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      • 휴대폰을 활용한 드론 원격 제어 기능 구현에 대한 연구

        이종열 ( Jongyeol Lee ),윤회진 ( Hoijin Yoon ) 한국정보처리학회 2015 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.22 No.1

        드론의 자동비행에서도 위급한 상황에 대한 대처로서 드론이 비행을 제대로 마치지 못하고 추락하는 사고를 막기 위하여 RC 송신기의 정교한 조작이 요구된다. RC 송신기가 위급상황에 필요하게 되므로, 항상 휴대하기를 원하나, 그 크기로 인해 휴대성이 떨어진다. 본 연구에서는 RC 송신기 기능을 휴대성이 우수한 모바일폰에 구현하여, 이 문제를 해결하고자 한다. 나아가 기존의 RC 송신기 가 가지고 있지 않은 추가 기능을 함께 구현할 수 있으므로, 보다 기능적으로 성숙한 조작이 가능하도록 한다. 이를 통하여 컨트롤 모듈을 단일화하고, 안전사고에 대한 보다 신속한 대처를 지원할 수 있다.

      • KCI등재

        은유 이해 능력의 습득과 발달 양상

        이종열(Lee Jongyeol),배기조(Bae Kijo) 담화·인지언어학회 2006 담화와 인지 Vol.13 No.3

        The purpose of this study is to investigate the developmental changes in young children's metaphor comprehension and metaphor types with the function of age, attempting to explore the relationship between increased metaphor comprehension and language competence. The subjects in this study were 180 children, with 41 3-, 42 4-, 40 5, 40 6-year-olds subjects in each group, respectively. The metaphor comprehension measurement was used to measure children's comprehension using metaphor tasks which include concrete metaphors involving perceptual and functional similarity as well as abstract metaphors involving abstract conceptual and emotional domains. Peabody Picture Vocabulary Test and Language Competence Test are assessed by the unexpected location change and unexpected content change tasks. The analysis showed a significant effect of age in metaphor comprehension by revealing that 3-year-olds were poor in all the metaphor tasks(perceptual similarity, functional similarity, abstract conception, emotional expression task), leading to lower performance outcomes. Among given tasks, the young children scored highest in perceptual similarity, followed by functional similarity. Also, abstract metaphors were found to be more difficult task than concrete ones and the performance improved significantly with age. Finally, the understanding of metaphors was closely tied to understanding of vocabulary meaning, with increases in language competence leading to better comprehension of metaphors.

      • KCI등재

        농작물 생육환경정보와 생체정보 분석을 위한 빅데이터 모델

        이종열(JongYeol Lee),문창배(ChangBae Moon),김병만(ByeongMan Kim) 한국산업정보학회 2020 한국산업정보학회논문지 Vol.25 No.6

        기후 변화에 대응하기 위한 농업분야의 연구활동이 활발하게 이루어지고 있는 가운데 4차 산업혁명에 맞춰 정보통신기술을 활용한 스마트농업이 새로운 트랜드가 되었다. 이에 따라 다양한 노지 환경과 토양 조건에서 농작물의 스트레스를 모니터링하여 생육 이상 징후를 미리 식별하고 대응하려는 연구가 진행되고 있다. 다양한 센서를 거쳐 실시간으로 수집되는 데이터들을 인공지능 기법이나 빅데이터 기술을 활용하여 분석하려는 시도도 있다. 본 논문은 빅데이터 분석을 위해 기존 관계형 데이터베이스를 이용하여 농작물의 생육환경정보와 생체정보 분석에 효과적인 빅데이터 모델을 제안한다. 모델의 성능은 데이터 양에 따른 쿼리에 대한 응답 시간으로 측정하였다. 그 결과 최대 23.8%의 시간 단축 효과가 있음을 확인할 수 있었다. While research activities in the agricultural field for climate change are being actively carried out, smart agriculture using information and communication technology has become a new trend in line with the Fourth Industrial Revolution. Accordingly, research is being conducted to identify and respond to signs of abnormal growth in advance by monitoring the stress of crops in various outdoor environments and soil conditions. There are also attempts to analyze data collected in real time through various sensors using artificial intelligence techniques or big data technologies. In this paper, we propose a big data model that is effective in analyzing the growth environment informations and biometric information of crops by using the existing relational database for big data analysis. The performance of the model was measured by the response time to a query according to the amount of data. As a result, it was confirmed that there is a maximum time reduction effect of 23.8%.

