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보완 골격 알고리듬을 이용한 구난로봇의 자체 충돌감지/회피
이원석,홍성일,박규현,강윤식,Lee, Wonsuk,Hong, Seongil,Park, Gyuhyun,Kang, Younsik 한국군사과학기술학회 2015 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.4
This paper handles self-collision avoidance for a rescue robot with redundant manipulators. In order to detect all available self-collisions in advance, minimum distances between arbitrary robot parts should be monitored in real-time. For the minimum distance estimation, we suggest a modified method from a previous skeleton algorithm which has less computation burden and realize collision avoidance based on a potential function using the proposed algorithm. The resultant command by collision avoidance should not disturb a given primary task, so null-space of joint solution from a CLIK is utilized for collision avoidance by a gradient projection method.
MoO<sub>3</sub>/camphene 슬러리의 동결건조 및 수소환원에 의한 Mo 다공체 제조
이원석,오승탁,Lee, Wonsuk,Oh, Sung-Tag 한국분말야금학회 2012 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.19 No.6
In order to fabricate the porous Mo with controlled pore characteristics, unique processing by using $MoO_3$ powder as the source and camphene as the sublimable material is introduced. Camphene-based 15 vol% $MoO_3$ slurries, prepared by milling at $50^{\circ}C$ with a small amount of dispersant, were frozen at $-25^{\circ}C$. Pores were generated subsequently by sublimation of the camphene during drying in air for 48 h. The green body was hydrogen-reduced at $750^{\circ}C$, and sintered at $1000-1100^{\circ}C$ for 1 h. After heat treatment in hydrogen atmosphere, $MoO_3$ powders were completely converted to metallic W without any reaction phases. The sintered samples showed large pores with the size of about $150{\mu}m$ which were aligned parallel to the camphene growth direction. Also, the internal wall of large pores and near bottom part of specimen had relatively small pores due to the difference in the camphene growth rate during freezing process. The size of small pores was decreased with increase in sintering temperature, while that of large pores was unchanged. The results are strongly suggested that the porous metal with required pore characteristics can be successfully fabricated by freeze-drying process using metal oxide powders.
SGML 문서 관리 시스템의 데이터베이스 관리기 설계 및 구현
이원석(Wonsuk Lee),류은숙(Eunsuk Ryu),김용훈(Yonghun Kim),이상기(Sangki Lee),김현기(Hyunki Kim),이혜란(Haeran Lee),주종철(Zongchul Zhoo),이규철(Kyuchul Lee) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅰ
SGML은 문서 정보를 체계적으로 조직하고, 생성하고, 전송하기 위한 문서 표준으로서 문서의 적절한 구조가 유지되도록 문서 구조를 표현하는데 사용할 수 있다. 이러한 문서 형태로 표현된 정보에서는 기존의 파일 형태의 정보에 비해 의미적인 정보의 단위를 구조(structure)로서 표현하며, 이 구조 정보를 이용해 문서의 관리 및 검색, 저장에 이용할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 SGML 문서 관리 시스템의 하부 구조로서 대량의 SGML 문서를 효율적으로 저장 및 검색, 관리할 수 있는 데이터베이스 관리기 구조의 필요 모듈들을 도출하고 각 모듈의 기능과 모듈 사이의 인터페이스 관계를 기술하였다. 또한 본 논문에서는 데이터베이스 관리기 구조의 각 모듈에 대한 구현 내용을 설명하기 위해 각 모듈간의 데이터 처리 흐름도를 기술하였으며, 구현 환경으로는 객체 지향 DBMS인 O2 DBMS를 기반으로 한다.
