스마트 무인기 추진기관의 천이 모사 프로그램 개발

이창호(Changho Lee),기자영(Jayoung Ki) 한국추진공학회 2011 한국추진공학회지 Vol.15 No.6

스마트무인기 추진장치 지상시험

이창호(Changho Lee) 한국추진공학회 2009 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.11

스마트무인기의 추진동력계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진동력을 직접 입력하고 제어기는 프롭로터의 회전속도를 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. 본 논문에서는 스마트무인기의 지상시험 결과 중 엔진관련 데이터를 추출하여 전기 작동기로 구동되는 엔진 Power Lever 각도의 변위값과 가스발생기 회전속도의 상관관계 및 동력 변화를 엔진성능계산프로그램으로 예측한 결과과 비교한다. The power control system of Smart UAV is similar to the propeller pitch governing concept of turboprop aircraft. The pilot inputs the engine power directly and the pitch governor controls the rotational speed of proprotor. In this paper, the engine status data from ground test of Smart UAV, such as the relationship of PLA vs. Gas generator speed and power are compared with the result of engine performance calculation program.

스마트무인기의 엔진 배기이젝터 설계에 관한 연구

이창호(Changho Lee),김재무(Jaimoo Kim) 한국추진공학회 2006 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.11

태스크 점진 학습에서의 적대적 생성 신경망과 베이지안 신경망을 활용한 모델 재생성

강한얼,최동완 한국정보과학회 2022 정보과학회논문지 Vol.49 No.12

In contrast to the human ability of continual learning, deep learning models have considerable difficulty maintaining their original performance when the model learns a series of incrementally arriving tasks. In this paper, we propose ParameterGAN, a novel task-incremental learning approach based on model synthesis. The proposed method leverages adversarial generative learning to regenerate neural networks themselves which have a parameter distribution similar to that of a pre-trained Bayesian network. Also, using pseudo-rehearsal methods, ParameterGAN enables continual learning by regenerating the networks of all previous tasks without catastrophic forgetting. Our experiment showed that the accuracy of the synthetic model composed of regenerated parameters was comparable to that of the pre-trained model, and the proposed method outperformed the other SOTA methods in the comparative experiments using the popular task-incremental learning benchmarks Split-MNIST and Permuted-MNIST. 지속적인 학습이 가능한 인간과는 대조적으로 딥러닝 모델은 학습하는 태스크가 점진적으로 들어오는 상황에서 기존의 성능을 유지하는데 상당한 어려움을 갖는다. 본 논문에서는 신경망 재생성 기반의 새로운 태스크 점진 학습 방법인 ParameterGAN을 제안한다. 제안된 방법은 적대적 생성 학습을 활용하여 사전 학습한 베이지안 신경망의 파라미터와 유사한 분포를 가지는 신경망 자체를 재생성하고, 유사 리허설(pseudo-rehearsal) 방식을 통해 치명적 망각 없이 과거 모든 시점의 신경망을 재생성하여 지속학습을 가능하게 한다. 다양한 실험을 통해 재생성한 파라미터로 구성된 합성 모델의 성능이 사전 학습된 모델의 성능에 준함을 확인하고, 태스크 점진 학습 상황인 Split-MNIST, Permuted-MNIST 벤치마크 실험에서 제안 방법이 기존의 다른 방법보다 더욱 우수한 성능을 보임을 확인한다.

지그비 통신을 이용한 건설 현장 안전 관리 시스템

이창호(ChangHo Lee),김강희(KangHee Kim),김지원(JiWon Kim),최상방(SangBang Choi) 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.3

