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디젤차량용 연료히터의 활성화분석용 데이터 모니터링 장치
이보희,손병민,조상,윤달환,Lee, Bo-Hee,Son, Byong-Min,Zhao, Xiang,Yoon, Dal-Hwan 한국전기전자학회 2014 전기전자학회논문지 Vol.18 No.2
겨울철 저온환경에서 디젤 엔진의 점화를 지원하는 통합형연료히터의 활성화분석용 데이터 모니터랑 장치를 개발한다. 디젤엔진의 연료인 경유는 일정한 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 엔진시동이 잘 걸리지 않는다. 이러한 엔진점화의 시동성능 평가에 중요한 요소로 극저온에서 극고온사이 온도변화에 따른 엔진점화 시간, 히터 저항과 전류에 따른 지연시간 및 유압 등이 있다. 따라서 연료라인과 연료 히터간 활성화 동작을 분석하기 위해 센서 장치를 개발하고, 온도 및 압력 데이터를 모니터링하여 연료히터의 성능을 측정한다. 연료히터 연료라인의 온도와 압력에서 측정된 데이터는 모바일 기기를 사용하여 원격으로 데이터를 수집하고, 데이터 분석을 통해 연료히터의 문제점을 찾을 수 있는 장치의 유용성을 제시한다. In this paper, we have developed a data monitoring system for activation analysis based on fuel heater of diesel cars. The light oil of diesel engine below a constant temperature be changed to the waxing materials of a semisolid status like a paraffin, and then it may not start. In order to evaluate an engine activation performance, we suggest an engine start time with an change between an extremely low temperature and high temperature, a delay time goes with heater resistor and current and pressure. So, we have developed sensor module system that can obtain the operational status data between fuel line and fuel heater, and evaluate the performance of fuel heater through monitoring of a temperature and pressure. Finally, we can gather the temperature and pressure data of this system with mobile terminal, remotely and propose an utility of this system that can find problems of fuel heater through measured data.
구기자(Lycium chinense Mill.) 유기재배시 병해충 발생 및 친환경제제의 방제효과
이보희,박영춘,이석수,김영국,안영섭,유승헌,Lee, Bo-Hee,Park, Young-Chun,Lee, Sox-Su,Kim, Yeong-Guk,An, Yeong-Seob,Yu, Seung-Hun 한국유기농업학회 2011 韓國有機農業學會誌 Vol.19 No.3
본 연구는 구기자 유기재배 시 발생하는 주요 병해충에 대해 친환경적인 방제방법을 개발하기 위해서 수행하였다. 관내 주요 유기재배 농가의 병해충의 발생을 조사한 결과 18종의 병해충이 조사되었는데 그 중 발생의 정도에 따라 병해로 흰가루병과 뒷면곰팡이병 해충으로 복숭아혹진딧물과 꽃노랑총채벌레 및 나방류가 친환경적인 방제연구가 필요하였다. 이에 방제 시험한 결과 초여름 발생하는 흰가루병에는 Bacilus subtilis QST 713 수화제와 Sulfur 수화제가 효과가 좋았고 초가을에 발생하는 흰가루병에는 Sulfur 수화제와 Copper hydroxide 수화제, Paraffinic oil 유제의 효과가 좋았다. 또한 뒷면곰팡이병 방제시험 결과 Paraffinic oil 유제와 Bacilus subtilis GB-0365 액상수화제의 방제효과가 70% 이상으로 좋았다. 해충 친환경 방제시험에서 총채벌레의 방제에 천적인 유럽애꽃노린재(Orius laevigatus)를 방사하여 80%이상 방제가능 하였다. 왕담배나방은 미생물농약인 Bacillus thuringiensis subsp. aizawai GB413 액상수화제와 Bacillus thuringiensis aizawa 0423 수화제로 70%이상의 방제가로 방제할 수 있었으며, 구기자 뿔나방(Hedma lycia sp.)은 B.T. servar aizawai 수화제가 70% 이상의 방제가로 효과가 우수하였다. 마지막으로 복숭아혹진딧물을 친환경제제로 방제 시험한 결과 Bacillus subtilis(Seoncho)와 Bacillus subtilis(Jinsami)가 80%이상의 방제가로 약효가 우수하였으며 Ginkgo nut extract로도 70%이상 방제할 수 있었다. 