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      • 무선 애드 혹 네트워크 환경에서의 보행보조로봇의 실내 위치추정 방법에 대한 연구

        이현우(H. W. Lee),김진혁(J. H. Kim),장문석(M. S. Jang),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2010 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11

        고령인구의 증가와 이로 인한 고령자의 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 보행보조로봇 사용자는 대부분 거동이 불편하므로 위험상황이 발생하였을 경우를 대비하여 보행보조기 사용자의 현재 위치 파악이 중요한 요소라 할 수 있겠다. 이러한 보행 보조기의 위치파악에 있어서 실외 환경에서는 GPS를 통해 보행보조기 사용자의 위치 파악을 정확하게 수행할 수 있지만 실내에서는 정확한 위치 파악이 어려운 형편이다. 이에 본 논문은 ZIGBEE기술을 이용하여 실내에서 보행보조로봇의 이동에 따른 현재 위치를 파악할 수 있도록 시스템을 구축하였다. 이러한 실내 절대 위치 파악 시스템을 구축함으로써 보행보조로봇의 위치를 본인 뿐만 아니라 보호자에게 전달할 있도록 하였다. 이 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 ISM 대역의 2.4GHz 모듈을 사용하여 현재 위치를 파악하였으며, 위치 추정 기법 중 가장 간단히 구현할 수 있는 DV-HOP 알고리즘과 RF의 RSSI(Received Signal Strength indication)[I] 정보를 이용하여 오차를 최소화 하였다.

      • 플라스틱온실의 피복재를 통한 관류열전달 특성

        이현우 ( Lee H. W. ),소레이멘디옵 ( Diop S. ),김영식 ( Kim Y. S. ) 한국농공학회 2011 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2011 No.-

        Energy is considered to be a key player in the generation of wealth and also a significant component in economic development. This makes energy resources extremely significant for every country in the world (Ozturk, 2005 and Dincer, 2002, 2003). Considerable research has been performed to reduce energy consumption for greenhouse heating and suggest an overall heat transfer coefficient. But this coefficient suggested is very different because the covering material characteristics, the climate conditions and the environmental greenhouse are not same. The heat flow through the greenhouse cover material determines the effectiveness of that material as a barrier to energy loss between the greenhouse system and its environment (Kittas, 1994). The determination of the quantity of heat transmitted through the cover is an important thermal problem of greenhouses and his rational approach represents a valuable tool for many practical applications. Modification of existing testing methods is required because, in most cases, they are insufficient for greenhouse covering materials. Also new testing methods should be elaborated, and specially designed for greenhouse covering materials (Papadakis et al., 2000). The objective of the present study is to provide the basic data necessary for estimating the overall heat transfer coefficient of commercial plastic greenhouse. The heat flow through covering of greenhouses was measured and the variation of overall heat transfer coefficient was analyzed. Because the inside-outside temperature difference of greenhouse to indicate the stabilized overall heat transfer coefficient was different depending on the number of covering layers, the actual overall heat transfer coefficient should be decided in range of inside-outside temperature difference to make the coefficient constant for each covering method. The variation trend of the overall heat transfer coefficient according to the inside-outside temperature difference corresponded with the existing research results, but the specific values of temperature difference to present the stabilized overall heat transfer coefficient were different each other. The increase rates of overall heat transfer coefficient with wind speed were quite dissimilar among several research results and the quantity of heat loss through covering according to the wind speed in the double layers covered or curtained greenhouse was less than that in the single layer covered greenhouse. Because there were large variations among the values of overall heat transfer coefficient or the polyethylene film greenhouses, it was required to establish the standardized environmental condition for experiment measuring heat flow through covering in commercial greenhouse.

