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      • SCOPUSKCI등재
      • KCI등재

        무선 단말의 처리능력과 동적 네트워크 환경을 고려한 에이전트 기반의 적응적 멀티미디어 스트리밍 기법

        장민수,성채민,김진구,임경식,Jang, Minsoo,Seong, Chaemin,Kim, Jingu,Lim, Kyungshik 대한임베디드공학회 2015 대한임베디드공학회논문지 Vol.10 No.6

        In order to provide smart devices with high quality multimedia streaming services, an adaptive streaming technique over HTTP has been received much attention recently and the Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) standard has been established. In DASH, however, the technique to select an appropriate quality of multimedia based on the performance metrics measured in a smart device might have some difficulties to reflect the capabilities of other neighboring smart devices and dynamic network conditions in real time. To solve the problem, this paper proposes a novel software agent approach, called DASH agent (DA), which gathers and analyzes the device capabilities and dynamic network conditions in real time and finally determines the highest achievable quality of segment to meet the best Quality of Experience (QoE) in current situations. The simulation results show that our approach provides higher quality of multimedia segments with less frequency of quality changes to lower quality of multimedia segments.

      • KCI등재

        BLE 환경에서 실내 위기관리를 위한 스마트 장치 기반의 재난대피 시스템

        장민수,정우용,임경식,Jang, Minsoo,Jeong, Wooyong,Lim, Kyungshik 대한임베디드공학회 2015 대한임베디드공학회논문지 Vol.10 No.5

        This paper describes a novel disaster evacuation system using embedded systems such as smart devices for crisis and emergency management. In indoor environments deployed with the Bluetooth Low Energy(BLE) beacons, smart devices detect their indoor positions from beacon messages and interact with Map Server(MS) and Route Server(RS) in the Internet over the LTE and/or Wi-Fi functions. The MS and RS generate an optimal path to the nearest emergency exit based on a novel graph generation method for less route computation, called the Disaster Evacuation Graph(DEG), for each smart device. The DEG also enables efficient processing of some constraints in the computation of route, such as load balancing in situation of different capacities of paths or exits. All data interfaces among three system components, the MS, RS, smart devices, have been defined for modular implementation of our disaster evacuation system. Our experimental system has been deployed and tested in our building thoroughly and gives a good evidence that the modular design of the system and a novel approach to compute emergency route based on the DEG is competitive and viable.

      • 네트워크 기반소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계

        장민수,손주찬,조영조,Jang Min-Su,Son Ju-Chan,Jo Yeong-Jo 대한전자공학회 2006 전자공학회지 Vol.33 No.3

        정보 네트워크는 데이터 뿐 아니라 사물들의 연결성을 부추기고 있으며, 이에 따라 소프트웨어의 현실에 대한 영향력은 더욱 커지고 있다. 한편 로봇의 몸체(하드웨어)와 두뇌(소프트웨어)를 분리하고 네트워크를 통해 연결하는 연구개발시도가 늘어나고 있으며 이는 저가형의 경제성 있는 로봇을 개발하는 원동력이 되고 있기도 하다. 따라서 소프트웨어를 중심으로 한 로봇의 필요성, 역할 비중, 가능성은 그 어느 때 보다 크다. 이 글에서는 소프트웨어 로봇의 기능을 자동으로 확장할 수 있는 체계 구축의 가능성을 따져보고 이를 가능하게 하는 기반 기술로서 웹서비스와 시맨틱웹 기술 동향을 소개한다. 이들은 열린 웹 공간에서 서비스와 지식을 공유할 수 있는 표준 프로토콜과 지식 표현 체계를 제공한다. 이들 기술과 열린 네트워크 환경을 기반으로 스스로 지식과 서비스 수단을 습득하여 능력을 확장할 수 있는 소프트웨어 로봇을 구현할 수 있으리라 기대한다.

      • SCOPUSKCI등재

        Lymphoma en cuirasse

        장민수,양준성,채영수,서기석,김상태 ( Min Soo Jang,Joon Sung Yang,Young Soo Chae,Kee Suck Suh,Sang Tae Kim ) 대한피부과학회 1997 대한피부과학회지 Vol.35 No.4

