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        AugGAIL : 로봇 조작 작업을 위한 증강된 생성적 적대 모방 학습

        정은진(Eunjin Jung),이석준(Seokjun Lee),김인철(Incheol Kim) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.5

        GAIL is an imitation learning model that has shown successful results for control tasks in continuous state-action space through adversarial learning methods that are similar to GANs. This learning model can obtain an expert-like task policy with fewer trial errors than pure reinforcement learning methods. However, it associates with low data efficiency in that it requires many interactions with the environment in order to reach the expert’s performance level. To overcome this limitation, we propose a novel imitation learning model, AugGAIL. AugGAIL has several important extensions compared to GAIL such as replacing TRPO-based policy updates with more efficient PPO-based ones, incorporating task-oriented rewards into the original reward function, applying a novel data sampling strategy to train the discriminator more efficiently, and pre-training the policy network similar to that of behavioral cloning. In this study, we applied the AugGAIL learning model to several robotic object manipulation tasks with continuous state-action space, including pick-up, pick-and-place, and stack. In various experiments using a simulated Jaco arm robot, AugGAIL showed higher efficiency and performance than other imitation learning models.

      • KCI등재

        청소년정책 추진체계의 유형과 정책성과에 관한 OECD 국가 비교

        정은진(Jung, Eunjin),김기헌(Kim, Kihun) 한국청소년정책연구원 2018 한국청소년연구 Vol.29 No.1

        이 연구의 목적은 우리나라 청소년정책 추진체계의 바람직한 방향을 도출하는 데 있다. 이를 위해 청소년정책의 성과로써 니트(NEET: Not in Employment, Education, and Training, 일이 없고 교육을 받지 않고 훈련도 받지 않는 젊은이)비율을 다루었다. 우리나라 청소년들의 성인기 이행이 지연되면서 니트 비율이 주요한 현안으로 부상하고 있기 때문이다. 니트(NEET)비율을 높이는 데 영향을 주는 요인은 기존연구를 토대로 GINI 계수, 국내총생산(GDP), 공공사회복지지출(SOCX)을 고려하였고, 새로운 요인으로 청소년정책추진체계(청소년정책 담당 전담 기구)를 고려했다. 니트(NEET)비율에 영향을 주는 요인들의 결합을 확인하기 위해 퍼지셋 질적비교분석(fsQCA: Fuzzy Set Qualitative Analysis)을 활용하였고 OECD국가들을 대상으로 분석하였다. 분석 결과, 우리나라는 높은 NEET비율에 영향을 주는 원인조건 모델1(~사회복지지출*~GDP)과 모델2(~GDP*GINI)에 해당하는 것으로 확인되었다. 낮은 NEET비율에 영향을 주는 원인조건을 분석하여, 모델1과 모델2를 해결할 수 있는 방안을 확인한 결과, 모델a(~사회복지지출*~GDP*~GINI)와 모델b(정책추진체계*~GDP*GINI)가 적절한 것으로 확인되었다. 이는 우리나라가 NEET비율을 줄이기 위해 사회 불평등 수준을 낮추거나 혹은 청소년정책 전담 기구의 유형을 행정 부처수준으로 높이는 것이 필요하다는 점을 의미한다. 본 연구는 청소년정책 추진체계에 초점을 두고, 국내 NEET비율을 낮추기 위해서 행정부처 이름에 청소년 명칭을 포함하고 행정부처의 업무에 청소년정책의 우선순위를 높이는 것이 필요함을 제안하였다. This study aimed to set a desirable direction for South Korea’s youth policy system. To this end, the not-in-employment-education-or-training (NEET) rates were examined as indicators of youth policy performance. In terms of the factors increasing the NEET rates, the GINI coefficient, GDP and SOCX were considered, in accordance to previous studies. In this study, the idea of a new youth policy promotion system (youth policy unit) was also examined. To analyze the combination of the factors affecting the NEET rates, a fuzzy set qualitative analysis (fsQCA) was performed with OECD member countries. The results were as follows: The factors having an influence on high NEET rates in South Korea belonged to Model 1 (-SOCX*-GDP) and Model 2 (-GDP*GINI). According to our analysis of the causal conditions having influence on low NEET rates, it was confirmed that Model a (-SOCX*-GDP*-GINI) and Model b (policy promotion system*-GDP*GINI) are suitable ways of solving the problems of Models 1 and 2. In other words, what is needed is a lowering of the level of social inequality and an upgrade in youth policy agencies to the same level as governmental administrative bureaus. Based on these results, this study suggests the necessity of including the names of administrative bureaus in youth titles and increasing the priority of youth policy in the duties of administrative bureaus to reduce Korean NEET rates.