최근 대규모 또는 소규모 건설 현장을 살펴보면 추락, 충돌 등의 사고가 빈번하게 발생한다. 이러한 사고는 인명 피해뿐만 아니라 경제적으로 크나큰 손실을 가져온다. 대규모 건설 현장의 경우 안전 관리 시스템을 사용하여 산업 재해를 줄이고 있지만, 소규모 건설 현장의 경우 호환성 및 설치 비용 등의 문제로 사용하지 못하고 있다. 소규모 건설 현장의 경우 보호 장비만 착용해도 산업 재해를 줄 일 수 있다. 이에 본 논문에서는 소규모 건설 현장뿐만 아니라 대규모 건설 현장에서도 사용 할 수 있는 안전 관리 시스템을 제안한다. 안전 관리 시스템은 스마트 모듈, 중계기 및 게이트웨이, 모니터링 시스템으로 구분된다. 스마트 모듈은 안전모에 탈·부착이 가능하며, 사용자의 현재 상태를 중계기 및 게이트웨이를 통해 모니터링 시스템으로 전송한다. 중계기는 스마트 모듈로부터 받은 데이터를 게이트웨이로 재전송하며, 게이트웨이는 중계기로부터 받은 데이터를 모니터링 시스템으로 전송한다. 모니터링 시스템은 스마트 모듈로부터 온도, 고도, 조도, 이미지 데이터를 전송받아 현시함으로써 관리자에게 사용자의 상태를 알려준다. 관리자는 모니터링 시스템을 통해 실시간으로 사용자의 상태 파악 및 위급 상황 발생 시신속하게 조치 할 수 있다. Recently, looking at construction sites with either large or small scale, accidents like collision, fall, etc. occur often. These accidents lead to not only damage of human lives but also serious economic loss. In case of large scale constructions sites, safety management systems are used to reduce industrial accidents. However in construction sites with small scale, those systems cannot be applied due to problems such as lack of compatability and high installation expense. In this case, just by putting on safety gears can also reduce industrial accidents. Therefore, in this paper, a safety management systems that can be used at both large and small scale construction sites is proposed. This safety management system consists of a smart module, a repeater and a gateway, and a monitoring system. The smart module, which is detachable, is attached to a safety helmet. This module transfers the current status of the user to the monitoring system through the repeater and the gateway. The repeater transfers the data received from the smart module to the gateway, and the gateway sends the data from the repeater to the monitoring system. The monitoring system shows the user status to the safety supervisor by displaying the data - temperature, height, intensity of illumination, images - received from the smart module. The safety supervisor can monitor the user status in real-time and take immediate action in case of emergency through this monitoring system.

PW206C 터보축 엔진의 수동운용범위 분석

이창호(Changho Lee) 한국추진공학회 2007 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.11

P-FIT 궤도의 탄성고무받침 시공오차에 따른 구조 안전성 검토 연구

이창호(Lee. Changho),정혁상(Jung. Hyuksang),최규문(Choi. Goumoon),김재왕(Kim. Jaewang),권세곤(Kwon. Segon) 한국도시철도학회 2021 한국도시철도학회논문집 Vol.9 No.3

본 연구에서는 기존선 도시철도 구간에서 노후 자갈궤도를 콘크리트궤도로 급속개량을 위해 개발된 사전제작형 급속개량 궤도(P-FIT)의 운행선 급속 시공 시, 사전제작형 콘크리트패널 하부에 이산지지 되는 탄성고무받침의 시공오차에 따른 구조 안전성 검토를 수행하였다. 사전제작형 콘크리트패널에 열차하중 재하시 탄성고무받침 종방향 및 횡방향 최대 시공오차를 고려하여 검토한 결과, 패널에 발생하는 응력은 탄성고무받침의 종방향, 횡방향, 종·횡방향 동시 시공오차 발생 순으로 증가하였으나 허용응력 이내인 것으로 나타나 구조적 안전성을 확보하는 것으로 나타났다. In this study, in the case of rapid construction of Precast Fast Improvement slab Track(P-FIT) developed for quick improvement of the old ballast track into concrete tracks in the urban railway section of the existing line, structural safety evaluation was conducted according to the construction error of the elastic rubber support discretely supported under the precast concrete panel. As a result of examining the maximum construction error in the longitudinal and lateral directions of the elastic rubber bearing under the train load on the precast concrete panel, the stress acting on the panel increased in the order of construction errors occurrence in the longitudinal, lateral, and longitudinal and lateral directions of the elastic rubber bearing. But it has been shown to secure structural safety since the generated stress was found to be within the allowable stress.