        Lymphomatous involvement of the skin has been reported to occur in approximately 15% to 20% of patients with lymphoma and in 5% it constitutes the initial presentation of lymphoma. In 1986 Saekow et al. described a patient with a progressively enlarging, indurated lymphomatous plaque on the chest and upper abdominal region that had the shape of a breastplate. They used the term lymphoma en cuirasse. We report a case of lymphoma en cuirasse in a 71-year-old female. She had a well defined, erythematous, hard, indurated plaque on the neck and chest. On physical examination, the right supraclavicular, left inguinal and both axillary lymph nodes were palpable. A Bone marrow aspiration test, chest X-ray and cmputerized tomogram revealed bone marrow and lymph node involvement. Histopathologic examination of the involved skin showed that hyperchromatic and anaplastic lymphocytes were clensely packed in the dermis and subcutaneous fat. On immunohistochemical examination, the tumor cells were positive for the leukocyte common antigen and UCHL-1. We tried to treat the patient with combination chemotherapy, but she refused. After discharge, the patient died one week later. (Kor J Dermatol 1997;35(4): 794-797)

      • KCI등재

        고온용 Circuit-analog 전파흡수구조의 350℃ 및 열 수분 환경에서의 적용성 평가

        장민수,김호범,홍헌석,Min-Su Jang,Ho-Beom Kim,Heon-Suk Hong 한국복합재료학회 2023 Composites research Vol.36 No.5

        We proposed a high-temperature circuit-analog radar absorbing structures (CA-RAS), and evaluated radar absorption performance and tensile properties in 350℃ and a hot-wet environment. The CA-RAS was implemented with a glass/cyanate ester composites and a square resistive pattern layer, and reflection loss was measured by 350℃ and after exposure of hot-wet condition using free space measurement. And the tensile strength at 350℃ and after exposure of hot-wet condition was measured according to the ASTM D638. The proposed CA-RAS showed a 4 GHz of -dB bandwidth and -20 dB of a peak value at 350℃. In addition, there was no deterioration in absorption performance after exposure to a hot-wet condition. The tensile strength value of more than 95% compared to the strength of the glass/cyanate ester composite was confirmed at 350℃ and after exposure of hot-wet condition. Through this, the applicability of CA-RAS proposed in this study was confirmed as a load bearing structure for stealth weapon exposed to high temperature and hot-wet environment.

      • 군집지능로봇시스템의 원격제어 및 모니터링 기술

        장민수(Minsu Jang),전서현(Seo-Hyun Jeon),장광준(Kwang-Jun Jang),이대하(Dae-Ha Lee),조영조(Youngjo Cho) 한국HCI학회 2013 한국HCI학회 학술대회 Vol.2013 No.1

        본 논문에서는 다수의 로봇으로 구성된 군집지능로봇시스템의 임무 수행 성능과 성공률을 높이기 위한 목적으로 효과적인 인간 개입을 가능하게 하는 제어 아키텍처와 원격 제어 및 모니터링 센터를 설명하였다. 제안된 시스템은 개별 로봇 조작 뿐 아니라 임무 및 작업 할당에 인간의 개입을 가능하게 하는 계층적 제어 구조와 임무 수행 상황을 효과적으로 모니터링하고 상황에 따라 빠르게 선택적으로 인간 개입을 처리할 수 있는 이동 단말용 관제 센터를 포함한다. 10대의 로봇으로 구성된 로봇팀을 이용하여 영역 감시 및 침입자 포위 임무 시험 수행한 결과 수동 조작의 어려움을 최소화하면서 임무를 성공적으로 수행할 수 있었다. We describe a layered control architecture and a remote operation/monitoring system that allow effective human intervention in managing collective intelligence robot systems that consist of several robots. The suggested system allows human intervention not only in operating individual robots but also in higher control such as task reallocation and coalition formation, which promotes the success rate of mission operation. The remote operation/monitoring system is implemented on a tablet-typed mobile device and provides various user interfaces for effective robot control and mission status monitoring. We applied the system onto a surveillance mission and successfully operated 10 robots concurrently while accomplishing the goals of the mission.

