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윤장호,Yoon, Jangho 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회지 Vol.10 No.1
Orbit determination problems have been interest of many researchers for long time. Due to the high nonlinearity of the equation of motion and the measurement model, it is necessary to linearize the both equations. To avoid linearization, the filter based on Fokker-Planck equation is designed. with the extended Kalman filter update mechanism, in which the associated Fokker-Planck equation was solved efficiently and accurately via discrete quadrature and the measurement update was done through the extended Kalman filter update mechanism. This filter based on the DQMOM and the EKF update is applied to the orbit determination problem with appropriate modification to mitigate the filter smugness. Unlike the extended Kalman filter, the hybrid filter based on the DQMOM and the EKF update does not require the burdensome evaluation of the Jacobian matrix and Gaussian assumption for the system, and can still provide more accurate estimations of the state than those of the extended Kalman filter especially when measurements are sparse. Simulation results indicate that the advantages of the hybrid filter based on the DQMOM and the EKF update make it a promising alternative to the extended Kalman filter for orbit estimation problems.
윤장호,Yoon, Jangho 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회지 Vol.10 No.1
The optimal estimation of a general continuous-discrete system can be achieved through the solution of the Fokker-Planck equation and the Bayesian update. Due the high nonlinearity of the equation of motion of the system and the measurement model, it is necessary to linearize the both equation. To avoid linearization, the filter based on Fokker-Planck equation is designed. with the unscented transformation update mechanism, in which the associated Fokker-Planck equation was solved efficiently and accurately via discrete quadrature and the measurement update was done through the unscented transformation update mechanism. This filter based on the Direct Quadrature Moment of Method(DQMOM) and the unscented transformation update is applied to the bearing only target tracking problem. The proposed filter can still provide more accurate estimation of the state than those of the extended Kalman filter especially when measurements are sparse. Simulation results indicate that the advantages of the proposed filter based on the DQMOM and the unscented transformation update make it a promising alternative to the extended Kalman filter.
윤장호,Yoon, Jangho 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회지 Vol.10 No.1
The optimal estimation of a bearing only target tracking problem be achieved through the solution of the Fokker-Planck equation and the Bayesian update. Recently, a nonlinear filtering algorithm using a direct quadrature method of moments in which the associated Fokker-Planck equation can be propagated efficiently and accurately was proposed. Although this approach has demonstrated its promising in the field of nonlinear filtering in several examples, the "degeneracy" phenomenon, similar to that which exists in a typical particle filter, occasionally appears because only the weights are updated in the modified Bayesian rule in this algorithm. Therefore, in this paper to enhance the performance, a more stable measurement update process based upon the update equation in the Extended Kalman filters and a more accurate initialization and re-sampling strategy for weight and abscissas are proposed. Simulations are used to show the effectiveness of the proposed filter and the obtained results are promising.
윤장호(Yoon Jangho),김종철(Kim Jon Chul) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.1
과거에는 국내 무기체계의 개발 및 운용 시 무기체계의 기본성능 외에 다른 장비에 미치는 영향에 대해서는 거의 고려하지 않았으니 현대에 들어와서는 무기체계가 점점 복잡해지고 다양해짐에 따라 무기체계의 개발 및 운용 시 다른 장비에 미치는 영향에 대해 고려하지 않을 수 없게 되었다. 레이저거리측정기는 각종 관측장비, 대공포 및 함정용 전자공학추적장치(EOTS), 전차 등 다방면에서 사용되므로 레이저거리측정기의 레이저가 야시장비로 입사될 가능성은 농후하며, 실제로 헬기조종사용 야간투시경의 운용 중 발생한 흑점이 대공포 전자광학추적장치의 레이저거리측정기에 의해 생겼을 것이라고 추측된바 있다. 야시장비 운용 중 흑점이 자주 발생하고 있으며 발생하는 원인은 다양하다. 레이저거리측정기도 여러 가지 원인 중 하나일 것이라는 추측이 있었지만 실제로 레이저거리측정기에 의한 흑점인지 다른 원인에 의한 흑점인지 확인되지 않았다. 본 논문에서는 레이저거리 측정기가 야시장비에 미치는 영향(흑점)에 대해 알아보고 대안을 제시하여 향후 야시장비와 유사장비의 개발 및 운용시 고려해야할 사항을 모색하고자 하였다.
기회적 간섭 정렬의 실현 가능성 연구: 전력 제어를 통한 에너지 효율성 개선
신원용,윤장호,Shin, Won-Yong,Yoon, Jangho 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.5
In this paper, we introduce an energy-efficient opportunistic interference alignment (OIA) scheme that greatly improves the sum-rates in multi-cell uplink networks. Each user employs optimal transmit vector design and power control in the sense of minimizing the amount of generated interference to other-cell base stations while satisfying a required signal quality. As our main result, it is shown that owing to the reduced interference level, the proposed OIA schemes attains larger sum-rates than those of OIA with no power control for almost all signal-to-noise ratio regions. In addition, when both zero-forcing and minimum mean square error (MMSE) detectors are employed at the receiver along with the OIA scheme, it is shown that the OIA scheme with MMSE detection shows superior performance. 본 논문에서는 다중 셀 상향링크 네트워크에서 합 용량을 크게 개선할 수 있는 에너지 효율적 기회적 간섭 정렬 기술을 소개한다. 각 사용자는 요구되는 신호 질을 만족하면서 타 셀 기지국에게 발생하는 간섭량을 최소화하는 측면에서 최적의 송신 벡터 설계 및 전력 제어를 수행한다. 주요 결과로써, 줄어든 간섭 레벨로 인하여 제안하는 기회적 간섭 정렬 기술은 전력 제어가 없는 기존 기회적 간섭 정렬보다 대부분의 신호 대 잡음 비 영역에서 더욱 높은 합 용량을 취득할 수 있음을 보인다. 뿐만 아니라, 제안하는 기회적 간섭 정렬 기술과 함께 수신 단에서 zero-forcing 검파 및 minimum mean square error (MMSE) 검파기를 사용할 경우 둘 사이 성능 비교를 수행하고, MMSE 검파 기반 기회적 간섭 정렬 기술이 우수한 성능을 취득할 수 있음을 보인다.