수중 장애물 탐지에서의 특이 값 차이를 이용한 LFM 잔향 감소 기법 적용 연구

이형수,권범수,조점군,이균경,Lee, Hyung-Soo,Kwon, Bum-Soo,Cho, Chom-Gun,Lee, Kyun-Kyung 한국음향학회 2009 韓國音響學會誌 Vol.28 No.8

본 논문에서는 근거리에 위치한 수중 장애물의 탐지 성능을 향상시키기 위해 잔향의 영향을 감소시키는 여러 기법 중 특이 값 차이를 이용한 잔향 감소 기법을 적용한다. 특이 값 차이를 이용한 잔향 감소 기법은 중심 빔 신호에 잔향과 표적이 포함되어 있다고 가정하고 인접한 빔 신호를 참조 신호로 사용하여 중심 빔 신호와의 특이 값 차이를 이용함으로써 잔향 신호를 감소시킨다. 그리고 한국 근해에서 십자형 구조의 송수신 장치를 통해 얻어진 실측 데이터를 이용하여 수중 장애물 탐지에서의 제시한 기법의 타당성을 검증한다. In this paper, we apply a reverberation suppression method using difference of singular values to improve the short-distance underwater obstacle detection probability in reverberation environment induced by a linear frequency modulation signal. The reverberation suppression method using difference of singular values suppresses LFM reverberation based on subtracting the singular values for a reference beam, assumed to contain only the reverberation, from those for the current beam of interest, assumed to contain the reverberation and target echo. For the validation, the reverberation suppression method using difference of singular values is applied to real oceanic data, which are acquired using the cross type array.

$Cp_2TiCl_2$를 촉매로 하는 $LiAlH_4-CH_3OH$에 의한 알킨의 수소화 알루미늄 첨가반응

이형수,김일희,Hyung Soo Lee,Il Hee Kim Korean Chemical Society 1993 대한화학회지 Vol.37 No.7

수치해석(數値解析)에 의한 지중연속벽(地中連續壁)의 거동(擧動)에 관한 연구(硏究)

이형수,정형식,Lee, Hyung Soo,Chung, Hyung Sik 대한토목학회 1990 대한토목학회논문집 Vol.10 No.4

This paper deals with the influences on the wall movements and earth pressure distribution for strutted diaphragm wall of various design depth ration and pre-displacement at strutted point. The numerical method is adopted for the study. The conclusions derived from the study were summarized as followes: 1. The elasto-plastic depth ratio in the passive region is found to decrease as such parameters as wall stiffness, soil density and penetration depth ratio decrease. 2. Values of maxium bending moments of the walls decrease with the increase of soil density, and the influence to the wall stiffness increases in proportion to the penetration depth. 3. Maximum strut reaction is found to be inversely proportional to the soil density. 4. Pre-displacement at the point of strut installation must be brougt into consideration on account of its active influence to the deflection of wall bodies. 본논문(本論文)은 굴(堀)착깊이에 따르는 지중연속벽(地中連續壁)의 토지변동(土地變動)에 관(關)하여 벽체(壁體)의 강성(剛性), 흙의 밀도(密度), 근입(根入)깊이비(比) 벽체이동(壁體移動)에 기인(起因)되는 strut 설치지점(設置地點)의 선행변위등(先行變位等)의 요소(要素)들을 고려(考慮)한 탄소성(彈塑性) model을 제시(提示)하고 몇 가지 경우(境遇)에 대(對)하여 수치해석(數値解析)한 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 변동영역(變動領域)에서의 탄소성한계비(彈塑性限界比)는 벽체(壁體)의 강성(剛性), 모래의 밀도(密度) 및 근입(根入)깊이비(比)가 증가(增加)됨에 따라 감소(減少)되는 현상(現像)을 나타낸다. 2. 벽체(壁體)의 최대(最大) 휨-모멘트값은 모래의 밀도(密屠)가 클수록 감소(減少)하고 벽체강성(壁體剛性)의 영향(影響) 근입(根入)깊이비(比)에 비례(比例)하여 커진다. 3. 최대(最大) strut 반력(反力)은 모래의 밀도(密度)에 반비례(反比例)한다. 4. strut 설치지점(設置地點)의 지중선행변위(地中先行變位)는 deflection에 큰 영향(影響)을 줌으로 반드시 고려(考慮)되어야한다.