      • KCI등재

        기술․가정과 교육과정에서 표준 교육의 목표와 주요 내용

        장민수(Minsoo Jang),김흥민(Heungmin Kim) 표준인증안전학회 2017 표준인증안전학회지 Vol.7 No.4

        이 연구는 국가수준의 교육과정에서 제시된 표준과 관련된 교육 목표와 주요 내용에 대한 분석을 통하여 표준 교육에 관련된 기초 자료를 제공하는데 목적이 있다. 연구 방법으로 교육과정 문헌과 그에 따르는 교과서를 대상으로 분석하였으며, 연구 결과는 다음과 같다. 7차 교육과정까지는 표준에 관한 학습 목표와 내용에 대한 직접적인 제시는 없고 제도 통칙, 한국산업표준(KS) 등의 표준과 관련된 일부 용어의 서술 정도만 있었다. 2007 개정 교육과정의 ‘공학 기술’ 과목에서 표준 관련 학습 내용이 제시되었다. 2009 개정 교육과정에서는 중학교 과정의 ‘기술․가정’ 과목에서 표준 관련 성취기준과 내용이 제시되었고, 고등학교 과정의 ‘기술․가정’과 ‘공학 기술’ 과목에서 표준 관련 성취기준과 내용이 제시되었다. 2015 개정 교육과정에서는 중‧고등학교 ‘기술․가정’ 과목에서 표준과 관련된 성취기준과 내용이 구체적으로 제시되었다. The purpose of this study is to provide basic materials related to standard education through the analysis of the standard-related educational goals and main contents presented at the national curriculum of korea. The results of the study are as follows. First, the literature of the curriculum and the accompanying textbooks were analyzed. There was no direct presentation to the learning objectives and contents of the standard-related up to the 7th curriculum, but it was a description of several terms related to the standard of the system, KS, and other standards. In the course of ‘Engineering Technology’ in the 2007 Revised Curriculum, the content of the standard-related learning was presented. In the 2009 Revised Curriculum, achievement criteria and contents related standard were presented in the subjects of ‘Technology ․ Home Economics’ in the middle school course. And ‘Technology ․ Home Economics’ and ‘Engineering Technology’ subjects of high school course, achievement criteria and contents related standard were presented. In the 2015 Revised Curriculum, the achievement criteria and contents of standards were presented concretely in the subjects of ‘Technology ․ Home Economics’ for middle and high school students.

      • KCI등재

        실내 빌딩 환경에서 부하 균등을 고려한 대피경로 산출

        장민수 ( Minsoo Jang ),임경식 ( Kyungshik Lim ) 한국정보처리학회 2016 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.5 No.7

        본 연구는 복층 건물에서 실내 재난상황이 발생했을 때 적절한 대피경로들을 산출하기 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안된 방안 은 Disaster Evacuation Graph(DEG)를 도입하여, 탐색시간을 크게 단축시킨다. 또한, 대피 경로 상의 인원수용능력과 그에 따른 인원 분산 을 동시에 고려한다. 경로를 탐색하는 과정은 크게 두 단계로 구성된다. 이 때 각 단계는 Horitzontal Tiering(HT)과 Vertical Tiering(VT) 단계라 한다. HT 단계에서는 특정 층 임의의 공간으로부터 계단으로 향하는 가능한 최적의 경로를 산출한다. 그리고 모든 층에 대해 HT 단계를 수행한 이후, 각 층의 모든 공간으로부터 건물 입구나 옥상과 같은 안전지대로 향하는 경로를 결정하기 위해, VT 단계에서 HT 단 계의 결과들을 통합한다. 이러한 단계별 과정에서 각각, 층 내 모든 공간으로부터 계단으로 향하는 경로와 각 계단으로부터 안전지대로 향 하는 경로가 산출된다. 그리고 이러한 과정에서 경로를 탐색하기 위한 그래프의 범위를 결정하기 위해 티어링(tiering) 기법이 이용된다. 제 안된 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여, 빠른 탐색과 인원 분산을 위해 기존에 연구되었던 경로탐색 알고리즘들과, 경로탐색에 소요된 시 간 및 사용자 대피시간을 비교한다. 제안된 알고리즘은 기존에 비해 더 짧은 시간 내에 빠르게 대피할 수 있는 경로를 산출한다. 특히 경로 탐색을 위한 시간복잡도 성능이 뛰어나기 때문에, 높은 층으로 구성된 큰 규모의 건물에서 유용하게 활용할 수 있다 This paper presents a novel algorithm for searching evacuation paths in indoor disaster environments. The proposed method significantly improves the time complexity to find the paths to the evacuation exit by introducing a light-weight Disaster Evacuation Graph (DEG) for a building in terms of the size of the graph. With the DEG, the method also considers load balancing and bottleneck capacity of the paths to the evacuation exit simultaneously. The behavior of the algorithm consists of two phases: horizontal tiering (HT) and vertical tiering (VT). The HT phase finds a possible optimal path from anywhere of a specific floor to the evacuation stairs of the floor. Thus, after finishing the HT phases of all floors in parallel the VT phase begins to integrate all results from the previous HT phases to determine a evacuation path from anywhere of a floor to the safety zone of the building that could be the entrance or the roof of the building. It should be noted that the path produced by the algorithm. And, in order to define the range of graph to process, tiering scheme is used. In order to test the performance of the method, computing times and evacuation times are compared to the existing path searching algorithms. The result shows the proposed method is better than the existing algorithms in terms of the computing time and evacuation time. It is useful in a large-scale building to find the evacuation routes for evacuees quickly

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