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- 저자 : 정연근(Jeong, Yeon-keun) (검색결과 6 건)
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Airfoil Bearing이 장착된 초고속 BLDC 모터 제어
정연근(Yeon-Keun Jeong),김한솔(Han-Sol Kim),백광렬(Kwang Ryul Baek) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.11
The BLDC motor is used widely in industry due to its controllability and freedom from maintenance because there is no mechanical brush in the BLDC motor. Furthermore, it is suitable for high-speed applications, such as compressors and air blowers. For instance, for a compressor with a small impeller due to miniaturizing, the BLDC motor has to rotate at a very high speed to maintain the compression ratio of the compressor. Typically, to reach an ultra-high speed, airfoil bearings must be used in place of ball bearings because of their friction. Unfortunately, the characteristics of airfoil bearings change drastically depending on the revolution speed. In this paper, a BLDC motor with airfoil bearings is controlled with a PID controller. To analyze and determine the PID coefficients, the relay-feedback method is used. Additionally, for adaptive control, a fuzzy logic controller is used. Furthermore, the auto-tuning and self-tuning techniques are combined to control the BLDC motor. The proposed method is able to control the airfoil-bearing BLDC motor efficiently.
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Implementation of Ultrasonic Flow Meter System with Quadrature Demodulation
YeonKeun Jeong(정연근),Woojin Seo(서우진),Kwang Ryul Baek(백광렬) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.8
There are various methods for measuring flow rate. In measuring the flow rate, types of flow meters include electronic turbine, ultrasonic wave, vortex, and differential pressure meters. Typically, turbine flow meters and ultrasonic flow meters are often used to measure liquid flow rates. Because of a disadvantage whereby the turbine type requires cutting the tubing, this paper presents an ultrasonic flow meter. In this paper, the flow rate is measured using the difference in the time of flight (TOF) for ultrasonic waves. In order to improve TOF accuracy while implementing a simple system at a low cost, TOF was measured using the quadrature demodulation and phase difference of the received ultrasonic signal. Experiment results are compared with two commercial products: a turbine flow meter and an ultrasonic flow meter. The results show that accuracy with the proposed ultrasonic flow meter is similar to the two commercial products.
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서동민 ( Dong Min Seo ),정연근 ( Yeon Geun Jeong ),성용 ( Yong Sung ),박상범 ( Sang Bum Park ),김혁주 ( Hyuck Joo Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
매실의 학명 pruns mume Sieb. 으로써 영어로는 Japanese apricot, plum 라고 불린다. 국내 매실 생산량은 1980년대 900톤이 생산 될 정도로 미미했지만, 1990년부터 생산량이 증가하기 시작하여, 2007년에는 27,089톤까지 증가하였다. 매실에 가장 큰 피해는 복숭아씨살이좀벌에 의한 낙과피해로 경기도, 충청남북도, 전라남북도 지역의 매실과 살구, 그리고 중국산 복숭아종자에서 확인되었다. 복숭아씨살이좀벌의 적기의 방제 수확적기를 정확하게 판단하는 것이 가장 중요하지만, 최근의 급격한 기후변화 등의 영향으로 방제적기 판단이 어려워 농가에서의 수확피해가 심각한 실정이다. 복숭아씨살이좀벌은 유충이 매실의 핵 속에 있기 때문에 효과적으로 방제할 수 있는 방법이 없어 성충을 대상으로 방제를 위해서는 매실의 생육단계별로 크기와 상태 등에 대한 모니터링이 필요하나, 매실의 크기를 직접 측정하는 데는 많은 어려움이 있어 영상 모니터링을 통해서 데이터를 얻는 것이 중요하다. 이에 우리는 매실의 크기를 3가지 측정방법을 사용하여 순천의 두 포장을 선정하여 측정 하였으며, 그 중 하나는 버니어캘리퍼스를 이용하여 매실의 폭과 길이를 직접측정하고 전자온도계를 통해서 포장의 온도와 습도를 직접 측정하였다. 스마트폰을 이용한 방법은 스마트폰으로 매실을 거리별로 사진을 찍어 기준이 되는 물체를 매실나무에 같이 매달아 기준으로 하고 거리 비를 계산하여 매실의 대략적인 크기를 측정하였다. 스마트카메라를 이용하여 매실을 암실에서 촬영하여 NIVISION 프로그램으로 이동시켜 매실의 X값과 Y값을 구하여 길이를 정확하게 측정하였다. 직접측정 한 결과 5월 한 달간 직접 측정 한 결과 매실의 크기는 시간이 지남에 따라 성장하였고 어느 정도에 이르자 성장이 더디어 졌다. 온도는 시간이 지남에 따라 기온은 올라가고 습도는 측정한 날에 따라 매일 변화하였다. 스마트 폰을 이용한 측정은 오차의 범위가 적어 더 많은 연구를 통하여 정확도를 더 높이면 누구나 손쉽게 사용가능 할 것으로 보인다. 스마트카메라를 이용한 방법은 다른 방법에 비해 접근이 어려우나 매실의 정확한 크기를 한 번에 파악할 수 있다.
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