Zr-Catalyzed Regioselective Hydroalumination of Olefins

이형수,김채은,Hyung Soo Lee,Chae Eun Kim Korean Chemical Society 2003 대한화학회지 Vol.47 No.3

Hydrogenation of Alkenes Catalyzed by the Titanium Complex

이형수,Hyung Soo Lee Korean Chemical Society 1988 대한화학회지 Vol.32 No.1

Mohr-Coulomb식(式)을 사용한 흙의 구성(構成)모델

이형수,이병대,Lee, Hyung Soo,Lee, Byung Dae 대한토목학회 1994 대한토목학회논문집 Vol.14 No.6

탄소성(彈塑性) 변형경화(變形硬化) 거동(擧動)을 하는 흙은 토질(土質)의 상태(狀態)와 시험조건(試驗條件)에 따라 다양(多樣)한 응력경로(應力經路)를 갖는다. 체적비(體積比) ${\upsilon}$인 흙을 주응력공간(主應力空間)에서 표시(表示)하면 불규칙육각형(不規則六角形)피라밋에 캡을 씌운 형상(形狀)이다. 캡은 ${\upsilon}$값이 변(變)하면 그 크기가 달라지나 형상(形狀)은 항상 닮은 꼴이며 소성체적변형(塑性體積變形)의 증감(增減)에 따라 이동(移動)이 결정된다. 이와 같은 토질특성(土質特性)을 반영하여 현재(現在)까지 많은 학자(學者)들이 캡모델을 연구발표(硏究發表)하였으며 본(本) 연구(硏究)에서는 비선형(非線形) 탄성변형(彈性變形) 경화(硬化) 소성(塑性) 캡과 Mohr-Coulomb의 파괴곡면(破壞曲面)을 접합(接合)한 흙의 구성(構成) 모델(M-C 캡모델)의 함수식(函數式)을 유도(誘導)하였다. 변형경화(變形硬化) 소성(塑性) 캡모델을 사용(使用)한 해석(解析)의 결과(結果)에 의하면 정규압밀(正規壓密) 상태(狀態)에서는 전단(剪斷)을 통한 경화(硬化)와 소성(塑性)흐름(캡의 이동(移動))의 형상(形狀)을 보여주고 있으나 과압밀상태(過壓密狀態)의 전단(剪斷)에서는 파괴포락선(破壞包絡線)에 도달할 때까지 탄성거동(彈性擧動)을 보이고 캡은 이동(移動)하지 않았다. The soil on the behavior of the nonlinear elastic work-hardening plasticity has a variety of stress paths due to the state of soil and the test conditions. The soil with a specific volume ${\upsilon}$ in principal stress space (${\sigma}_1$, ${\sigma}_2$, ${\sigma}_3$, and ${\upsilon}$v) displays the shape of an irregular hexagonal pyramid with an end cap. With variations of ${\upsilon}$ the size of the cap is changed but its shape remains unchanged and the movement of the cap is controlled by the increase or decrease of the plastic volumetric strain. By reflecting such a property of soil various cap models have been developed by researchers. In this thesis, a constitutive model of soil with a combination of the nonlinear elastic work-hardening plastic cap and the failure surfaces of Mohr-Coulomb (M-C cap model) has been developed. According to the the results of analyses using the work-hardening plastic cap model, the normally consolidated soil under shearing has experienced the work-hardening and plastic flow (movement of the cap). But in the shearing of the overconsolidated soil the elastic behavior is shown until the stress path has reached the failure surface and the cap does not move.

