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신위재,이팔진 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1998 硏究論文集 Vol.15 No.2
본 논문에서는 서보 드라이브 시스템의 파라메타 변동과 외란에 대한 영향을 감소시키기 위해 견실 제어기를 갖는 자기구성 퍼지제어기(SOFC)를 설계하였다. 제어규칙이 자동으로 생성되고 수정되는 종적 공정을 위한 자기구성 퍼지제어기는 외란이나 파라메타 변동의 영향으로 제어규칙의 불필요한 개정으로 인해 불안정한 응답특성을 가진다. 따라서 그러한 단점들을 개선하기 위해 견실한 제어기를 갖는 자기구성 퍼지제어기를 설계하였다. 이를 위해 동적모델을 구성하고 교류 서보모터 드라이브 시스템의 시뮬레이션을 통해 제어계통이 견실한 특성을 나타냄을 확인하였다. In this paper, a Self-Organizing Fuzzy Control(SOFC) with Robust Controller considering the effects of parameter variations and external disturbance for the drive system is designed. A SOFC, a heuristic controller for dynamic processes whose control rule is able to generate and improve automatically, has an unstable response quality and output oscillation, because of a unnecessary revision for the control rule on account of effects of external disturbance and parameter variations. So, we designed a SOFC with Robust Controller for improve the weak points. A RSOFC(SOFC with Robust Controller) is composed of Robust Controller using dynamic model in order to reduce those effects, and it confirmed that designed RSOFC has a robust characteristic through simulation of the AC-Servo Motor drive system.