거리 변환을 이용한 이동물체 추적상의 Occlusion 과 Disocclusion 문제 해결

이정재(Jungjae Lee),소영성(Youngsung Soh) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ

본 논문에서는 주어진 칼라 영상열을 분석하여 이동물체 추적을 할 수 있는 퍼지 클러스터링, 칼만 필터에 기반을 둔 전체적인 방법론을 제시하고 이동물체 추적시 발생할 수 있는 Occlusion과 Disocclusion 문제를 거리변환을 이용해 해결하는 방안을 제시한다. 거리변환을 적용하기전 이동물체를 포함한 칼라영상은 이미 클러스터링이 되어 있고 또한 칼만 필터에 의해 탐색공간이 축소된 것으로 가정한다.

AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어

이정재(Jungjae Lee),조성익(Sung Ik Cho),임성진(Seongjin Yim) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11

L* 기반의 Assume Guarantee Reasoning 의 개선

이정재 ( Jungjae Lee ),최진영 ( Jin-young Choi ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2

L* 기반의 Assume-Guarantee Reasoning[1]은 시스템 검증 시의 상태 폭발(state explosion)을 줄이는데 크게 기여하였다. 그러나 시스템 검증에 소모되는 시간은 일반적인 모델 체킹 도구를 사용할 때보다 크게 증가시킨다. 본 논문에서는 시스템의 검증에 소모되는 시간을 줄이기 위하여 L* 기반의 Assume-Guarantee Reasoning 의 개선안을 제안하였다.

자율주행자동차 사고시 법적 쟁점에 관한 연구

이정재 ( Jungjae Lee ) 한국손해사정학회 2017 손해사정연구 Vol.16 No.-

자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 “운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차”로서 주행환경을 인식하여 자동차 스스로 운행하는 자동차를 말한다. 주요 자동차 제조 선진국인 미국, 영국, 독일 등은 최종적인 시험을 하고 있으며, 우리나라는 2016년 2월에 “자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행 등에 관한 규정”을 마련하고 이 규정에 따라 각 제조업자들 및 연구기관들이 낮은 자율주행 수준부터 높은 수준의 자율주행자동차를 시험적으로 운행하고 있다. 우리나라 및 외국의 글로벌 자동차 업체와 IT업체들이 목표로 하는 자율주행자동차의 상용화는 2020년이고, 이에 맞추어 자율주행기술을 개발하고 있으나, 완전한 자율주행이 가능한 자동차의 상용화는 2030년 이후 가능할 것으로 보이며, 그 이전에는 일반자동차와 자율주행자동차가 혼용되어 사용될 것이다. 이런 측면에서 볼 때, 인간이 자동차의 조향장치를 지배하여 운전하는 자동차는 운전자 개인의 과실에 따라 법률적 책임이 주어지고 현재의 법체계(도로교통법, 자동차관리법, 자동차손해배상보장법)에 따라 그 책임을 부담하면 되나, 인간의 지배 없이 운행되는 자율주행자동차로 인한 사고는 현행 법률의 적용에도 한계가 있다. 예컨대 자율주행자동차의 경우 제조상의 결함 또는 설계상의 결함으로 인한 사고 발생 가능성이 있으나, 이러한 결함에 대한 사고원인 규명에 많은 문제와 어려움이 있는 만큼 제조물책임법을 어떻게 적용할 것인지도 문제가 된다. 자율주행자동차는 인간에게 편의성과 안전성을 제공할 것으로 예상되나, 그 이면에 발생 가능한 위험에 대해 충분한 검토가 필요하다. 위험요소를 예측하여 사고 예방과 손해의 감소 및 피해자에 대한 구제방안 등이 최우선적으로 마련되어야하기 때문이다. 본 논문은 자율주행자동차와 일반자동차와의 차이점 등을 규명하고 앞으로의 발전 단계를 살펴보고, 자율주행자동차의 도입에 따른 사회적 변화와 자율주행자동차로 인한 사고 유형 등을 검토한 후 이에 대한 법적 책임부담, 그 책임에 따르는 새로운 법률의 제정과 관련보험의 변화 가능성을 논의하고 손해사정 실무경험을 통한 방향성을 제시하고자 하며, 더불어 자율주행자동차와 관련한 논의가 정부, 국회, 제조사를 포함한 관련 연구단체 등에서 다양하게 이루어져야 함을 제시하고자 한다. Autonomous Vehicle is a “vehicle that is capable of sensing its environment and navigating without human input” as it can drive on its own without driver’s or passenger’s mechanical handling. U.S., England, and Germany, major developed countries in manufacturing automobiles are undergoing final inspection, whereas Korea established “The Regulation on Safety Driving Requirement and Test Run for Autonomous Vehicles” on Feb. 2016 and in accordance with this regulation, automobile manufacturers and research institutes are test-driving from low-level autonomous vehicles to high-level ones. The target year for commercialization of autonomous vehicles that Korean and foreign global automobile manufacturers and IT companies are aiming at is 2020, and to achieve this, they are developing autonomous driving technology, but the commercialization of autonomous vehicles that are fully autonomous is expected to be possible only after 2030. Before that year, regular engine- operated cars and autonomous vehicles will be mixed. In this respect, if a driver controls the steering apparatus in driving a car, the driver him/herself assumes legal responsibilities according to the person’s fault and the responsibility can be burdened in accordance with the current legal system (Road Traffic Act, Automobile Management Act, and Automobile Accident Compensation Security Law), but if an accident occurs by the autonomous vehicles driven without human control, there is a limitation in applying the current legal system. In autonomous vehicles, for example, an accident can occur due to manufacturing or design defects, but there are many problems and difficulties in investigating the cause of the accident resulting from such defects. Thus how to apply the Product Liability Act can be the problem. Autonomous Vehicles are expected to provide humans with convenience and safety, but there is an element of danger involved. Thus sufficient review is required. Accident prevention, damage reduction, and relief of victims must be considered as top priority by predicting the potential risk factors. This paper aims to identify the differences between autonomous vehicle and regular engine-operated car and look at the future development stages, review the social changes after introducing the autonomous vehicles and types of accident caused by such autonomous vehicles, discuss relevant legal responsibility, establishment of new laws to bear the responsibility, and possibility of change in related insurances, and provide directions through hands -on experience with adjustment of damage. At the same time, it aims to suggest that the matters on the autonomous vehicle need to be discussed in various ways among the government, the assembly, manufacturers, and related research institutes.

