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      • KCI등재후보
      • 경직환자를 위한 착용형 손 재활로봇 설계 및 구현

        김대희(Dae-Hee Kim),윤성조(Sung-jo Yoon),박용식(Yong-sik Park),전광우(Kwang-woo Jeon),박성호(Sung-Ho Park),전정수(Jung-Su Jeon),서갑호(Kap-Ho Seo) 한국컴퓨터정보학회 2014 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

        본 연구는 뇌손상(뇌졸중, 외상성 뇌손상, 뇌성마비 등)으로 인하여 손의 능동적 움직임이 결여되어 발생하는 관절의 구축, 근육의 단축, 근육의 탄력성 저하 등의 문제점을 분석하여 인체 역학적 모델에 따른 과학적 설계를 기반으로 환자의 손 기능 회복을 위하여 로봇 기술과 스마트폰의 융합을 통한 재활 로봇 보조 치료기를 설계하고 구현하였다. 제안된 시스템은 일반적인 근 경직을 치료하는 방법을 응용하여 IT 기술과 로봇기술을 융합하여 치료사들의 부담을 덜어 주고, 환자들에게 오랫동안 정확한 운동을 반복적으로 할 수 있도록 하는데 목적이 있다. 하나의 구동기로 2자유도의 움직임을 조절 할 수 있는 링크 매커니즘과 링크의 길이를 조절하여 신전(extension)과 과신전(Hyperextension)의 범위 조절이 가능하도록 로봇 플랫폼을 설계하였다. 또한 환자의 재활정도 및 상태에 적합한 운동속도, 운동반복횟수 등을 손쉽게 조작할 수 있는 등의 개인 맞춤형 재활훈련이 가능한 사용자 인터페이스를 설계 및 구현하였다.

      • SCOPUSSCIEKCI등재

        뇌허혈을 동반한 내경동맥 발육부전(Hypoplasia) : 증례 보고 A Case Report

        김봉수,박춘근,전정수,조경근,이상원,강준기,최창락 대한신경외과학회 1994 Journal of Korean neurosurgical society Vol.23 No.3

        A hypoplastic internal carotid artery is a rare condition of uncertain etology, but the associated arterial anomaly in the circle of willis suggests a congenital origin. We report a case of hypoplasia of the right internal carotid artery in 55 year old female suffering from hypertension and showing cerebral ischemic symptoms. The patient was diagnosed with computed tomography(CT). single photon emission computed tomography(SPECT), and conventional angiography and magnetic resonance angiography(MRA1. The angiographic examination raised a suspision of right internal carotid agenesis. but the MR4 demonstrated conclusively a correct diagnosis as a right internal carotid artery hypoplasia.