이상의 방제시험으로 구기자 유기재배시 우선 문제되는 5종의 병해충에 대해서 방제방법을 제시할 수 있었다. This study was carried out to develop environmental friendly control for major diseases and pests on Boxthorn (Lycium chinense Mill.). Outbreak of Eighteen diseases and pests were found at the Boxthorn organic yards in Chung-nam province. Among them Powdery mildew (Erysiphe polygoni de Cand.), Hypophyllous mold (Pseudocercospora chengtuensis (Tai)), Western flower trips (Frankliniella occidentalis (Pergande)), Green peach aphid (Myzus pericae (Sulzer)) and Corn earworm (Helicoverpa armigera) needed to be controled by environmental friendly methods for high fruit yield of organic Boxthorn. In summer(Jun) test Bacilus subtilis QST 713 wettable powder and Sulfur wettable powder were effective and in autumn (Sep.) test Sulfur, Copper hydroxide and Paraffinic oil were relatively effective in Powdery mildew. In Hypophyllous mold control test Paraffinic oil and Bacilus subtilis GB - 0365 were effective with above 70% control value. And it was possible to control Western flower trips by natural enemy (Orius laevigatus) by 80% control value. Corn earworm was possible to control by Bacillus thuringiensis subsp. aizawai GB413 flowable and Bacillus thuringiensis aizawa 0423 wettable powder application above 70%. And Green peach aphid was controllable with environmental friendly materials, such as, Bacillus subtilis (Seoncho), Bacillus subtilis (Jinsami) above 80% and Ginkgo nut extract above 70% control value.
이보희(Bo-Hee Lee),공정식(Jung-Shik Kong),김진걸(Jin-Geol Kim) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.4
본 논문은 휴머노이드 로봇 ISHURO의 분산 제어를 위한 네트웍 구현에 대해 다루고 있다. 일반적으로 휴머노이드형 로봇은 기구학적으로 유연한 동작을 위해 다수의 자유도가 필요하다. 이를 구현하기 위해서는 중앙에서 일괄적으로 처리 하는 것 보다 간결 하면서도 유연성을 줄 수 있는 분산 처리 방법이 선호되고 있다. 분산 처리를 위한 제어기를 구성할 때는 로봇의 모터를 독립적으로 제어하기 위한 제어기가 별도로 필요하며 모듈 간에는 정해진 시간 내에 데이터를 교환할 수 있는 통신 기법이 필요하다. ISHURO의 각 관절은 자체 내에 독립된 DSP를 내장하고 있으며 CAN 네트웍을 이용하여 모듈 간의 통신을 하여 구동기를 제어하거나 센서의 값을 모니터링 할 수 있게 되어 있다. 본 논문에서는 이를 위한 통신 구조를 제안하고 필요한 전송 메시지를 정의하고, 전송시간을 분석하여 로봇 분산 제어기 구조에 적절한 전송 프로토콜을 제시하였다. 모든 과정은 Matlab을 이용하여 컴퓨터모의실험을 수행하였고 실제 휴머노이드 로봇에 적용하여 보행실험을 통해 검증 하였다. This paper deals with implementation of network for distributed control system of a humanoid robot ISHURO(Inha Semyung Humanoid Robot). A humanoid robot needs much degree of freedom structurally and much data for having flexible movement. To realize such a humanoid robot, distributed control method is preferred to the centralized one since it gives a compactness, modularity and flexibility for the controllers. For organizing distributed control system of a humanoid robot, a control processor on a board is needed to individually control the joint motor and communication technology between the processors is required to transmit its information within control time. The processor is DSP-based processor and includes CAN network on a chip. It shares the computational load such as monitoring the sensor information and controlling the actuator between each of modules. In this paper, the communication architecture is suggested and its message protocol are discussed including message structure, time consumption for transmission, and controller structure at the view of distributed control for a humanoid robot. All of the sequence are simulated with Matlab and then verified with real walking experiment by ISHURO.