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이성준(Seung-Jun Lee),유지환(Jee-Hwan Ryu) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.11
This paper proposes a new concept of a soft and wearable upper-limb exoskeleton. A novel actuation principle, called the twisted string actuation principle, is implemented to make it lightweight, soft, and therefore easily wearable. Its power transmission mechanism and harness are designed to be soft and wearable, yet have enough control accuracy for rehabilitation. In addition to force transmission optimization, a speed enlargement mechanism is newly introduced in order to increase the contraction speed of the twisted string actuation mechanism by sacrificing the unnecessarily large gear reduction ratio of the twisted string mechanism. A prototype has been tested for mirroring therapy, and the feasibility of the proposed mechanism has been shown through a sufficiently accurate tracking performance.
바이스태틱 레이다 측정 신호를 이용한 표적 인식에 관한 연구
이성준(Sung-Jun Lee),이승재(Seung-Jae Lee),최인식(In-Sik Choi) 한국전자파학회 2012 한국전자파학회논문지 Vol.23 No.8
본 연구는 미시간 주립대(Michigan State University)의 바이스태틱 레이다 시스템을 통하여 수집한 측정 데이터를 이용한 표적 구분에 관한 연구 결과이다. 본 연구에서는 먼저 F-14, Mig-29, F-22 스케일 모델에 대하여 30°, 60°, 90° 바이스태틱 각도에서의 측정을 수행하였다. 측정한 데이터로부터 시간-주파수 영역 해석법인 단시간 퓨리에 변환(Short Time Fourier Transform)과 연속 웨이브릿 변환(Continous Wavelet Transform)을 이용하여 특성 벡터를 추출하고, 신경망 구분기를 통하여 표적 구분 실험을 수행하였다. 실험 결과, 바이스태틱 각도에 따라 표적 구분 성능에 많은 변화가 있으며, 특히, 60° 바이스태틱 각도에서 가장 좋은 구분 성능을 가짐을 알 수 있었다. This paper shows the research about radar target recognition using the measured radar signals from MSU(Michgan State University) bistatic radar system. In this research, we first did the bistatic measurements at 30°, 60°, 90° using F-14, Mig-29, and F-22 scale models. Then, we extract the target feature vectors using time-frequency analysis methods such as STFT(Short Time Fourier Transform) and CWT(Continous Wavelet Transform) and perform the target classification test using MLP(Multi-layerd Perceptron) neural network. The results show that the target classification performance is too much dependent on the bistatic angles and the best performance is obtained at the 60° bistatic angle.
배전시스템 전기설비 구성에 따른 확률론적 전력품질의 정량적 평가기법 개발
김용하,이성준,우성민,임현성,손승기,구민서,Kim, Yong-Ha,Lee, Sung-Jun,Woo, Sung-Min,Lim, Hyun-Sung,Son, Seung-Ki,Ku, Min-Seo 한국조명전기설비학회 2007 조명·전기설비학회논문지 Vol.21 No.8
This paper presents a methodology on the AHP(Analytic Hierarchy Process) to calculate unified power quality index which provide an overall assessment of the distribution system performance. To obtain the unified power quality index. we propose the use of the AHP model and consider contingency using Monte Carlo simulation. The proposed method is especially useful and effective for planning. We have applied the proposed method to an actual relatively large system. 본 연구에서는 배전시스템 안정성의 요소라 할 수 있는 고조파, 전압변동, Sag/Swell, 신뢰도의 측면에서 배전시스템을 전력품질 측면에서 안정성을 종합적으로 평가하는 방법을 개발하였다. 시스템이 전력품질의 측면에서 얼마나 안정적인가를 정량적으로 평가하기 위해서 AHP(Analytic Hierarchy Process)를 사용하여 종합 전력품질 통합지수를 산정하는 방법을 제안하였다. 또한 몬테카를로 시뮬레이션을 수행함으로서 사고를 고려한 배전계통의 안정성을 평가하였다.
광대역 레이다 측정 신호를 이용한 표적 구분 성능 향상
이승재(Seung-Jae Lee),이성준(Sung-Jun Lee),최인식(In-Sik Choi),박강국(Kang-Kuk Park),김효태(Hyo-Tae Kim),김경태(Kyung-Tae Kim) 한국전자파학회 2011 한국전자파학회논문지 Vol.22 No.10
본 논문에서는 광대역 레이다 측정 신호를 이용하여 5기종의 스케일 모델에 대해 표적 구분 실험을 수행하였다. 대역폭의 크기에 따른 표적 구분 성능을 비교하기 위해 2 GHz(2~4 GHz), 4 GHz(2~6 GHz), 그리고 6 GHz(2 ~8 GHz)의 대역폭을 이용하였고, 시간-주파수 영역 해석법인 STFT와 CWT를 이용하여 각 표적에 대한 특성 벡터를 추출하였다. 여기서 추출된 특성 벡터들은 multi-layerd perceptron(MLP) 신경망 구분기의 입력으로 사용 되어 표적 구분 성능을 비교한 결과, 사용하는 주파수 대역폭이 넓을수록 표적 구분 성능이 향상되는 것을 확인 할 수 있었다. In this paper, we performed radar target classification for the five scale models using ultra-wideband measured signal. In order to compare the performance, the 2 GHz(2~4 GHz), 4 GHz(2~6 GHz), and 6 GHz(2~8 GHz) bandwidth were used. Short time Fourier transform(STFT) and continuous wavelet transform(CWT) are used for target feature extraction. Extracted feature vectors are used as input for the multi-layerd perceptron(MLP) neural network classifier. The results show that as the bandwidth is wider, the performance is better.
지능형 무기체계 소프트웨어의 기능안전 추적을 위한 프레임워크 연구
남승우(Seung-Woo Nam),이성준(Seong-Jun Lee),박경신(Kyung-Shin Park) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
In order to cope with the changes in the future battlefield that the 4th industrial revolution technology will bring, the development of an intelligent weapon system that quickly reflects new technologies is urgent. Since the intelligent weapon system refers to the CPS consisting of sub-systems with mobility, the functional safety of CPS must be implemented in advance to prevent and mitigate accidents. A TFFS(Traceability Framework for Functional Safety) that can trace the cause of the accident and the safety analysis of CPS is proposed, and a method that can be used in the SW safety management framework is shown. In addition, the validity of the framework was confirmed by applying TFFS to the unmanned military surface reconnaissance CPS scenarios.