      • KCI등재

        동시대 미술의 탈식민적 전략으로서 크레올화 - 《도쿠멘타 11》(2002)의 <플랫폼 3>을 중심으로

        정은진 ( Jung Eunjin ) 한국미학회 2018 美學 Vol.84 No.2

        본 논문은 ‘크레올화’를 문화 혹은 미술의 탈식민적 저항성을 설명해주는 개념으로 간주하고, 6개 도시에 5개로 구축된 《도쿠멘타 11》의 플랫폼 구성과 미술작품의 크레올적 의의를 논해본다. 카리브 연안의 식민화 역사로부터 도출된 크레올화는 강요에 의한 문화융합의 결과이다. 크레올화란 피식민자/식민자 모두에게 발생하는 토착화의 과정으로서, 서로 다른 문화가 만나고, 충돌하며, 대립하는 비대칭적 종속 관계로서 “제3의 공간”을 의미한다. 이를 통해 식민/피식민 혹은 순수/잡종 등의 관계는 재설정된다. 같은 맥락에서 플랫폼 구성 역시 서구에 의해 설정된 식민적 경계를 모호하게 하며, 그 담론의 본성 자체를 의문시 한다. 아마르 칸와르와 피오나 탄의 작품도 국가, 민족, 가족, 남성 혹은 여성처럼 어떤 고정된 개념으로 여겨지던 것들 역시 유동적이기 때문에, 그러한 구분이 적어도 오늘날에는 적용될 수 없다는 것을 보여준다. This Paper considers ‘Creolization’ as a concept explaining the postcolonial resistance of culture or art, and discusses the creole significances of construction of “Five Platforms” in Documenta XI and artworks. Creolization derived from the colonial history in the Caribbean is the result of a fusion of cultures. Creolization, as a process of indigenization that occurs in both the colonizer/the colonized, means “Third Space” as an asymmetrical relationship where different cultures meet, clashes, conflicts. This signifies that the relationship between master/slave or pure/hybridity is redefined through creolization. In the Same context, the construction of Platforms, as a cognitive place where creolization takes place, obscures the colonial hierarchy between Western/non-Western, and questions the nature of its discourses. Amar Kanwar’s “Season Outside”(1997) and Fiona Tan’s “May You Live in Interesting Time”(1997) suggest that what is considered fixed concepts, like nation, ethnicity, family, masculinity(or femininity), is also transitional process, thus can no longer be applied in the globalization.

      • KCI등재

        『고려대 한국어대사전』의 부가 정보 ‘어원의 상세한 설명’에 대하여

        정은진(Jung, Eunjin),허인영(Heo, Inyeong) 한국사전학회 2023 한국사전학 Vol.- No.41

        본고는 『고려대 한국어대사전』의 ‘부가 정보’ 중 ‘어원의 상세한 설명’에 대하여 그 현황과 특징을 설명한 것이다. 고려대 한국어대사전』은 4600여 개 단어에 어원(최초 출현형)을 제시하고, 일부 단어에는 어휘 역사에 대한 상세한 설명을 제공하였다. 최근에는 수정 및 보완 작업을 통해 기존 정보를 점검하고 신규 정보를 추가하여 총 1050여 개 표제어에 ‘어원의 상세한 설명’을 마련하였으며, 향후 포털 사이트를 통해 서비스하면서 보완을 지속할 예정이다. 이번 작업을 통해 『고려대 한국어대사전』은 기존 정보의 형식과 장점을 유지하되 서술 기준을 구체화하고 특징을 분명히 하여 차별성을 갖추었다. ‘어원의 상세한 설명’의 특징으로는 표제어 선정의 측면에서 ‘이용자를 고려한 표제어 선정’과 ‘다양한 어종·시대의 표제어 선정’을, 내용 기술의 측면에서 ‘의미 변화를 고려한 내용 기술’과 ‘다양한 자료를 활용한 내용 기술’을 들 수 있다. 앞으로는 더 많은 자료를 바탕으로 보다 폭넓은 표제어에 부가 정보가 추가될 필요가 있다. This article aims to elucidate the current status and features of the “Detailed Explanation of Etymology” found in the Korea University Korean Dictionary . The dictionary presents vocabularys initial appearance as micro-information in the “etymology” section, and some entries come with in-depth explanations through the “Detailed Explanation of Etymology.” Recently, the dictionary has been expanded to include a total of 1,050 entries, which were established through modification, supplementation, and the addition of new words. The dictionary will continue to grow, with further additions and revisions planned for the future. This work has allowed the dictionary to specify detailed criteria and clarify its unique characteristics. The characteristics of the “Detailed Explanation of Etymology” are “Selection of Headwords Considering Users,” “Selection of Headwords of Various Types and Times,” “Description Considering Meaning Changes,” and “Description Using Various Data.”

