박판금속 성형공정에서의 블랭크 설계및 변형률 예측

이충호,허훈,Lee, Choong-Ho,Huh, Hoon 대한기계학회 1996 大韓機械學會論文集A Vol.20 No.6

A new finite elemetn approach is introduced for direct prediction of bland shapes and strain distributions from desired final shapes in sheet metal forming. The approach deals with the geometric compatibility of finite elements, plastic deformation theory, minimization of plastic work with constraints, and a proper initial guess. The algorithm developed is applied to cylindrical cup drawing, square cup drawing, and fron fender forming to confirm its validity by demonstratin reasonable accurate numerical results of each problems. Rapid calculation with this algorithm enables easy determination of various process variables for design of sheet metal forming process.

위상 한정 상관법으로 얼굴을 인식하기 위한 최적 얼굴 영역의 정의

이충호,Lee, Choong-Ho 한국융합신호처리학회 2012 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.13 No.3

위상한정 상관법은 특징점추출이나 고유얼굴을 사용하지 않고 얼굴을 인식할 수 있는 유용한 방법으로 정사각형 영역에 대하여 푸리에변환을 이용한다. 본 본문에서는 위상한정 상관법을 이용한 얼굴인식 방법의 성능을 향상시키기 위하여 이 기법에 보다 효과적인 정사각형 얼굴영역을 실험을 통하여 제안하고 있다. 구체적으로 세 가지 얼굴영역에 대하여 실험하였다. 첫째 머리부분과 여백을 포함하는 정사각형영역, 둘째 수평방향으로 양 귀 사이와 수직방향으로 턱끝에서 이마까지의 정사각형영역, 셋째 수평방향으로 입술 바로 밑을 지나는 선이 뺨영역과 만나는 두 점 사이, 수직방향으로 입술 바로 밑에서 이마까지의 정사각형영역이다. 실험결과 세 가지 영역 중에서 두 번째 얼굴영역이 위상한정 상관법의 임계치 설정에 가장 유리함을 보였다. POC(Phase-Only Correlation) is a useful method that can conduct face recognition without using feature extraction or eigenface, but uses Fourier transformation for square areas. In this paper, we propose an effective face area to increase the performance of face recognition using POC. Specifically, three areas are experimented for POC. The frist area is the square area that includes head and space. The second area is the square area from ear to ear horizontally and from the end of chin to the forehead vertically. The third area is the square area from the line under the lips to the forehead vertically and from cheek to cheek horizontally. Experimental results show that the second face area has the best advantage among the three types of areas to define the threshold for POC.

준설매립지반의 지지력 산정

이충호,김주현,채영수,이송,Lee, Choong-Ho,Kim, Ju-Hyun,Chae, Young-Su,Lee, Song (사)한국토질및기초기술사회 2006 기술발표회 Vol.2006 No.-

In this test, there was two dimensional model loading test implemented for analysis with respect to the problem of evaluating bearing capacity and the application range on the dredged and reclaimed ground. It was got following conclusion through comparison of button's and Brown&Meyerhof"s equation with experimental result that was obtained by 2 dimensions model loading test. For the difference between average undrained shear strength by 2/3B of loading board width and under 2/3B is more than ${\pm}$ 50%, application of Nc(coefficient of bearing capacity was used in that case $\phi$=0 analysis is considered in the single layer) was declined. Brown&Meyerhof(1969)'s equation was underestimated comparing with loading test result, while Button(1953)'s equation was overestimated comparing with loading test result applied dividing as double layers of upper dessication layer and lower soft layer about dredged and reclaimed ground. Also, bearing capacity factors, Nc that was calculated by using button's equation was estimated greatly about 1.7 times more than bearing capacity factors, Nc that was calculated by using Brown&Meyerhof's equation. Bearing capacity factors, Nc that was calcuated by using Brown&Meyerhof's and Button's equation was evaluated each 2.3-3.6 times, 1.3-2.1 times smaller than bearing capacity factors, Nc5.14 that was calcuated by using Meyerhof's equation in case of unit layer.

박판금속성형의 초기 블랭크 최적설계를 위한 삼차원 다단계 역해석

이충호,허훈,Lee, Choong-Ho,Huh, Hoon 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.12

Values of process parameters in sheet metal forming can be estimated by various one-step inverse methods. One-step inverse methods based on deformation theory, however, cause some amount of error. The amount of error is generally increased as the deformation path becomes more complex. As a remedy, a new three dimensional multi-step inverse method is introduced for optimum design of blank shapes and strain distributions from desired final shapes. The approach extends a one-step inverse method to a multi-step inverse method in order to reduce the amount of error. The algorithm developed is applied to square cup drawing to confirm its validity by demonstrating reasonably accurate numerical results. Rapid calculation with this algorithm enables easy determination of an initial blank of sheet metal forming.