곡선 날개의 공력해석을 위한 확장된 양력선 이론

이창호(Changho Lee) 한국추진공학회 2014 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.12

항공기의 날개에서 형상을 정의하는 기하학적 변수들의 변화에 대한 공력성능을 빠르고 정확하게 예측하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 고전적인 Prandtl의 양력선 이론에서 확장된 양력선 방법을 이용하여 곡선 날개의 공력해석을 수행하였다. 해석 대상 날개는 직선의 타원형 날개와 곡선 형상의 Crescent 날개이다. 양력선 방법은 날개 형상변화에 대한 스팬방향의 순환분포와 내리흐름각 분포의 변화를 잘 예측하였다. Accurate and fast prediction of aerodynamic performance is necessary for the variation of geometric variables that define the shape of airplane wing. In this work, the aerodynamic analysis of curved wings were performed using advanced lifting-line method which extends the classic Prandtl’s lifting-line theory. The analysis objects are straight elliptic wing and crescent wing. The lifting-line method showed good results of the variation of spanwise circulation and downwash angle distribution for the variation of wing shape.

중노년기 민족귀환이주민의 건강위기: 경기도 A지역 중국조선족 출신 이주민의 사례를 중심으로

이창호 ( Changho Lee ),김지희 ( Gee-hee Kim ),정수남 ( Su-nam Joung ),조윤성 ( Yun Sung Jo ),김유미 ( Yu-Mi Kim ) 성결대학교 다문화평화연구소 2021 다문화와 평화 Vol.15 No.2

본 연구는 경기도 A지역을 중심으로 1980년대 중후반부터 한국에 이주하기 시작하여 현재 중노년기에 접어들었거나 2000년대 중반 동포 관련 법 제도 개선 이후 노년기에 국내에 입국한 중국조선족 출신 이주민의 건강상태를 의학적 조사 및 심층인터뷰를 통해 파악하고자 했다. 또한 이를 토대로 이들이 겪은 신체적, 정신적 고통의 생애사적 맥락과 사회문화적 발생요인을 규명함으로써 이러한 요인들이 이들의 생존과 건강에 어떻게 영향을 미치는지 분석해보고자 했다. 94명을 대상으로 한 의학적 조사결과 44.7%가 혈관경직도에 이상이 있는 것으로 나타났다. 정신건강 설문조사 결과에서는 고령일수록 심한 우울감 증상을 보이고 있으며, 21.8%가 불안장애 수준을 나타냈다. 또한 가구소득이 적을수록 우울감, 불안감, 혈압이 더 높은 것으로 분석되었다. 이들 중 건강상태가 좋지 않은 순으로 9명을 선별하여 심층인터뷰 조사를 한 결과, 이들은 1990년대 이후 젊은 나이에 결혼이민자와 산업연수생 등으로 한국에 민족귀환 이주한 사례로 이주 이후 경제적 빈곤의 지속, 법과 제도의 미비로 인해 건강이 점차 취약해지는 ‘건강한 이주자 효과’가 나타났다. 또한 이들은 독특한 말투나 출신 지역에 대한 차별, 다문화가정에 대한 편견 및 낙인화가 지속되면서 현재까지도 소속감과 정체성 혼란을 겪고 있다. 한편 2000년대 중반 이후에는 재외동포 관련 법 제도가 개선되면서 노년의 중국조선족 출신 이주민이 증가하고 있으며 ‘병든 이주자 효과’가 나타나고 있다. 그러나 이들의 건강 역시 거주국의 편견과 차별로 인해 시간이 지나면서 더욱 악화될 가능성이 있다. 결론적으로 현재 중노년기에 들어선 중국조선족 출신 이주민은 향후 종족차별에 더해진 연령차별의 문제를 경험할 수 있으며, 이로 인해 건강이 점차 취약해질 가능성이 있다. 따라서 이주민의 고령화에 따른 삶의 질 향상을 위한 근본적인 해결책이 마련되어야 함을 역설하였다. This study aimed to find out the health status and socio-cultural context of middle-aged and elderly Korean-Chinese migrants in A area who started migrating to Korea in the mid-late 1980s and migrated Korea in the mid-2000s after the improvement of the overseas Koreans-related legal system. Based on this, we tried to analyze how experiential factors that occur in the life course of migrants affect their survival and health by examining the nature of structural oppression and violence inherent in the physical and mental suffering they experienced. As a result of the medical survey, 44.7% of Korean-Chinese migrants in A area had abnormalities in arterial stiffness. According to the results of the mental health survey, the older the person, the more severe the symptoms of depression, and 21.8% of them showed the level of anxiety disorder. In addition, it was analyzed that the lower the household income, the higher the depression, anxiety, and blood pressure. In an in-depth interview, the ‘healthy migrant effect’ was found in that Korean-Chinese ethnic returned to Korea as marriage immigrants and industrial trainees at a young age after the 1990s, and their health gradually deteriorated due to the continued low economic status and inadequacies in laws and systems. In addition, psychological pain due to confusion in their sense of belonging and identity is increasing as they continue to be discriminated against according to their unique tone of voice, region of origin, and prejudice and stigma against multicultural families. Meanwhile, since the mid-2000s, as the legal system related to overseas Koreans has been improved, the number of elderly Korean-Chinese migrants has been increasing, and the ‘sick migrant effect’ is emerging. However, their health is also likely to deteriorate over time due to prejudice and discrimination in the host country. In conclusion, middle-aged and elderly Korean-Chinese migrants may experience ageism in addition to ethnic discrimination in the future, and this may lead to their health becoming increasingly vulnerable. Therefore, it is necessary to find a fundamental solution to this.