      • KCI등재

        저전력 동작을 위한 지연된 피드-포워드 경로를 갖는 3차 시그마-델타 변조기

        이민웅(Minwoong Lee),이종열(Jongyeol Lee) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.10

        본 논문은 전력소모와 면적을 줄인 지연된 피드-포워드 경로를 갖는 3차 SDM 구조를 제안하였다. 제안한 SDM은 기존의 적분기 2개로 구현된 3차 SDM(Sigma-Delta Modulator) 구조를 개선하였다. 제안된 구조에서는 기존 구조의 둘째 단에 지연된 피드-포워드 경로를 삽입함으로써 첫째 단의 계수 값을 2배로 증가시킬 수 있어 기존구조에 비하여 첫째 단 적분기 커패시터(CI)를 1/2로 감소시킬 수 있다. 그러므로 첫째 단 적분기의 부하 커패시턴스가 1/2로 작아지기 때문에 첫째 단 연산증폭기의 출력전류는 51%, 첫째 단의 커패시터 면적은 48% 감소되어 제안한 구조는 전력과 면적을 최적화 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 구조를 이용하여 설계된 3차 SC SDM은 0.18μm CMOS 공정에서 공급전압 1.8V, 입력신호 1Vpp/1KHz, 신호대역폭 24KHz, 샘플링 주파수 2.8224MHz 조건으로 시뮬레이션 하였다. 그 결과 SNR(Signal to Noise Ratio) 88.9dB, ENOB(Effective Number of Bits) 14비트이고 SDM의 전체 전력소모는 180μW이다. This paper proposes an architecture of 3<SUP>rd</SUP> order SDM(Sigma-Delta Modulator) with delayed feed-forward path in order to reduce the power consumption and area. The proposed SDM improve the architecture of conventional 3<SUP>rd</SUP> order SDM which consists of two integrators. The proposed architecture can increase the coefficient values of first stage doubly by inserting the delayed feed-forward path. Accordingly, compared with the conventional architecture, the capacitor value(CI) of first integrator is reduced by half. Thus, because the load capacitance of first integrator became the half of original value, the output current of first op-amp is reduced as 51% and the capacitance area of first integrator is reduced as 48%. Therefore, the proposed method can optimize the power and the area. The proposed architecture in this paper is simulated under conditions which are supply voltage of 1.8V, input signal 1Vpp/1KHz, signal bandwidth of 24KHz and sampling frequency of 2.8224MHz in the 0.18um CMOS process. The simulation results are SNR(Signal to Noise Ratio) of 88.9dB and ENOB(Effective Number of Bits) of 14-bits. The total power consumption of the proposed SDM is 180uW.

      • KCI등재

        자외선과 초음파를 동시에 조사하는 연계 공정의 시너지 효과에 관한 연구

        이한욱(Hanuk Lee),한종훈(Jonghun Han),윤여민(Yeomin Yoon),박재우(Jaewoo Park),이종열(Jongyeol Lee),허남국(Namguk Her) 한국지반환경공학회 2014 한국지반환경공학회논문집 Vol.15 No.7