얼굴의 색상과 모양정보를 이용한 조명 변화에 강인한 얼굴 추적 시스템 구현

이형수,Lee, Hyung-Soo 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.6

얼굴 인식 시스템과 표정인식 시스템과 같은 고차원 처리를 수행하는 시스템의 전처리 과정으로써 이미지 영역 내에서 얼굴을 추적하는 것은 중요한 과정이다. 본 논문에서는 피부색과 얼굴의 형태 정보를 단서로 하는 CONDENSATION 알고리즘을 사용하여 얼굴의 위치를 추적하였다. 컬러의 가중치와 형태의 가중치를 결합시키는데 어려움이 있으므로 각각을 단서로 사용하는 두 개의 추적기를 가진 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 복잡한 배경, 피부색의 물체가 이미지 내에 존재하는 경우, 다른 얼굴이 이미지 내에 존재하는 경우 모두에 대해서 훌륭한 성능을 보여 주었다. In this paper, we propose a robust face tracking algorithm. It is based on Condensation algorithm [7] and uses skin color and facial shape as the observation measure. It is hard to integrate color weight and shape weight. So we propose the method that has two separate trackers which uses skin color and facial shape as the observation measure respectively. One tracker tracks skin colored region and the other tracks facial shape. We used importance sampling technique to limit sampling region of two trackers. For skin-colored region tracker, we propose an adaptive color model to avoid the effect of illumination change. The proposed face tracker performs robustly in clutter background and in the illumination changes.

건설공사의 자재관리 효율화를 위한 조달 및 양중시스템 기반구축에 관한 연구

이형수,윤유상,서상욱,Lee Hyung-Soo,Yoon You-Sang,Suh Sang-Wook 한국건설관리학회 2004 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.5 No.1

최근 도심지 고층건축공사가 증가하면서 건설자원의 효율적인 관리가 중요시되고 있으나 현재 국내 건설현장에서 건설자재의 공급에 대한 많은 문제점을 가지고 있다. 공정과 연계되지 못한 자재의 조달 및 양중은 현장 내 재고 증가 및 작업지연을 유발하며, 복잡한 정보전달 체계는 관련 작업의 의사결정의 지연의 원인으로 작용하여 결과적으로 공사기간에 절대적인 영향을 미치고 있다. 따라서 공정진행을 고려한 조달 및 양중작업에서 각 공사담당자간의 효율적인 정보전달 체계의 구축은 효과적인 공사수행을 위해 필수적이다. 본 연구에서는 사례조사를 통해 건설자재의 조달 및 양중작업의 문제점을 분석하여 가치흐름분석을 통해 구체적인 낭비요소를 추출한 뒤, 공사참여자간의 의사소통 체계를 구축 및 양중계획 업무흐름 개선방안을 제시하였다. 개선방안은 web을 기반으로 한 조달 및 양중시스템의 전반적인 체계로서 활용될 것이다. The purpose of this study is to present an improved lift-up &procurement work flow for effective resource utilization in building construction. The current lift-up &procurement work flow has some waste factors; complicated information system, connection lack with process and decision-making delay. Therefore the study applied the value stream mapping methodology for improvement of current lift-up &procurement work flow. The main contents of the study are as follows; 1) Problems of current work flow were analyzed through current state mapping(CSM). 2) An improved work flow was suggested through future state mapping(FSM). 3) An improvement effect analysis of information system and lift-up planning was investigated. The study recommends continuous improvement of lift-up &procurement work flow and efficient management of information in building construction as a future research.

원저 : 인조피부의 냉동보존에 관한 연구 ( Original Article : A Study on the Long - Term Preserbation of Artificial Skin )

이형수(Hyung Soo Lee),박호철(Ho Chul Park),고석환(Suck Hwan Koh),홍성화(Sung Wha Hong),윤충(Choong Yoon),주홍재(Hoong Zae Joo),오수영 경희대학교 경희의료원 1991 慶熙醫學 Vol.7 No.2

기초과학연구논문집 - 1993 년 연구실적편 - / 화학 : CpTiCl2 를 촉매로 하는 LiAlH4 - CH3OH 에 의한 알킨의 수소화 알루미늄 첨가반응

이형수(Hyung Soo Lee),김일희(Il Hee Kim) 대구가톨릭대학교 자연과학연구소 1993 기초과학연구논문집 -연구실적편- Vol.1993 No.-