      • KCI등재

        급성 요로감염 환아의 신장 반흔 예측요인

        백준현,박영하,황성수,전정수,김성훈,이성용,정수교 대한핵의학회 2003 핵의학 분자영상 Vol.37 No.4

        목적 : 본 연구는 요로 감염 환아의 추적 ^(99m)Tc DMSA신 피질 스캔으로 신장 반흔을 진단하고, 감염 초기 스캔 소견, 요관 역류, 신장 섭취율, 연령, 성 등 관련 요인들이 신장 반흔에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 대상 및 방법 : 임상증상, 소변 검사 및 뇨 배양 검사로 요로 감염으로 진단된 14세 이하의 환자 83명을 대상으로 하였다. 남아 50명, 여아가 33명이었고 평균 연령은 33.7개월 이었다. 치료 시작 일주일 이내에 DMSA스캔과 배뇨성 방광 요도술을 시행하였으며, 적절한 항생제 치료 후 6개월 이후에 추적 스캔을 하였다. 추적 스캔에서 감염 초기 보였던 피질 결손이 회복되지 않은 경우를 신 반흔으로 진단하였으며, 피질 결손을 1; 신장상부나 하부의 큰 결손으로 신장 의연은 불분명하나 변형은 없는 경우. 2 ; 작은 결손으로 신장 외연의 뚜렷한 변형이 없는 경우. 3 ; 단일 결손으로 신장 외연의 국소적인 변형을 일으킨 경우. 4 ; 정상 혹은 작은 크기의 신장으로 외연의 변형이 있는 경우. 5 ; 다발성 피질 결손이 있는 경우. 6 ; 국소적인 이상 소견 없이 미만성으로 신장 섭취가 감소한 경우로 분류하였다. 배뇨성 방광 요도술에서 요관 역류는 5단계로 분류하였다. 결과 : 166개의 신장 중 감염 초기 신 피질 스캔에서 결손을 보인 신장은 115개(69.3%) 이었고, 추적 검사에서 신장 반흔으로 진단된 신장은 65개(56.5%)였다. 신 피질 스캔에서 3, 4, 5 형태 결손의 75%, 77%, 78%에서 신장 반흔이 발생된 반면, 1, 2, 6 형태 결손의 65%, 77%, 50%에서 결손이 회복되었다. 회복이 어려운 3, 4, 5 형태 결손으로 신장 반흔을 진단할 경우 DMSA스캔의 민감도, 특이도, 정확도는 각각 76.9%, 85.1%, 81.9%였다. 요관 역류는 감염 초기 스캔에서 3, 4, 5 형태의 결손을 보인 경우 역류 유무 및 정도가 신장 반흔과 유의한 연관성을 보인 반면, 1, 2, 6 형태의 결손을 보인 경우 신장 반흔과의 연관성은 유의하지 않았다. 로지스틱 분석에서 감염 초기 DMSA 스캔에서 회복 가능성이 적은 3, 4, 5 형태의 결손이 있을 경우 그렇지 않을 경우에 비해 신장 반흔을 일으킬 19.1배였다. 경한 요관 역류 나 증증 역류가 있을 경우 신장 반흔을 일으킬 위험이 각각 3.5배, 14.4배 였다. 신장 섭취율도 신장 반흔과 연관성이 있었으나 신장 반흔 위험도는 유의하지 않았다. 연령 및 성별은 신반흔과 유의한 연관성이 없었다. 결론 : 요로 감염 초기 ^(99m)Tc DMSA 스캔에서 결손이 신장 외연의 변형을 일으키거나 다발성일 경우, 신장 반흔으로 진행될 가능성이 높으며, 적극적인 치료가 필요하다. Purpose : The purpose of this study was to evaluate the usefulness of ^(99m)Tc DMSA scintigraphy on the dignosis of a renal scar in children with urinary tract infection. Materials and Methods : Eighty three patients were included in this study, who were diagnosed as the urinary tract infection on the basis of sympton, urinalysis and urine culture. ^(99m)Tc DMSA scintigraphy and voiding cystoureterography were performed within 7days before the treatment in all patients. We classified the scintigraphic findings as follow s ; 1 ; a large hypoactive upper or lower pole, 2 ; a small hypoactive area. 3 ; single defect resulting in localized deformity of the cutlines. 4 ; deformed outlines in a small or normal sized kidney. 5 ; multiple defects. 6 ; diffuse hypoactive kidney without regional impairment. Follow-up scintigraphy was done at least 6 months after the initial study. When the abnormality on the initial scintigraphy was not completely resolved on the follow up scr, the lesion was defined as containing a scar. Results : One hundred and fifteen renal units of 166 units(69.3%) showed abnormal findings on the DMSA scintigraphy. 65 units(56.5%) was diagnosed as containing renal scars on follow-up scintigraphies. Incidences of renal scar among renal units showing pattern 3, 4 and 5 on the initial scan was 75%, 78% and 78%, respectively. Whereas many of renal units showing 1, 2 and 6 pattern were recovered(65%, 76%, 50%). Sensitivity, specificity and accuracy of pattern-based DMSA scintigraphic findings on the diagnosis of renal scar was 76.9%, 85.1%%, respectively. VUR was significantly associated with the renal scar when the initial DMSA shows unrecoverable findings(pattern 3, 4, 5). Odds ratio of the renal scar in a kidney showing unrecoverable initial scintigraphic findings was 19.1. Odds ratio in a kidney with mild or moderate-to-severe VUR was 3.5 and 14.4 respectively. Conclusion : In the urinary tract infection, renal scar was significantly developed in a kidney showing unrecoverable findings on the initial DMSA scan and VUR on voiding cystoureterography.

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