        본 연구는 UV와 US를 함께 조사하는 UV/US 연계 공정을 통해 발생하는 시너지 효과를 조사하고, 이를 효과적으로 오염물질 처리 공정에 적용 가능한지에 대하여 연구하였다. US를 조사하는 경우에는 H₂O₂의 농도가 지속적으로 증가하지만, UV/US를 동시에 조사한 경우 H₂O₂의 농도가 증가하는 속도가 점점 감소하여 일정 농도로 수렴하는 포화속도곡선의 경향을 보였으며, US가 단독으로 조사되었을 때 생성된 H₂O₂와 UV/US 연계 공정을 통해 생성된 H₂O₂와의 차이가 오염물질 제거율 향상에 시너지 효과를 일으킨다고 판단된다. 시너지 효과를 검증하기 위해 인체에 유해한 영향을 미치는 가소제 중 하나인 bis(2-ethylhexyl) phthalate (DEHP)를 이용하여 제거실험을 실시하였다. UV와 US를 동시에 조사하는 UV/US 연계 공정의 경우 DEHP의 제거 유사 일차반응 속도상수(k1)가 14.81 × 10<SUP>-3</SUP> min<SUP>-1</SUP>로 UV만 조사하는 경우의 2.60 × 10<SUP>-3</SUP> min<SUP>-1</SUP>과 US만 조사하는 경우의 10.34 × 10<SUP>-3 </SUP>min<SUP>-1</SUP>보다 더 큰 것을 확인하였다. 이를 통해 UV/US 연계 공정에서 DEHP의 제거가 더 활발하게 일어남을 확인하였으며, 이는 시너지 효과에 의한 것이라 판단된다. 또한 DEHP 제거 유사 일차반응 속도상수 값을 이용하여 시너지 효과를 이론적으로 계산한 결과 시너지효과 값은 1.15로 나타나 기준값인 1보다 큰 값을 가지므로 시너지 효과가 발생했다고 판단된다. Both ultraviolet (UV) and ultrasound (US) systems are used in degrading of organic contaminants and they can thus be applicable simultaneously as an UV/US hybrid system in attempts further to increase the degradation efficiency. The pseudo-first order degradation rate constants with the UV, US and UV/US hybrid irradiation were 2.60, 10.34, and 14.81 × 10<SUP>-3</SUP> min<SUP>-1</SUP>, respectively. It was observed that the synergistic effect of UV/US hybrid system for degrading the bis (2-ethylhexyl) phthalate (DEHP). The highest rate of DEHP degradation was found during UV/US hybrid irradiation and the synergistic effect factor (SEF) was calculated to be 1.15 based on the pseudo-first order degradation rate constants. Results indicate that synergistic effect of UV/US hybrid system is closely correlated to the enhancement of sonochemical reactivity with the UV-US interaction of increasing the formation rate of OH by providing additional H2O2 production through the pyrolysis of water molecules during UV/US hybrid irradiation.

      • KCI등재

        Pulsed-UV 시스템을 이용한 염소계 유기화합물 및 화약류 제거에 관한 연구

        이한욱,한종훈,윤여민,이종열,허남국,Lee, Han-Uk,Han, Jonghun,Yoon, Yeomin,Lee, Jongyeol,Her, Namguk 한국지하수토양환경학회 2013 지하수토양환경 Vol.18 No.1

        This study was conducted in order to evaluate the removal process for long-term contamination sources including chlorinated hydrocarbons (TCE and PCE) and explosive compounds (TNT, RDX, and HMX) in underground water using a pulsed-UV system. Crystallized cells containing the contaminants were placed 10, 20, and 40 cm away from a lamp that emits pulsed-UV rays in order to examine how the removal efficiency is influenced by the distance between the source of the light and the compounds. Chlorinated hydrocarbons were completely removed in 30 minutes with a distance of 10 cm, while PCE was completely removed even with a distance of 20 cm. In the case of explosive compounds, removal efficiencies slightly varied depending on the compounds. The majority of the compounds were perfectly removed with a contact time of 10 minutes. In particular, for RDX, the results showed that complete removal was obtained within one minute, regardless of the distance from the UV source. The amount of light energy is in inverse proportion to the distance, and thus the energy reaching the compounds severely diminishes as the distance increases. Therefore, the removal efficiency decreased with increasing distance in the system.

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