      • 태양전지용 실리콘을 위한 인정련의 열역학적 연구

        정은진(Jung, EunJin),문병문(Moon, ByoungMoon),민동준(Min, DongJoon) 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.06

        최근, 원유 가격의 상승으로 인해 태양에너지에 대한 관심이 크게 증가되고 있다. 그러나 이러한 태양전지용 Si(SoG-Si)의 대부분을 차지하는 태양전지급 다결정 실리콘 원료를 대부분 수입에 의존하고 있는 실정이다. 이에 대한 기술적 대응으로서 최근에는 고비용의 기상법을 해결하기 위하여 야금학적인 정련법을 이용한 제조기술 개발이 세계적으로 주목받고 있으며, 야금학적 정련기술은 지적재산권에 관한 기술적 배타성을 제고 할 수 있을 뿐 만 아니라 기상법의 Si 대비 낮은 품위 에도 불구하고 태양전지용 실리콘의 사용가능성을 제시함으로서 활발한 연구와 함께 실용화기술로 대두되고 있다. 그러므로 본 연구는 기존 사용 중인 고가의 기상법 폴리실리콘 제조와 달리, 생산 가격경쟁력이 있는 규석광으로부터 고순도금속 및 태양전지급 폴리실리콘 생산 연속 종전기술을 개발하고자 하였다. 금속급 Si(이하 MG-Si)으로부터 경제적인 SoG-Si을 제조하기 위한 공정 개발을 일환으로 MG-Si 중 불순물인 P 원소를 효과적으로 정련할 수 있는 슬래그 정련기술 개발과 슬래그설계 기술개발을 기본목표로 설정하여 고찰하였다. 용융 Silicon과 슬래그계면에 설정되는 산소분압제어에 따른 슬래그의 P의 이온 안정성을 변화시킴으로서, MG-Si중 P를 분리제거를 기본개념으로 설정하였다. 염기성 산화물로 산소이온이 공급됨을 이용하여 염기도에 따른 분배비를 고찰한 결과, CaO의 활동도가 증가함에 따라 슬래그 중 O^{2-}의 활동도와 함께 phosphide 이온의 안정성이 증가함을 확인하였다. 그리고 슬래그로부터 실리콘 중 Ca의 용해도에 따른 분배비를 확인하기 위해 실험 후 Si에서 Ca의 성분을 분석한 결과, 실리콘 중 Ca 용해도는 염기도(a_{CaO}/sqrt{a_{SiO₂}})의 증가와 함께 증가하였으며, Ca의 용해도 증가는 탈린능을 증가시킨다는 것을 알 수 있었다. 또한 수소분압을 변화시켜 인의 증기압변화 및 기화정련 효과를 알 수 있었으며, acid leaching을 통해 잔존해있는 불순물을 추가적으로 정련될 수 있는 가능성을 확인할 수 있었다.

      • KCI등재

        <속미인곡> 제48행 해석의 재론 - ‘커니와(니와)’의 시대별 변화를 중심으로

        김진우 ( Kim Jinwoo ),정은진 ( Jung Eunjin ) 고려대학교 한국어문교육연구소 2022 한국어문교육 Vol.39 No.-

        본 연구는 난구로 지적되어 온 <속미인곡>의 제48행을 국어학적으로 재검토하여 작품 해석의 합리적 방안을 마련하고자 하였다. 종래의 고전문학 논의에서 제48행의 ‘커니와’는 “물론이거니와, 그만두고, 좋지만” 등 여러 해석의 견해가 공존하였으며, 핵심 소재인 ‘달’과 ‘비’의 속성과 관련하여 여러 연구가 축적되었다. 그러나 ‘커니와’의 국어사적 변화를 토대로 한 제48행의 검토는 상대적으로 미진하였다고 생각된다. 본 연구에서는 ‘커니와’가 선행절과 결속된 대용언으로서 “그러하거니와”를 의미하는 제1단계로부터, 후행절에 결속되어 “물론이고”와 “고사하고”를 의미하는 제2단계와 제3단계를 거쳐, 후행절과 무관하게 앞말을 부정하는 제4단계까지 보조사로의 문법화 과정을 겪었음을 차례로 정리하였다. 작품의 성립 연대와 구문의 특성, 맥락적 의미와 제48행의 보조사를 종합적으로 고려하여 <속미인곡>의 ‘커니와’가 시대별 변화의 단계 중 제1단계에 해당한다는 결론을 도출하였다. 제48행의 ‘커니와’는 전방 조응의 대동사로서 앞말의 내용이 마땅히 그러할 수 있음을 전제하고, 의미적으로 관련되는 뒷말을 연결하는 기능을 수행한다. 본 연구는 국문학과 국어학의 통섭을 통해 어문학 공동의 자산인 <속미인곡>을 정확히 이해하기 위한 방안을 마련한 시도로서 의의를 지닌다. This study is aimed at conceiving a reasonable way to interpret the line 48 in < Sokmiingok > through a linguistic review. This line has been pointed out as a controversial one. In the conventional discussions, this line was interpreted as “not to mention the moon”, “not the moon”, “the moon is good but”. However, the semantic changes of ‘keoniwa’ in the history of Korean language has not been sufficiently considered. This study summarized that ‘keoniwa’ had gone four stages of change: from the first stage, which means “it is so” as a proverb bounded to the preceding clause, then to the second and third stages, each meaning “of course” and “not to mention” as bounded to the following clause. Lastly, in the fourth stage, it functions as a grammatical element that denies the preceding statement. Considering various reasons, the study concluded that ‘keoniwa’ in < Sokmiingok > corresponds to the first stage of its changes. This ‘keoniwa’ presupposes that the content of the preceding words should be so, and connects the following words that are semantically related. This study is meaningful in that it attempts to create a way to accurately understand < Sokmiingok >, through the collaboration of Korean linguistics and Korean literature.

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