확산 신경 회로망을 이용한 광대역 공간 주파수 성분의 윤곽선 검출

이충호,권율,김재창,남기곤,윤태훈,Lee, Choong-Ho,Kwon, Yool,Kim, Jae-Chang,Nam, Ki-Gon,Yoon, Tae-Hoon 대한전자공학회 1995 전자공학회논문지-B Vol.b32 No.1

The diffusion neural network forms a Gaussian distribution by transferring an excitation to the surround. A DOG(difference of two Gaussians) is obtained by the diffusion neural network. This type of the DOG, which can detect the intensity changes of an image, has the same shape as a LOG(Laplacian of a Gaussian:${\Delta}^2$G) and narrow band pass characteristics. In this paper we show that another type of the DOG which has a very narrow Gaussian for the excitatory and a very wide Gaussian for the inhibitory, can be formed by the diffusion process of this network, This type of the DOG has a wide band width in spatial frequency domain and can be used efficiently in detecting special type of edges.

수동 마늘 파종기 컨셉디자인

이충호 ( Choong Ho Lee ),장지운 ( Ji Un Jang ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ),정용준 ( Young Jun Jeong ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

마늘파종기는 마늘 종구를 한 알씩 집어 올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵과 배종부와 자세교정컵에서 낙하된 마늘 종구를 땅속에 직립으로 파종하는 구조로 제작된 직립마늘 파종기를 원리모델로 텃밭농사를 짓는 사람들을 위해서 기존 마늘파종기의 구조를 분석하여 1인용 마늘파종기의 컨셈모델을 개발하였다. 트랙터를 이용 하지 않고 사람 한명의 힘으로 충분히 마늘파종기를 구동 할 수 있도록 설계하는 것이 목적이다. 1인용 마늘 파종기는 먼저 기존 마늘 파종기의 형태에서 트랙터의 바퀴가 굴러가면서 전달된 동력을 인력으로 대체하므로 작업하기 어렵기에 1인용 마늘 파종기를 사람 한명의 힘으로 충분히 구동이 가능하도록 만들기 위해서 in-wheel moter를 전면 구동바퀴에 탑재하도록 설계를 진행하였다. 기존 마늘파종기의 표준 작업속도는 0.8~1 km/h 이다. 호퍼에 탑재된 마늘과 기체의 중량을 고려하여 in-wheel moter는 350~500 W 수준의 동력구동 모터를 이용할 수가 있다. 사람이 다룰 수 있는 높이는 편의성을 위해서 자세 교정컵을 기존 장치에서 제외하였으며, in-wheel moter를 바퀴에 부착하여 회전토크가 발생하면 파종시스템에 동력이 전달하도록 디자인하였다. 파종 조간 간격은 기존 모델과 동일하게 130~180 mm로 설정할 수 있고, 파종 깊이는 0~70 mm까지 설정할 수 있도록 설계하였다. 파종의 생력화를 위해 사용된 인휠들라이브 모터는 견인력을 최대화하기 위해서 전면보다는 후면부 좌/우로 분리하여 추진력을 받도록 실증연구를 통해 설계 개선이 필요할 것으로 사료된다.

CAN을 이용한 계층구조를 갖는 분산형 애니매트로닉스 시스템에 관한 연구

이충호(Lee Choong Ho),장성룡(Chang Seong Ryong),허욱열(Huh Uk Youl) 대한전기학회 2007 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2007 No.4

황산화물(SOx) 배출 저감 규제에 대한 국적선사의 인식과 대응 전략에 관한 연구

이충호(Lee, Choong-Ho),김현중(Kim, Hyun-Jung),박근식(Park, keun-Sik) 한국항만경제학회 2018 韓國港灣經濟學會誌 Vol.34 No.4

