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지능 로보트 제어를 위한 변형된 병렬 추론 머쉰 : TPIM - R
이윤배(Yunbae Lee),홍순좌(Soonjwa Hong),구건서(Gunseo Koo),오해석(Haeseok Oh) 한국정보과학회 1990 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.17 No.1
본 논문은 인공지능의 응용 분야의 하나인 로보틱스(robotics)에 관한 연구로서, 지능 로보트 제어를 위해 추론 개념을 도입하고자 한다. 본 논문 에서는 지능 로보트 제어를 위해 PIM-R(Reduction-Parallel Inference Machine)을 적용하고자 했을때 많은 문제점이 발견됨에 따라 PIM-R을 변형한 TPIM-R(Transformed Reduction-Parallel Inference Machine)을 로보트 제어를 위해 도입하고자 한다. TPIM-R은 cluster network, goal 분산 장지(GDU), 벡터 연산 강치(VPU)를 PIM-R 구조에 부가했다. IM(Inference Module)은 로보트 제어에 있어서 각 관절의 독립성과 병렬성을 유지하기 위하여 clustering 개념이 도입된 IMC(Inference Module Cluster)를 구성하게 된다. 이러한 TPIM-R이 지능 로보트 제어에 도입되었을때, 로보트의 각 관절을 병렬적으로 연산, 수행하는 것이 가능하며, 문제해결을 위한 완전한 지식 베이스가 구축됨에 따라 feedback 제어의 부담을 줄일 수 있다.
임의의 환경에서 쿼드트리를 이용한 자율 운송장치의 경로 계획
이성태(Sungtae Lee),김판구(Panku Kim),이윤배(Yunbae Lee) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1B
그동안, 장애물이 있는 복잡한 환경에서 AMR(Autonomous mobile robot)이나 AGV(Autonomous guided vehicle)에 대한 경로 탐사 문제는 많은 연구가 되어 왔다. 그런데, 이들 연구의 대부분은 AGV가 이동하고자 하는 환경이 완전히 알려져 있고 장애물은 고정되어 있는 것으로 가정하였다. 때문에, 임의의 환경에서 대해 부분적으로 알고 있거나, 완전히 미지의 환경에서의 AGV 운항을 위해서는, 이들 경로 계획 기법은 직접적으로 적용이 불가능하거나 확장할 수 없는 문제점을 갖고 있었다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 개선하기 위해서 AGV의 좌우측과 정면에 초음파 센서를 탑재, 출발 지점에서 목표 지점가지 정적이거나 동적인 장애물의 유무와 관계없이 자율적으로 경로를 계획 할 수 있는 AGV를 제안하였다. 특히, 계층적 제어 구조를 도입하여 모듈 상호간에 간섭을 배체하도록 하였으며, 장애물 탐사를 위한 영역 분할을 위해서 쿼드트리 기법을 사용하였다.
오근탁(GuanTack Oho),이윤배(YunBae Lee),이성태(SungTae Lee) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅰ
일반 사용자가 현재 접할 수 있는 무선인터넷은 SMS를 활용한 문자 형식의 정보제공이 대부분이고 유선의 인터넷과 같이 멀티미디어 서비스 그리고 실시간 전송속도, 사용자 환경, 거기에 보안 서비tm까지 유선의 인터넷 서비스와는 버교가 되지 않게 그 이용환경이 열악한 상황이다. 오늘날 원격 환경의 진료시스템이 개발되고 있는데 , 이들 시스템은 미래의 원격진료 즉, 병원에 직접가지 않고 집에서 바로 혈압, 심박수 등을 검사 받을 수 있는 시스템 개발의 기본이 되고 있다. 그리고 정보통신의 발전으로 모바일 PC 즉, 개인 휴대용 단말기 (PDA:Personal Digital Assistants)가 의료 분야에서 PC를 대체하여 이동성, 편리성을 제공하는 전자 차트를 선보이고 있다. 그러나 PDA 는 작은 몸체로 이동성 및 편리성 등이 PC 보다 뛰어나지만 , 해상도가 큰 이미지, 높은 처리 속도를 요구하는 작업 등을 처리하기에는 효율성이 낮은 문제점이 있다. 또한 정보를 공유할 수 있는 데이터를 무선 환경으로 처리 해야 하기 때문에 환자와 관련된 의료 영상 즉, MRI 사진이나 X-ray 사진 등을 의료 환경에 이용 하는 데는 보안 의 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 매우 빠르게 발전하고 있는 진단과 치료기술을 이러한 의료를 필요로 하는 사람들에게 제공하는 접근성의 보장 문제를 해결할 수 있는 대안으로 무선 환경의 의료인증시스템을 제안 하고자 한다.