      • 온실측고 인상장치 실증 실험

        고석남 ( S. N. Ko ),이승주 ( S. J. Lee ),김태욱 ( T. W. Kim ),이종원 ( J. W. Lee ),이현우 ( H. W. Lee ) 한국농공학회 2013 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2013 No.-

        온실측고 인상을 위한 모델실험의 결과를 토대로 실증실험을 실시하였다. 실증실험은 경기도 수원시 영통구 반정로 215(망포동 80-1) 부지에서 수행되었다. 모델실험 결과를 토대로 보완한 8m(4m x 2bay) x 2.5m x 4m크기의 유리온실(벤로형)을 제작하여 설치하였다. 실험은 2013년 6월부터 8월까지 약 2개월 동안 수행하였으며, 1차적으로 철골만 설치하여 실험을 한 후 지붕유리(유리규격 4mm, 1.247mm x 2.124mm x 8장)를 설치하여 2차 실험을 실시하여 인상 속도와 높이를 확인하였다. 당초 계획된 최종 인상 목표 높이는 1.5m이며 최대 인상 하중은 1000kg 이상, 허용변형량 5츠 이하, 인상 속도는 0.17m/sec이하 이므로 테스트 시 이를 점검하여 문제점을 도출하고 해결 방안을 모색하고자 하였다. 실증시험 시 실제 온실 보다 소규모이므로 인상 도중에 균열이 발생할 수 있는 점을 고려하여 안전거리 확보 후 테스트 준비를 완료하였다. 1차 온실 측고 인상을 실시하여 인상중의 온실의 수평 및 수직 상태 확인하였고 전도방지기를 조절하였으며 1차 실험에서는 온실 측고를 1m 인상하였다. 2차 측고인상 후 인상 높이 확인 및 모형 온실 전체의 수평, 수직상태를 점검하였으며 최종적으로 1.5m 인상하였다. 1m를 인상하는데 약 15분 정도 소요 되었고 수동자키를 이용하여 신규 기둥 설치하여 측고인상 완료 및 기타 장치를 철거하였다. 유리온실 실증시험 결과, 장치의 파손 및 유리의 깨짐 현상 없이 1.5m가 인상된 점을 통해 실제 현장 적용 시 큰 무리 없을 것으로 판단되었다.

      • 차체 형상 및 모서리 곡률 변경에 따른 항력 특성

        이현우(H.W.Lee),장진혁(J.H.Jang),김인수(I.S.Kim) 한국자동차공학회 1997 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1997 No.6_2

        The aerodynamice of real cars is strongly influenced by both individual details and many functional aspects like front hood shape, windshield shape, trunk height, rear glass angle, etc. But the basic shape has a considerable infuence on the final aerodynamic characteristics. To evaluate the effect of various shape parameters on aerodynamic drag, a simplified 1/4-scale model with interchangeable body parts was made and tested in the wind tunnel. The aim of this paper is to suggest optimal dimension of the body shape of the car for low drag car and to study the effect of body dege shape in view of low aerodynamic drag.<br/>

      • 온실측고 인상을 위한 전도방지 및 구조안전성

        이종원 ( J. W. Lee ),고석남 ( S. N. Ko ),유주열 ( J. Y. Yu ),김태욱 ( T. W. Kim ),이현우 ( H. W. Lee ) 한국농공학회 2013 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2013 No.-