귀농·귀촌 의사결정 고취를 위한 정보 지원체계 구축 방안 연구

이원석 ( Won Suk Lee ),최주원 ( Joowon Choi ),이정재 ( Jungjae Lee ),신용태 ( Yongtae Shin ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2

한국 농업·농촌의 고령화 현상과 농업인구의 감소가 점차 심화됨에 따라 귀농·귀촌을 통한 인구 유입이 절실한 상황이다. 이를 위해서는 귀농·귀촌 희망자가 의사결정 시에 도움을 받을 수 있는 정보 부족 등이 해결해야 할 핵심 문제점으로 조사되었다. 따라서 본 연구를 통해 귀농·귀촌 시 의사결정에 요구되는 정보 및 제반 지원체계의 구축을 위한 방안이나 시사점을 도출하고자 한다.

SMART100 표준설계인가 심사를 위한 사전 기술현황 검토

송찬이(Chanyi Song),이정재(Jungjae Lee) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11

Korea Institute of Nuclear Safety (KINS) has initiated to review Standard Design Certification (SDC) of SMART100 (System-integrated Modular Advanced ReacTor) which was submitted by Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI). This review is quite challenging because SMART100 is an integral small modular reactor (SMR) and adopts fully passive systems. So, KINS conducted the pre-application review and technical meetings to solve the safety issues and derive anticipated licensing issues for 10 months prior to SDC review. 18 items were discussed through the preapplication review. Also, KINS developed Regulatory Guides for passive safety systems.

