를 구성하여 자세를 보정하였다.