입학사정관전형 사후관리 프로그램에 대한 입학사정관과 입학생의 인식조사: 필요성과 바람직한 방향을 중심
이원석(Wonsuk Lee) 고려대학교 교육문제연구소 2012 敎育問題硏究 Vol.0 No.43
This study investigates the perception of college admissions officers and students who entered a university through the college admissions officer system on follow-up management programs in the college admissions officer system. In order to do this, the study uses mixed methods, that is, surveys for admissions officers and interviews for students. According to the results of the study the follow-up management programs should be regarded as essential components of the college admissions officer system itself. Also the follow-up management programs should be developed and operated in order to educe the potentials of students. 본 연구는 입학사정관전형 입학생을 위한 타당한 사후관리 프로그램을 개발하기 위한 기초 연구로서 입학사정관전형 입학생들을 위한 별도의 사후관리 프로그램이 필요한지, 필요하다면 바람직한 사후관리 프로그램은 어떠해야 하는지 등에 대해 입학사정관제의 핵심 당사자라 할 수 있는 입학사정관과 입학사정관전형 입학생의 인식을 조사하였다. 이를 토대로 입학사정관제 사후관리 프로그램의 필요성과 바람직한 방향을 심층적으로 분석하였다. 연구결과에 따르면 입학사정관전형 입학생을 위한 별도의 사후관리 프로그램은 입학사정관제 자체의 특성에 따라 입학사정관제에 내재된 필수적 구성요소라고 할 수 있다. 또한 입학사정관제 사후관리 프로그램은 합격생을 위한 단기적인 예비학교나 영어, 수학 등 도구과목의 보완에 치중하는 것보다는 잠재력을 평가하여 선발한 입학사정관전형 입학생들의 잠재력 발현을 지원하는 방향으로 개발되고 운영되어야 한다.
이원석(Wonsuk Lee) 한국교육평가학회 2008 교육평가연구 Vol.21 No.4
본 연구는 타당도 이론에 있어서 최근 학계의 합의라고 할 수 있는 타당도에 대한 통합적 관점의 대두 배경과 특성, 통합적 관점에서의 타당도 증거들을 고찰한다. 타당도에 대한 통합적 관점에서 타당도는 검사 활용의 가치와 결과를 포함하여 가능한 모든 증거들을 이론적 틀 안에서 종합하여 얻어진 평가적 판단이며, 이를 위해 통합적 관점은 첫째, 모든 타당화의 원리로서의 구인타당도, 둘째, 가치(value)와 검사 활용 결과(consequences)에 대한 명시적 고려, 셋째, 모든 가능한 증거들을 통한 종합적인 평가적 판단, 넷째, 평가(evaluation)로서의 타당화 과정을 그 특성으로 한다. 이러한 통합적 관점에 입각하여 AERA, APA, NCME는 다섯 가지 타당도 증거를 제시하고 있다. This study investigates the background, the characteristics, and the sources of validity evidence of the unified view on validity, which has been regarded as a kind of consensus among validity theorists. In this unified view validity is a unitary evaluative judgment through all possible sources of evidence accompanied by theoretical rationale, including the value implication and the consequences of the test use. In order to do this, the unified view has four characteristics, that is, (1) construct validity as the rationale of whole validation, (2) the explicit consideration of values and consequences of test use, (3) unified evaluative judgment through all sources of evidence, and (4) validation process as evaluation. According to the unified view on validity AERA, APA and NCME present five sources of validity evidence.
이원석(Wonsuk Lee) 한국교육평가학회 2013 교육평가연구 Vol.26 No.1
최근 우리나라에서도 기관 평가를 비롯하여 각종 교육 프로그램 평가에 대한 관심이 높아지고 있으며 실제 그 평가 결과가 해당 교육 기관이나 프로그램, 나아가 사회에 미치는 영향이 커지고 있다. 하지만 그러한 관심과 영향력에 비해 프로그램 평가가 무엇인지, 왜 프로그램을 평가하여야 하는지 등 프로그램 평가에 대한 본질적이고 이론적 논의는 매우 미미한 실정이다. 이에 본 논문은 우선 프로그램 평가의 발전 과정과 전통적인 목적을 살펴본 후, 최근 부각되고 있는 프로그램 평가의 대안적 목적, 즉, 프로그램의 이해 및 향상, 지식의 발전, 대리적 경험의 제공, 민주적 과정과 사상의 강화를 심층적으로 검토한다. 아울러 프로그램 평가 목적 선정에 영향을 미치는 요인과 평가 목적이 평가 실제에 주는 영향을 분석한다. Why do we evaluate a program? This article investigates traditional purposes and alternative purposes of program evaluation and some issues surrounding the purposes of program evaluation. According to the history of program evaluation the traditional purposes are decision-making and accountability. But alternative purposes have been recognized in evaluation theory and practice, which are program understanding and improvement, development of knowledge, representation of vicarious experiences, and enhancing democratic processes and ideals. This article deals with these diverse purposes of program evaluation, factors influencing the selection of the purposes, and the effects of the purposes on evaluation practices.