        본 연구에서 온실 측고 전도방지장치는 와이어 방식을 응용하여 적용하였다. 와이어 방식과 같이 간단하게 온실에 설치할 수 있고 지반과 고정을 시킴으로서 충분한 장력을 발휘하여 외부 하중 또는 온실 자중의 편심이 발생해도 이를 방지해줄 수 있는 방식을 변형하여 채택하였다. 가볍고 탄성 장력이 매우 크며 내화학성이 뛰어나 높은 내구성을 가지고 있는 폴리에스트 재질의 벨트를 사용하였고, 잠김과 풀림이 이루어져 인상장치의 구동과 연동하여 인상과 고정이 동시에 이루어질 수 있는 전도방지장치를 적용하였다. 폴리에스트 재질의 벨트는 탄성 장력이 매우 높아 10ton이상의 장력을 발휘한다. 온실 측고 전도방지장치의 현장 적용성을 검토하기 위해 인상장치의 현장 테스트에 병행하여 적용성을 실시하였다. 온실 측고 전도방지 장치는 온실의 주요 구조체(트러스)과 지반을 연결하고 고정시켜 안정적으로 고정시켜주어야 한다. 그러므로 현장 테스트에서는 전도방지 장치를 실험용 모형 온실의 가로 구조대와 지반에 연결하여 고정시키고 각각의 기둥에 하중을 재하하고 인상장치와 함께 전도방지 장치를 작동하였다. 현장 테스트 결과, 인상장치의 상승 및 정지시 연동되어 전도방지장치의 잠김 및 풀림을 적용하였고 안정적으로 실험용 모형 온실을 지지해 주었다. 인상장치의 스토크 파손에 의해 재하하중 500kg까지의 탄성장력의 안전성을 확인하였고, 좀더 큰 하중에 대한 검토가 필요하다. 또한 인상장치가 인상될 때 전도방지 장치의 잠김 및 풀림작업에 많은 시간이 소요되지 않고 빠르고 간단하게 이루어질 수 있도록 요구된다. 온실 측고 인상시에 가장 중요한 것은 온실의 구조안전성을 최대한 확보하는 것이므로 국내 대표적인 연동 플라스틱온실을 대상으로 측고 상승에 따른 온실의 구조안전성 변화와 대응 방안을 고찰하였다. 국내 대표적인 연동온실인 1-2W형 플라스틱온실(측고 2.7m, 07-자동화-1형)과 벤로형 플라스틱온실(측고 4.5m, 08-자동화-1형)의 측고를 상승하였을 때 온실의 구조안전성은 풍하중의 경우에는 상승전보다 상승후가 단위 인상높이(m)당 20%정도 불리하며 적설하중의 경우에는 07-자동화-1형은 단위 인상높이(m)당 5%정도 불리하나, 08-자동화-1형은 단위 인상높이(m)당 20%정도 유리한 것으로 분석되었다. 따라서 온실의 측고 인상시 적설하중보다는 풍하중에 대한 구조안전성이 취약함을 알 수 있으며, 가장 취약한 부재는 기둥과 방풍벽이다. 온실의 측고를 상승하게 되면 한계안전 적설심은 거의 변화가 없는 반면 한계안전풍속은 측고인상 높이에 따라 급격히 감소하게 되므로 강풍에 대한 온실의 구조안전성을 최대한 확보하기 위해서는 가장 취약한 기둥과 방풍벽 부재를 단면적이 더 큰 부재로 교체하여야 한다. 유리온실의 경우에는 기둥부재를 교체하기가 수월하나 연동플라스틱온실의 경우에는 기둥 부재를 쉽게 교체하기 어려운 구조이므로 측고가 인상된 온실의 바람에 대한 구조안전성을 최대한 확보하기 위해서는 방풍벽과 외측기둥을 연결하는 버팀대를 추가 설치하거나 2중 방풍벽을 추가적으로 설치하여 줌으로 풍하중에 의해 발생되는 부재 최대휨모멘트를 감소시킬 수 있다. 버팀대에 의한 구조보강 효과는 방풍벽과 서까래 부재의 최대휨모멘트는 약 20% 정도 감소시킬 수 있으나 기둥 부재의 최대휨모멘트는 거의 변화가 없었으며, 기존의 방풍벽에 추가적으로 2중방풍벽을 설치할 경우 최대휨모멘트가 약 25% 정도 감소하는 것으로 나타나 측고인상에 따른 구조보강 효과가 있음을 알 수 있다.

      • Effect of Sn Content on Phase Equilibrium and Formability

        J. H. Won(원주현),J. C. Kim(김지찬),H. W. Lee(이현우),S. H. Min(민석홍),T. K. Ha(하태권) 한국소성가공학회 2015 한국소성가공학회 학술대회 논문집 Vol.2015 No.10

        Feasibility of Zn-Al-Sn alloy for the application to fuse material of protection device in lithium-ion battery was tested in this study. The effect of tin contents on the microstructure and formability of Zn-Al-Sn alloy, which has also been attracting intensive focus as a Pb-free solder material, was investigated in this study. Phase equilibrium has been calculated by using FactSage® to evaluate the composition and fraction of equilibrium phases. In the case of Zn-4Al-XSn(X=1, 3, 5, 7, 9) alloys, melting temperatures were expected and measured to decrease from 392.1℃ to 374.3℃ with Tin contents increased from 1 to 9 weight percent. Cold rolling was successful conducted for all alloys with various Tin contents into the sheets with the sheets with thickness of 1.5 mm.

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