낙동강 하구 주요 연안사주에서 표층표사의 시.공간적 변화

전용호,윤한삼,이경선,Jeon, Yong-Ho,Yoon, Han-Sam,Lee, Kyung-Seon 해양환경안전학회 2010 海洋環境安全學會誌 Vol.16 No.2

본 연구에서는 낙동강 하구 삼각주 지형의 형성 및 발달에 관한 기초적 현장조사 연구로서 사주 퇴적의 원인물질인 해안 표층표사의 퇴적속도를 정량적으로 평가하고자 하였다. 이를 위해 연안사주 중 진우도 및 도요등 전면해역의 사주퇴적현상이 급격하게 발생하는 해안선 지역에 표층 표사의 거동 분석을 위한 현장관측실험구를 설치하고 약 1년간 약 1개월 간격으로 지반고를 측정하여 그 결과를 분석하였다. 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 관측기간동안의 일별 침식 퇴적속도 계산 결과, 진우도(St. 1)에서의 침식 퇴적속도는 -1.39~3.56cm/day이며, 도요등(St. 2)의 경우에는 -4.0~3.07cm/day이었다. (2) 관측기간동안 2회의 태풍 내습에도 침식 및 퇴적량이 그리 크게 나타나지 않는 반면에 태풍내습후 10월경에 최대 표사이동량이 나타났다. We conducted a field survey of the generation and development of the delta area of the Nakdong River estuary, Korea. To examine deposition and erosion of the barrier islands, we observed the spatiotemporal variations of sediment transport and quantitatively estimated the settling velocity of coastal sediment. For the field survey, we established two survey sites off the coasts of Jinu Island and Doyodeung, which had shown rapid variations in deposition and erosion. At these sites, we measured the net surface elevation change of the bottom level at approximately 1-month intervals. Main findings were summarized as follows. (1) Calculated daily deposition and erosion velocity during the observation period ranged from -1.39 to 3.56cm/day at Jinu Island and from -4.0 to 3.07cm/day at Doyodeung, respectively. (2) Although two typhoons passed by the study area during the observation period, the maximum net surface elevation was larger in October than during the passage of those typhoons.

수생태복원.관리기술의 최신동향 및 향후 전망

전용호,Jeon, Yong-Ho 환경보전협회 2008 환경정보 Vol.30 No.376

BLDC motor의 적응백스텝핑 속도제어

전용호,조민호,Jeon, Yong-Ho,Cho, Min-Ho 한국전자통신학회 2014 한국전자통신학회 논문지 Vol.9 No.8

본 논문은 BLDC 전동기의 속도제어를 위해 백스텝핑 설계기법을 이용한 제어기 설계방법을 제안한다. 먼저 백스텝핑 설계기법으로 제어기를 기반으로 부하토크의 추정기를 설계한다. 부하토크의 추정기는 부하토크 변동에 대해 실시간 추정할 수 있도록 구성되어졌다. 제안된 제어기를 120W급의 BLDC 전동기에 적용하여 부하토크를 실시간 적응하면서 속도 레퍼런스를 추종하는 능력을 시험하였다. 그 결과 설계된 제어기와 추정기의 성능이 유용함을 보일 수 있었다. In this paper, we propose a method that can be used to back-stepping controller design for speed control of Brushless Direct Current (BLDC) motor. First, back-stepping controller is designed with load torque estimator. The estimator is included to adapt to the variation of load torque in real time. Finally, the proposed controller is tested through experiment with a 120W BLDC motor for the angular velocity reference tracking performance and load torque volatility estimation. The simulation result verifies the performance of the proposed controller.

숨쉬는 물, 소리나는 하천, 살아나는 수생태 - 수생태복원사업단

전용호,김철구,Jeon, Yong-Ho,Kim, Cheol-Gu 한국하천협회 2009 하천과 문화 Vol.5 No.4

이번 호에서는 낙후된 수생태복원기술을 21세기 녹색성장사업으로 육성하며, 이를 통하여 수생태계의 건강성을 회복하고 국민의 삶의 질 향상에 기여함을 목표로 하고 있는 '수생태복원사업단'을 소개하는 글로 구성하였습니다.