본 논문에서는 황산화물(SOx) 배출저감 규제에 대한 국적선사의 인식과 대응 전략을 분석하기 위해 국제해사기구(IMO)의 환경규제 현황과 선박으로부터의 대기오염방지를 위한 규칙인 국제해양오염방지협약(MARPOL) 부속서 Ⅵ, 황산화물(SOx) 배출저감 기술적 방안, 해운산업과 국적선사의 경영현황을 살펴보았다. 그리고 국적선사들 대상으로 설문을 진행하여 국적선사의 규제와 영향에 대한 인식과 대응 전략을 분석하였다. 평가요인의 선정 작업을 거쳐 국적선사를 대상으로 설문을 실시하였다. 빈도 및 교차 분석을 진행하여 규모별, 주력선종별 선사의 인식과 대응 전략의 차이, 국적선사의 대응 전략의 방향성을 알아보았다. 관련 선행연구 및 문헌들을 검토하면서 그 동안 국내외에서 다양한 관점으로 황산화물(SOx) 배출저감에 관한 여러 연구들이 시행되어왔음을 확인하였다. 본 연구에서도 규제 대응을 위한 기술적 방안들과 경제성 분석 관련 기존 연구들을 고찰하여 평가요인을 선정하였다. 분석 결과 대형선사가 중소·벌크선사에 비해 규제 대응의 준비가 원활히 실행되고 있는 것으로 나타났으며, 선사 규모와 주력선종별 선사의 규제에 따르는 환경적인 영향에 대한 인식이나 대응 전략에 대한 방향성은 비슷한 것으로 나타났다. 규제의 시행까지 약 2년이 남은 상황에서 정부와 관련기관의 지원 정책과 선사별 체계적인 분석과 계획을 바탕으로 적절한 대응 방안을 모색할 필요가 있다. 본 연구를 통해 국적선사들을 대상으로 주력선종별 선사들의 인식과 대응 전략의 차이를 파악하였지만 구체적인 대응 전략이나 기업의 데이터 수집의 한계가 존재하였다. 향후 연구에서는 본 연구의 한계점을 극복하여 보다 심도 있는 연구가 진행되어야 할 것으로 사료된다. 해운산업 관계자들이 황산화물(SOx) 배출저감 규제 대응 준비에 대한 중요성을 인식하고 국가적으로 중요한 해운산업의 경쟁력을 확보하기 위하여 최적의 대응 전략이 수립되기를 기대한다. In this paper, to analyze the perception and response strategy of Korean ship owners on Global Sulphur Cap 2020, examined the IMO environmental regulation status focusing on MARPOL Annex Ⅵ regulation about air pollution prevention, technological measures to reduce SOx emission, shipping industry and management status of Korean ship owners. First of all, the questionnaire was conducted for Korean ship owners after selecting the evaluation factors. The purpose of this study was to investigate the difference of the perception and response strategy of Korean ship owners by corporation size and main vessel type using frequency and cross analysis. It is confirmed that various researches on SOx emission reduction have been carried out from various points of view at home and abroad. In this study, existing studies related to technical factors for regulatory response and economics analysis were examined and evaluation factors were selected. As a result of analysis, it is found that large-sized shipping companies are more prepared for regulatory response than small and medium-sized bulk carrier owners. There were similar perception and the direction of response strategy about the impacts by corporation size and main vessel type. In about two years to be implemented in 2020, It is necessary to find an appropriate response strategy based on the support policy of the government and related organizations and the systematic analysis of the ship owners. Through this study, although the difference between the perception and response strategy of the ship owners by corporation size and main vessel type was understood, it was found that there were limitations on specific response strategy and corporate data collection. In future research, we should overcome the limitations of this study and conduct an in-depth study.

스마트온실 농가 사용환경에 대한 분석

이충호 ( Choong Ho Lee ),양승환 ( Seung Hwan Yang ),이재환 ( Jae Hwan Lee ),채탁병 ( Tack Byoung Chae ),김준희 ( Jun Hee Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2

본 연구는 온실에서 사용되는 복합센서의 특성 및 최적 설치 위치 등을 규명하여 센서 측정결과의 재현성을 높여 스마트팜 표준센서 및 사용환경의 표준화에 기여함으로서 안정적인 생산성향상을 위한 목적으로, 전북지역의 스마트온실 10여개에 대해 작물의 종류, 온실의 크기, 유리 및 비닐온실 여부, 복합제어기의 사용 소프트웨어와 온습도, 이산화탄소, 광센서 및 기타센서의 사용실태와 복합제어기에 대한 사용상의 문제점 등을 조사하였다(2016년 9월~10월). 복합제어기의 경우 국내업체는 가격이 저렴하고 신속한 A/S 대응이 가능하고, 복합제어기 소프트웨어 언어가 한글이어서 사용상의 편의성이 높다는 의견이 대부분이다. 반면, 재현성이 낮고 측정데이터 활용이 어렵고, 복합환경제어가 아닌 단순 환경제어만 가능하다는 의견이 많았다. 외산 복합제어기는 데이터 측정값의 활용이 쉽게 되어있고 온실의 복합 환경 상황에 맞게 자동으로 계산을 해주어 제어에 반영되고 국산대비 제어에 있어서도 측정단위가 정밀하다. 하지만 제어시스템의 복잡한 기능들로 인해 교육을 받아도 전문가수준으로 시스템 활용에 어려움이 있고 국내 업체의 설치비용에 비해 3~4배정도 높은 가격과 A/S 대응의 문제점이 있는 것으로 나타났다. 외국의 복합제어기 회사인HortiMax, NETAFIM, Priva Connext의 시스템 구성은 비슷하며, 온도센서 하나당 1500~2000평을 한 구역으로 설정하고 일반적으로 구역의 한 가운데에 설치를 하고 있다. 온도의 편차를 줄이기 위해 한 구역에 하나가 아닌 두 개의 온도센서를 설치하여 평균값을 사용하는 온실도 있다. CO2센서는 기체의 확산이 크기 때문에 온실 당 하나를 사용하고 있으며 외국업체는 습구온도와 건구온도를 측정값을 습곡기선도를 이용하여 습도센서를 사용하지 않아 국산시스템과 차이를 보이고 있다. 광센서는 외부에 가장 높은 곳에 주변에 가로등이 없는 곳에 설치하며, 풍속계, 풍향계, 강우센서 등과 함께 설치한다. 이처럼 다양한 온실 및 생육환경에 따른 표준화 된 운영의 문제점을 개선하여 스마트팜 실용화를 위해서는 복합센서의 표준시험방법과 절차를 개발하여 관련산업의 발전에 응용할 필요성이 있으며 표준화, 내구성, 신뢰성에 대한 기준은 센서나 하드웨어 제어기 자체의 성능과 더불어 설치위치, 온실의 규모 등 다양한 환경요인을 고려한 핵심기술의 정립이 필요하다.