어린이의 유튜브 및 게임이용시간에 영향을 미치는 부모중재요인 분석: 미취학아동 및 취학아동(초등저학년) 비교

이창호(Changho Lee),장석준(Seckjun Jang) 한국어린이미디어학회 2022 어린이미디어연구 Vol.21 No.1

본 연구는 부모의 중재가 미취학아동 및 취학아동의 유튜브이용 및 게임이용시간에 어떤 영향을 미치는지를 분석하였다. 이를 위해 한국언론진흥재단이 2020년 수행한 〈어린이 미디어 이용 조사〉의 2차 자료를 분석하였다. 그 결과 전체적으로 부모의 적극적 중재보다 제한적 중재가 자녀의 미디어 이용시간을 줄이는데 효과가 있었다. 특히 부모의 중재에 잘 순응하는 것이 자녀의 미디어 이용을 줄이는 결과를 초래하였다. 미취학아동의 경우 자녀의 미디어 이용에 대한 제한조치가 유튜브나 게임 이용시간을 감소시킨 반면 취학아동의 경우 전반적 제한 뿐 아니라 부모순응이 미디어이용과 부적인 관련성이 있었다. 이러한 결과는 미취학아동일수록 미디어 이용을 제한하거나 통제하는 제한적 중재가 자녀의 미디어 이용시간을 줄이는데 효과적일 수 있다는 것을 암시해주고 있다. 취학아동의 경우 부모의 중재방식을 자녀가 얼마나 잘 따르느냐가 미디어 이용시간을 줄이는데 어느 정도 효과가 있는 것으로 나타나 자녀와의 신뢰나 친밀감을 높이는 것이 자녀의 미디어 이용을 줄이기 위해 필요하다. 대체로 부모의 적극적 중재는 미디어이용과 관련성이 없었다. This study analyzed how much parental mediation affected Youtube and gaming use of children among preschool and school children. It analyzed the secondary data of 〈The Survey on Children’s Media Use〉 conducted by Korea Press Foundation in 2020. As a result, parental restrictive mediation had an effect on reducing media using time of children rather than parental active mediation. Especially the extent to which children conformed to parents’ mediation procedures led to the decrease of children’s media using time. Restrictive mediation worked in reducing Youtube and game use of the preschool children while conformity to parents as well as restrictive mediation were negatively associated with the media use of school children. This result indicates that restrictive mediation can be effective in decreasing media using time in the case of preschool children. As the extent to which school children conform to parental mediation is effective in reducing media using time, enhancing the credibility and intimacy between parents and children is important to decrease children’s media use. Overall, parental active mediation was not related to children’s media use.