담배세균성마름병[립고병(立枯病)]에 대한 담배품종의 저항성 검정법

전용호,강여규,Jeon, Yong-Ho,Kang, Yue-Gyu 한국연초학회 2008 한국연초학회지 Vol.30 No.1

Bacterial wilt caused by Ralstonia solanacearum has become a severe problem on tobacco in Korea. No effective single control measure is available at present time. One of the most potential way for controlling the bacterial wilt on tobacco is growing tobacco cultivars resistant to the bacterial wilt. In this study, optimal conditions for screening tobacco cultivars resistant to the bacterial wilt were examined to provide reproducible and efficient methods in growth chamber testing and field experiments for evaluating plant disease resistance. For this, already-known inoculation methods, inoculum densities, and incubation temperature, and plant growth stages at the time of inoculation were compared using tobacco cultivars resistant (Nicotiana tabacum cv, NC95), moderately resistant (N. tabacum cv. SPG70), and susceptible (N. tabacum BY4) to the bacterial disease. It was determined that root-dipping of tobacco seedlings at six true leaf stage into the bacterial suspension with inoculum level of $10^8$ colony-forming units (CFU)/ml for 20 min before transplanting was simple and most efficient in testing for resistance to the bacterial wilt of tobacco caused by R. solanacearum, for which disease incidences and severities were examined at 2 weeks of plant growth after inoculation at $20{\sim}25^{\circ}C$ in a growth chamber. These experimental conditions could discriminate one tobacco cultivar from the others by disease severity better than any other experimental conditions. In field testing, the optimum time for examining the disease occurrence was late June through early July. These results can be applied to establishing a technical manual for the screening of resistant tobacco cultivars against the bacterial wilt caused by R. solanacearum.

매입형 영구자석 동기전동기의 능동외란제거제어를 이용한 추종제어

전용호,채성병,Jeon, Yong-Ho,Chae, Seong-Byeong 한국전자통신학회 2022 한국전자통신학회 논문지 Vol.17 No.5

능동 외란제거 제어기는 루엔버거 관측기를 이용하여 상태변수를 추정하여 제어기에서 외란을 제거하는 방식이다. 루엔버거 관측기는 정상상태에서 상수의 특징을 갖는 외란을 포함하는 비선형항을 상태변수로 정의하여 추정한다. 추정된 상태변수 값을 비례적분 제어기와 적분비례 제어기에 보상하여 개선된 속도 추종 성능을 보일 수 있다. 추정된 상태의 오차는 부하변동의 경우 1.9 [%] 이내임과 정상상태 상태 추종 오차가 영으로 수렴함을 보여 상태 추종 제어기의 외란 제거성능을 보임을 확인할 수 있다.

비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어

전용호,조황,Jeon, Yong-Ho,Cho, Whang 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.6

비선형 적응백스텝핑 제어기법은 외부 환경에 의한 여러가지 파라미터의 변동에도 불구하고 강인한 특성을 가진다. 이를 사용하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 정밀한 속도제어기를 설계하기 위해서는 빠른 제어 주기를 가져야만 한다. 하지만 속도 측정을 위한 엔코더의 분해능의 제약으로 연산주기를 빠르게 가져가지 못하고, 결국 제어기의 성능을 높이지 못하게 된다. 본 논문은 빠르고 정밀한 속도 제어기를 설계하기 위하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 적용한 센서리스 속도 제어기 설계 방법을 제안한다. 제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 사용하는 방식으로 IPMSM의 속도 제어를 수행한다. 제안된 제어기의 성능은 PSIM을 이용한 모의 실험을 통하여 검증하였다. Adaptive back stepping control technique may provide robust control characteristics under parameter perturbation caused by changing external condition. In order to synthesize a high-precision velocity controller for IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) using this method, the period of control loop should be very small. However, because of the resolution of the encoder for speed measurement, control cycle is limited, which makes it difficult to improve the performance of the controller. This paper proposes a velocity controller design method based on nonlinear adaptive back-stepping method to accomplish fast and accurate performance. Here, an EKF(Extended Kalman Filter) method is incorporated for the estimation of the motor speed into the design of a speed controller using adapted back-stepping control technique. The performance of the proposed controller is demonstrated through simulation using PSIM.

