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- 저자 : 조동현(조교수) (검색결과 4 건)
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안은혜(조교수) ( Eun Hye An(assistant Professor) ),이기훈(조교수) ( Ki Hun Lee(assistant Professor) ),조동현(조교수) ( Dong Hyurn Cho(assistant Professor) ),권기범(부교수) ( Ky Beom Kwon(associate Professor) ),김승필(조교수) ( Seu 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.1
본 논문에서는 국토교통부에서 스포츠급 경항공기 개발을 위해 의뢰한 풍동시험의 공력 데이터를 비교 분석함으로써, 스포츠급 경항공기 개발에 유용한 공기역학적 정보를 제시하였다. 풍동시험은 유속 40m/s에서 V05 모델과 최근 항공기의 안정성 및 조종성 향상을 위해 설계가 일부 보완된 V204 모델에 대해 수행하였으며, 각각 측정한 공력데이터를 비교 분석하였다. 측정된 공력데이터들에 대해 흐름각 효과, 벽면효과, 지지대 간섭효과를 보정함으로써 보다 정확한 데이터를 산출하였다. 또한 실제 비행 시의 레이놀즈수 유동을 모사하기 위하여 Trip Strip을 부착하였다. Trip Strip부착 시 항력계수가 증가하고 최소항력 받음각이 낮아지는 결과를 확인하였다. 측정한 공력데이터를 비교 분석한 결과, V05 모델과 V204 모델에서 측정된 항력계수와 양력계수는 전반적으로 유사한 경향성을 나타내었고, 실속영역에서 V204 모델의 양력특성이 향상되었다. 하지만 V204 모델의 종방향 정안정성은 V05 모델보다 감소되어 추가적인 형상개선이 요구된다. In this study, the aerodynamic characteristics of light sports airplane shapes were measured at subsonic wind tunnel in Korea Air Force Academy. The wind tunnel test were performed with two different models, V05 and V204, at the velocity of 40m/s. To obtain accurate data, flow angle, wall, and strut effect were calibrated. The drag and lift coefficient of both models showed similar tendencies in most of the angle of attack; however, the some discrepancy in lift were found at the high angle of attack region. The effects of trip strip were investigated in order to simulate the Reynolds number of an actual flight condition. The trip strip was attached on the wing. For the model with trip strip, the drag coefficient was increased and the minimum drag angle of attack was diminished. The longitudinal static stability for V204, the modified model, was decreased compared to the previous model, V05, which requires additional configuration change for V204.
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무인체 유도를 위한 시간할당 및 이동구간 개념을 적용한 장애물 회피 경로생성에 관한 연구
김우현(조교수) ( Woo Hyun Kim(assistant Professor) ),이길영(부교수) ( Gi Lyoung Lee(associate Professor) ),조동현(조교수) ( Dong Hyurn Cho(assistant Professor) ) 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.1
일반적으로 무인체 관련된 핵심기술은 경로생성부분, 경로추적부분, 그리고 장애물 회피부분으로 나누어진다. 특히, 지상 무인체의 경우 차량동특성을 고려한 곡률이 반영된 경로생성이 중요하며 장애물 회피부분과의 통합 역시 중요시되고 있다. 본 논문에서는 차량동특성을 고려한 경로생성과 회피할 장애물을 모델링하였다. 통합(경로생성 및 장애물 회피)을 위해 최적제어에 적용이 가능한 시간 할당 및 이동구간 개념이 적용된 경로를생성하였다.
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저추력 궤도전이 최적제어 문제에서 Legendre Pseudo-spectral 기법의 적용
김승필(조교수) ( Seung Pil Kim(assistant Professor) ),조동현(조교수) ( Dong Hyurn Cho(assistant Professor) ),권기범(부교수) ( Ky Beom Kwon(associate Professor) ) 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.1
저추력을 이용하는 인공위성 궤도전이 문제에 Legendre pseudo-spectral 기법을 적용하여 최적해를 구하였다. 해는 2차원 극좌표계의 상태변수와 제어변수로 구성된다. 상태변수는 초기시간부터 최종시간까지 거리와 법선방향 및 접선방향 속도이다. 제어변수는 인공위성 속도벡터의 접선 성분과추력 방향의 사잇각 이다. 본 연구에서 적용한 궤도전이 최적제어 문제는 제한시간에 최대에너지를 목적함수로 하는 문제로, 간접법을 통해서는 수렴해를 찾기 매우 어려운 민감한 문제이다. 그러나 직접법인 Legendre pseudo-spectral 기법을 적용함으로써 쉽게 수렴해를 구할 수 있었으며, 적은노드수를 적용하여도 좋은 수렴성능을 가짐을 확인하였다. 구한 수렴해를 이용한 초기값 가정을 통해, 개루프(open-loop)해를 구할 수 있었으며, 각각의 수렴한 궤적들이 서로 일치함을 확인함으로써 수렴해가 최적해임을 확인하였다 The optimal solution is obtained for the low-thrust spacecraft orbit transfer problem using a Legendre pseudo-spectral method. The results are states and control variables in 2-D polar coordinates. The state variables represent the distance from the origin of the attracting body and velocity in radial and tangential direction. The control variable is the angle between radial velocity and thrust vector. The objective function for this optimal control problem is maximizing the energy at a fixed final time. The solution from Legendre pseudo-spectral method is calculated more easier than indirect method. The results show a good performance in convergence when the fewer nodes are applied; and the implementation of the open-loop solution using the results of Legendre pseudo-spectral method shows the same results.
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이공학편 : 풍동시험에서 3점지지 방식 보정방법에 관한 고찰
안은혜(조교수) ( Eun Hye An ),이기훈 ( Ki Hun Lee ),조동현(부교수) ( Dong Hyun Cho ),이순태 ( Soon Tae Lee ),김광수 ( Kwang Soo Kim ) 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.2
풍동실험 시 실제 상황과 같은 환경을 구사하기 위해 다양한 보정 방법을 사용한다. 그 중, 모형과 지지대 사이의 간섭효과 보정은 데이터 신뢰도 향상에 매우 중요한 역할을 한다. 특히 외장형 밸런스를 통해 측정되는 공력은 측정범위가 넒은 반면 지지대 간섭효과의 영향이 크기 때문에 그 보정방법에 관한 다양한 연구가 수행되고 있다. 본 연구에서는 지지대 영향을 보정하는 일반적인 방법인 3-run method에서 데이터가 과보정 되는 현상을 관찰하였다. 따라서 기존의 방법을 수정하여 주 날개에 지지대 설치로 인해 발생하는 틈새를 고려한 절차로 보정하는 방법에 대해 고찰하였고, 그 결과를 타 풍동에서 수행된 내장형 벨런스 실험 결과와 비교하였다. In wind tunnel test. we used various correction methods to design an actual environment, and a tare and interference correction between a test model and struts can play an important role in improving reliability of data measured in wind tunnel tests. Especially. aerodynamic characteristics of the external balance have a wide range of measurements, but they have a great impact of strut interferences. So. there are different researches on the correction method. In this study, we investigated a general 3-run image method correcting dataexcessively in the case of a large aspect ratio wing. Therefore. we considered the revised correction method establishing proper procedures in KAFA wind-tunnel lab, and compared this results with aerodynamic characteristics of the internal balance.
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