전해 산성수 및 차량 번호판 인식을 이용한 방재 관제 시스템 구현에 관한 연구

곽윤식(Yoonsik Kwak),이정재(Jungjae Lee),이윤수(Yunsou Lee),김태환(Taehwan Kim),우종걸(Jonggul Woo),조남형(Namhyung Joo),신희종(Heejong Shin),송석일(Seokil Song) 한국정보기술학회 2012 한국정보기술학회논문지 Vol.10 No.9

In this paper, we present that it is about the monitoring system for disaster prevention using an antiseptic water production device and a car license plate recognition system. The antiseptic water production devices consist of a storage, spray, connection part, and an antiseptic water unit. The car license plate recognition systems consist of an automatic recognition system for cars and license plate recognition system. Using the above described components, we could implement the monitoring system for disaster prevention that consist of realtime monitoring, objects, configuration, user, login/out management part. As the results, we could prove the function of disinfection for an antiseptic water and monitor the information about cars to be used for disinfection. Simultaneously we could get the information about cars and drivers. Also, using the functionality of implemented systems integration management, we could obtain usability and efficiency in agriculture to be characteristics.

퍼지 클러스터링을 이용한 차량 추적

양상규(SangKyu Yang),이정재(Jungjae Lee),소영성(Youngsung Soh) 한국지능시스템학회 1996 한국지능시스템학회논문지 Vol.6 No.4

AFS 횡력 제한조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 최적 요 모멘트 분배

임성진(Seongjin Yim),이정재(Jungjae Lee),조성익(Sung Ik Cho) 대한기계학회 2015 大韓機械學會論文集A Vol.39 No.5

본 논문에서는 능동 전륜 조향장치(AFS)에 의한 횡력의 크기가 제한된 상황에서 자세 제어장치(ESC)와 능동 전륜 조향(AFS)을 이용한 통합 새시 제어기의 최적 요모멘트 분배 방법을 제안한다. 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요모멘트는 슬라이딩모드 제어이론을 이용하여 구한다. 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법을 이용하여 제어 요모멘트를 ESC의 제동력과 AFS의 추가 조향각으로 분배한다. 저마찰 노면에서 AFS에 의한 횡력이 물리적 최대값을 초과하는 경우 제어 요모멘트를 제대로 만들어내지 못하므로 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법을 이용하여 AFS에 의한 횡력의 크기를 제한하고 ESC의 제동력으로 부족한 제어 요모멘트를 보상하는 방법을 제안한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim<SUP>®</SUP>에서 시뮬레이션을 수행하여 AFS에 의한 횡력이 물리적 최대값을 초과하는 경우 제안된 방법이 차량의 조종 안정성과 횡방향 안정성을 향상시킨다는 사실을 검증했다. This paper presents an integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) under lateral force constraint on AFS. The control yaw moment is calculated using a sliding mode control. The tire forces generated by ESC and AFS are determined using weighted pseudo-inverse based control allocation (WPCA) in order to generate the control yaw moment. On a low friction road, AFS is not effective when the lateral tire forces of front wheels are easily saturated. To solve problem, the lateral force of AFS is limited to its maximum and the braking of ESC is applied with WPCA. To evaluate the effectiveness of the proposed method, a simulation was performed on the vehicle simulation package, CarSim<SUP>®</SUP>. From the simulation, it was verified that the proposed method could enhance the maneuverability and lateral stability if the lateral force of AFS exceeds its maximum.

개인화 서비스를 위한 모바일 콘텐츠 변환 시스템 연구

배종환(Jonghwan Bae),조영희(Younghee Cho),이정재(Jungjae Lee),김남진(Namjin Kim) 한국지능정보시스템학회 2011 지능정보연구 Vol.17 No.2

최근 사용자 정보와 주변 환경의 정보를 수집할 수 있는 센서의 기술과 휴대 디바이스의 성능이 매우 발달되어 왔다. 이러한 기술 발달로 인해 사용자는 매우 다양한 콘텐츠를 이용할 수 있게 되었다. 그러나 사용자가 휴대한 디바이스의 특성에 따라 이용할 수 있는 콘텐츠가 제한적이다. 이것을 해결하기 위해 하나의 콘텐츠를 여러 디바이스에서 사용하기 위한 연구가 활발히 진행 중이다. 본 연구에서는 사용자 주변의 센서를 통한 다양한 정보를 수집하여 사용자의 상황에 맞는 특정 콘텐츠를 선정하고, 선정된 콘텐츠를 사용자가 휴대한 디바이스 특성에 맞게 변환하여 서비스를 제공하는 시스템을 제안한다.