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V2X 및 카메라를 사용한 실시간 충돌 위험 판단 시스템
조원우(Jo Won Woo),박현규(Park Hyun Kyoo),이상선(Lee Sang Sun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
운전자 주행 보조 시스템과 자율주행 기능은 현대 차량 산업에서 매우 중요한 기술이다. 인공지능의 발전에 따라 자율주행기능의 연구는 더욱 가속화되는 추세이다. V2X 통신 기술 역시 표준 제정이 완료되며 실제 시스템에서 활용하기 위한 연구가 활발히 진행중이다. 본 논문에서는 차량 주행 시뮬레이터에서 실시간으로 V2X 및 카메라 데이터를 수신하여 격자 기반의 차량경로 예측을 수행하고, 자차와의 충돌 위험도를 판단해 경고해주는 시스템을 구축하는 연구를 수행하였다.
김재희(Jae Hee Kim),조원우(Won Woo Jo),박위상(Wee Sang Park) 한국전자파학회 2008 한국전자파학회논문지 Vol.19 No.11
본 논문에서는 이중 대역 꼬인 역 F 안테나가 제안되었다. 기존의 역 F 안테나의 방사하는 안테나 부를 한번 꼬아 이중 대역을 구현하고, 기생선을 넣어 높은 주파수에서 추가적인 공진을 일으켰다. 꼬인 구조에 의한 높은 주파수 공진과 기생선의 추가 공진을 가까이 하면 높은 주파수에서 광대역 특성을 얻을 수 있다. 안테나는 꼬인 구조의 특성에 의해 그라운드를 제외한 안테나의 전기적 크기가 가로, 세로, 높이가 각각 0.109 λ×0.025 λ× 0.0025 λ가 되어 기존의 역 F 안테나에 비해 44 %의 길이를 갖는다. 안테나는 FR4 기판에 제작되었으며, 960 ㎒ 대역과 1.8 ㎓ 대역에서 S₁₁< -5 ㏈ 기준으로 47 ㎒와 289 ㎒의 대역폭을 갖는다. 그리고 최대방사 효율은 각 대역에서 49 %와 57 %이다. A twisted inverted-F antenna(TIFA) is proposed for a dual-band application. The TIFA features a twisted line for dual bands and a parasitic line for additional resonance. The proposed antenna has wideband characteristics at the high frequency band due to the merge of the resonances of the twisted line and the parasitic line. The electric size of the antenna is 0.109 λ×0.025 λ×0.0025 λ, whose length is about 44 % of that of a conventional inverted-F antenna. The fabricated antenna on a thin FR4 substrate was measured to operate at 960 ㎒ with a bandwidth of 47 ㎒, and at 1.8 ㎓ with a bandwidth of 289 ㎒ for S₁₁ less than -5 ㏈; the radiation efficiencies were 49 % and 57 %, respectively.