버터워즈 특성을 갖는 개선된 상보필터

전용호,Jeon, Yong-Ho 한국전자통신학회 2015 한국전자통신학회 논문지 Vol.10 No.9

상보 필터(Complementary Filter)는 실시간 자세계측을 위해 신호처리 방법으로 많이 사용된다. 필터 설계에서 2차 이상의 버터워즈 특성을 갖도록 하여, 통과대역에서 이득은 균일하고 차단대역에서는 차단 특성이 좋은 버터워즈 특성(Butterworth Filter)을 갖는 상보필터의 설계방법을 제안한다. 적정한 필터 계수의 설정으로 필터의 성능 개선이 이루어짐을 시뮬레이션을 통하여 입증하여 보인다. 시뮬레이션을 바탕으로 산정된 필터의 계수를 이용하여 실시간 신호처리가 가능함을 실험으로 보인다. Complementary Filter is commonly used in signal processing method for real-time position measurement. Butterworth filter characteristic has a uniform gain in the pass band, the blocking band has a good blocking characteristics. Therefore, we propose a method of designing a complementary filter having a characteristic of Butterworth filter characteristic. By setting the appropriate filter coefficients in the simulation it appears to improve the performance of the filter. In the experiment it shows a real-time signal processing is possible by using the calculated filter coefficients in the simulation.

외란 추정기를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 속도제어

전용호,Jeon, Yong-Ho 한국전자통신학회 2022 한국전자통신학회 논문지 Vol.17 No.5

The effect of load is an important factor in precise speed control of a motor. n this study, we design a state observer that can estimate and define one state of disturbance including errors and nonlinear terms of mathematical models, which is not easy with a mathematical model. Then, the observation gain is set so that the estimation error of the state observation converges to 0, and the estimated state is used in the back stepping controller to design a controller capable of precise speed tracking. As a result of applying to 1 [hw] class Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, excellent stste variable observation and tracking performance can be confirmed.

IPMSM 전동기의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어

전용호,조황,Jeon, Yong-Ho,Cho, Whang 한국전자통신학회 2011 한국전자통신학회 논문지 Vol.6 No.6

본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고성능 운전을 위해 비선형 제어를 기반으로 하는 적응 백스텝핑 제어기를 제안한다. 먼저 각속도의 추종성능을 향상시키기 위해서 비선형 백스텝핑 제어기를 설계한다. 파라메타 변동의 영향을 고려하지 않고 설계된 제어기는 고성능 운전이 어렵다. 부하토크의 변동에 대해 실시간 적응할 수 있는 파라메타 추정기를 설계에 포함하여 고성능 운전이 가능하게 한다. 또한 전동기의 효율적인 전력소비를 위하여 최대토크를 얻기 위한 최소전류의 운전을 할 수 있도록 제어기를 설계하였다. 제안된 제어기로 2마력급의 IPMSM에 적용하여 각속도 레퍼런스에 대한 추종성능과 부하토크 변동에 대한 추정, 그리고 MTPA(Maximum Torque per Ampere) 운전을 시험하여 일정토크 운전영역에서 안정화된 강건한 제어기임을 시뮬레이션을 통해 확인할 수 있었다. In this paper, a nonlinear controller based on adaptive back-stepping method is proposed for high performance operation of IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor). First, in order to improve the performance of speed tracking a nonlinear back-stepping controller is designed. Since it is difficult to control the high performance driving without considering parameter variation, a parameter estimator is included to adapt to the variation of load torque in real time. In addition, for the efficiency of power consumption of the motor, controller is designed to operate motor with minimum current for maximum torque. The proposed controller is applied through simulation to the a 2-hp IPMSM for the angular velocity reference tracking performance and load torque volatility estimation, and to test the MTPA(Maximum Torque per Ampere) operation in constant torque operation region. The result verifies the efficacy of the proposed controller.