배종부 성능개선을 고려한 마늘파종기 설계

이충호 ( Choong Ho Lee ),하종우 ( Jong Woo Ha ),박광진 ( Kwang Jin Park ),장지운 ( Ji Un Jang ),이인범 ( In Beom Lee ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2

마늘파종기는 파종기구동부와 파종후 파종홀의 복토역할을 하는 파종기롤러, 지면과의 마찰을 통해 바퀴의 회전토크가 발생하며 발생된 토크는 파종기 내부 동력으로 전달되어 전체 파종시스템(배종, 호퍼캠, 파종부)을 동작 시키는 기능을 수행하는 파종바퀴, 마늘종구를 한알씩 집어올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵이 포함된 배종부와 자세교정컵에서 낙하된 마늘종구를 땅속으로 파종하는 파종장치로 구성되며, 파종기프레임은 경량 고강도가 요구되며, 파종기호퍼와 지게 차포크는 마늘종구를 보관하며 상하차시 지게차포크를 삽입하여 운반이 용이한 구조로 설계되어져야 한다. 배종율 95% 이상을 확보하기 위해서는 기존의 현장경험의 의한 설계 방식으로는 한계가 있기 때문에 시뮬레이션 및 분석 개발이 필요하고 마늘을 하나씩 골라내는 배종장치와 파종부가 설계에 있어서 중요하다. 프레임은 고정밀 마늘종구 배종부 장착을 위한 기본 구조물로써 작동시 동력을 얻기 위한 바퀴와 연계가 되도록 설계되어져야하며, 호퍼는 배종 수행을 위해 마늘을 저장해 두는 통으로써 배종부와 연결된다. 배종부의 배종판이 회전함에 따라서 배종판의 홈이 호퍼내로 들어갔다 나오면서 마늘을 집게 되는데 이때의 기구학적인 성능이 마늘파종기 개발에 있어서 중요하다. 동력전달부는 배종판을 회전시켜주고, 회전 속도 조절을 가능하게 하며, 파종기의 전자제어부와 연결되어 구동된다. 파종부는 배종부에서 하나씩 공급해준 마늘을 땅에 심는 부분으로서. 프레임의 바퀴 회전과 연동되어 회전하고 설계하였다. 배종판의 배종컵에서 공급해준 마늘을 파종컵으로 받아서 회전하다가 땅속에 파종컵이 묻히면 파종컵이 열리면서 마늘을 땅속에 심는 장치이다. 배종부는 배종부의 배종판이 회전하면서 호퍼내의 마늘을 파종판의 홈에 한알씩 담아서 배출하는데 롤러식이 대부분으로 배종장치 개발에 필요한 주요 설계 요소이다. 작물의 종자는 그 크기가 다르고, 형상도 다르기 때문에 종자에 따른 개별적인 파종기술들이 개발되어야하기 때문에 개발 기간이 오래 걸리고, 수익에 비하여 개발비가 과다하게 요구되는 실정인데 마늘파종 및 배종장치 설계를 통해 축적된 시뮬레이션 툴을 이용한 파종기 분석 기술을 확보할 경우 다른 파종기의 연구 개발에도 크게 도움이 될 것으로 기대된다. 시제픔이 개발된 이후에는 스캐닝 기술을 이용하여 설계변경에 따른 추가적인 시간과 절차를 줄이기 위한 연구가 수행될 예정이다.