김경수(Kim Kyungsu),이영신(Lee Yungsin),김용국(Kim Yongkuk),이윤배(Lee Yunbae),김판구(Kim Panku) 한국정보처리학회 1998 정보처리학회논문지 Vol.5 No.5
In this paper, we propose the method that extract shape features using the DCT(Discrete Cosine Transform) via simple invariant normalization. To retrieve effectively, we used measures, circularity and eccentricity, as filters to reduce the number of retrieved images. The experimental results show that our method is better than the methods of Fourier Descriptors and Moment Invariant for various leaf images.
오근탁(GuanTack Oh),김경주(Kungju Kim),이윤배(YunBae Lee),이성태(SungTae Lee),이영신(YungSin Lee) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
오늘날 원격 환경의 진료시스템이 개발되고 있는데, 이들 시스템은 미래의 원격진료 즉, 병원에 직접가지 않고 집에서 바로 혈압, 심박수 등을 검사 받을 수 있는 시스템 개발의 기본이 되고 있다. 그리고 정보통신의 발전으로 모바일 PC 즉, 개인 휴대용 단말기(PDA:Personal Digital Assistants)가 의료분야에서 PC를 대체하여 이동성, 편리성을 제공하는 전자 차트를 선보이고 있다. 그러나 PDA는 작은 몸체로 이동성 및 편리성 등이 PC보다 뛰어나지만, 해상도가 큰 이미지, 높은 처리 속도를 요구하는 작업등을 처리하기에는 효율성이 낮은 문제점이 있다. 또한 정보를 공유 할 수 있는 데이터를 무선 환경으로 처리해야 하기 때문에 환자와 관련된 의료 영상 즉, MRI 사진이나 X-ray 사진 등을 의료 환경에 이용 하는 데는 보안 의 문제점을 가지고 있다 따라서 본 논문에서는 매우 빠르게 발전하고 있는 진단과 치료기술을 이러한 의료를 필요로 하는 사람들에게 제공하는 접근성의 보장 문제를 해결할 수 있는 대안으로 원격의료 인증시스템을 제안 하고자 한다.
최준호(Junho Choi),김원필(Wonpil Kim),정종근(Jongkun Jeong),김판구(Pankoo Kim),이윤배(Yunbae Lee) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1B
네트워크화된 시스템의 수가 증가함에 따라 시스템에 대한 보안이 큰 문제로 지적되고 있다. 본 논문에서는 최근에 많이 연구되고 있는 침입 탐지(Intrusion Detection) 방법을 좀 더 효과적으로 개선하고자 한다. 대부분의 침입 탑지 시스템에서는 통계적인 방법을 주로 사용하고 있는데 최근에는 인공지능 기법을 도입하기도 한다. 그러나, 지금까지의 방법들은 새로운 침입 패턴이 나타날 때, 이를 비정상 행위로 간주하지 않는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 최근 주목 받고 있는 데이터 마이닝 기법을 적용하여 기존의 침입 패턴뿐만 아니라, 새로운 유형의 침입 패턴도 추출해 낼 수 있는 기법을 제안하였다.
정종근(JongGeun Jeong),하추자(ChuJa Ha),김용호(YongHo Kim),박종훈(JongHoon Park),김철원(Chul-Won Kim),이윤배(YunBae Lee) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1A
상용화되어 있는 대부분의 IDS는 오용 탐지 방법에 의한 것이다. 그러나 이러한 오용 탐지 방법에 의한 IDS는 침입패턴이 다양화되고 변형되기 때문에 긍정적 결함이 발생한다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 감사데이터간의 침입 관계를 가지고 침입을 탐지하기 위해 데이터 마이닝 기법을 적용하여 침입 탐지 시 발생하는 긍정적 결함을 최소화 하였다. 따라서 감사데이터 학습단계에서 변형된 침입 패턴을 예측하기 위해 데이터 마이닝 알고리즘을 적용한다.