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윤병현 ( Byung-hyun Yun ),최강선 ( Kang-sun Choi ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.1
원격지의 로봇을 조작함에 있어, 원격지의 상황을 정확히 인식하는 것이 우선적으로 필요하다. 본 연구에서는 로봇에 설치된 스테레오 카메라를 통해 입력된 비디오를 네트워크를 통해 전달하고, 조작 공간에 있는 사용자가 Head Mounted Display(HMD) 기기를 통해 원격지의 상황을 현장감 있게 파악할 수 있는 비전 시스템을 구현했다. 로봇 내 S/W의 효과적인 통합을 위해 카메라 입력 처리 및 비디오 스트리밍은 Ubuntu의 ROS를 이용하여 구현됐으며, 조작 공간의 HMD 기기 및 관련 조작 센서 통합은 Windows 상에 구현하여, 실험을 통해 원격지의 상황을 25fps 수준의 HD 해상도 비디오로 확인할 수 있었다.
고탄성 “Q클립형 레일체결장치”의 현장적용 사례와 효과 분석
윤병현(Byung-Hyun Yun),황광하(Kwang-Ha Hwang),최흥수(Heung-Su Choi),김만철(Man-cheol Kim),이광모(Kwang-MO Lee),김영기(Young-Ki Kim) 한국철도학회 2017 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2017 No.05
최근 화학공업 기술의 발전으로 우수한 내구성을 지닌 탄성패드 제작이 가능해짐에 따라 철도에도 탄성패드를 적용하는 사례가 지속적으로 증가하고 있는 추세이다. 국제적으로는 자갈도상의 침목 하부에 탄성패드를 부착한 USP 침목(Under Sleeper Pad)을 적용하거나, 하드한 레일패드를 소프트한 레일패드로 교체하여 궤도를 고탄성화 함으로써, 유지보수 인력과 비용을 절감시키는 다양한 실용화 기술이 현장에 적용되고 있다. 본 논문은 “레일패드의 탄성이 200kN/mm 이상인 하드한 레일 패드와 e 클립”을 “60kN/mm 의 소프트 한 레일패드와 Q 클립”으로 교체하였을 때 교체 전, 후 궤도에 나타나는 역학적 거동을 현장에서 동시에 정밀 측정하고 그 결과를 비교, 분석하였다. 고탄성화시 레일/휠간 접촉거동의 탄성역내 거동을 통해 레일표면 결함이 크게 감소하는 효과를 곡선부 부설을 통하여 확인하였다. Recently, there is an inclining trend of using elastic pad in railroads as the technological advancement in the chemical engineering allows us to produce elastic pads with excellent durability. There is an international trend to adapt under sleeper pads (USP) at the bottom of the railroad sleepers used at the ballast. Also, there is a trend to replace stiff rail pads with more softer rail pads. This trend of using new technologies at the field allows the track to be highly elastic so that there is a lesser need to maintain the track. The following study conducted the comparative analysis of dynamic movements when stiff rail pad with the elasticity of 200kN/mm over is replaced to soft rail pad with the elasticity of 60kN/mm. Analysis is based on track measurements when there is a change in rail pads. It is expected that when the there is an increase in the elasticity, there would be decrease in the defect at the rail surface. This is because the elastic movement caused from the rail and wheel contact movement.
윤병현(Byun-Hyun Yun),황경종(Kyeong-jong Hwang),황광하(Kwang-Ha Hwang),최유복(Yu-Bok Choi),장윤호(Yun-Ho Jang),김만철(Man-Cheol Kim) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5
현재 국내 고속철도용 분기기는 설계 및 제작기술이 거의 100% 국산화 수준에 도달하였다. 그러나 재료부분에서는 아직도 체결클립과 텅레일(60E1A1, 60E1A4)이 수입에 의존하고 있는 실정이다. 이에 국가지원 연구개발 사업인“고속철도용 분기기 국산화 및 성능 개량 기술 개발”과제를 통해 구성품의 100% 국산화를 추진중에 있다. 텅레일 단면 설계 및 국산화 제작, 포인트 FAKOP 선형적용, 크로싱부 노스레일 상하 분리가능 구조 개량화가 주요 개량항목이다. 이에 본 논문에서는 노스가동크로싱 설계시 축력(250 톤)저항을 위한 구조보강 방안과 윙레일의 60E1 적용(현재 A74 수입레일)에 따른 횡방향 궤도틀림 보완 방안에 대하여 연구 결과를 기술코자 한다. Presently, Korea has a technology to design and produce a high speed turnout by itself. It reached high level of domestication (almost 100%). Nevertheless, it does not have an ability to manufacture spring clips and switch rails (60E1A1, 60E1A4) which are important components at the high speed turnout. Procurement of these parts is still depending on the import. For this reason, a state-funded R&D project, “Development of Technology for the Localization and Performance Evaluation of High Speed Rail Turnout” has been launched to achieve 100% domestication (Koreanization) of the high speed turnout. This project aims to attain domestication in the area of designing and producing switch rails, adopt FAKOP linear in point part and improve a nose rail at the crossing part of the turnout. This study will illustrate a way to resist an thermal expansion force (250ton) when designing a movable nose crossing. Furthermore, it will demonstrate a result of the research intended to improve track irregularities when a wing rail has been 60E1ized.
6목법에 따른 소나무림의 종간경쟁 및 생장특성 -국가산림자원조사-
남궁윤철 ( Yun Cheol Namgung ),윤병현 ( Byung Hyun Yun ),양유진 ( Chan Hoi Kim ),김찬회 ( Yu Jin Yang ),정동준 ( Dong Jun Chung ) 한국임학회 2014 산림과학 공동학술대회 논문집 Vol.2014 No.-
본 연구는 제6차 국가산림자원조사 3차년도 고정표본점 중 소나무림의 임분구조에 대해 살펴보고, Hegyi 경쟁지수를 활용하여 생장량과의 관계를 구명하기 위하여 수행되었다. 총 818개의 고정표본점 중 소나무림 표본점은 116개로 조사되었으며, 고정표본점의 입목을 훼손하지 않기 위해 표본점 중심으로부터 일정거리(90° 방향, 16 m 이상)를 이동하여, 표본점의 주수종과 동일한 수종을 중심목으로 선정하고 근접하는 입목 5본을 경쟁목으로 선정하여 6본의 생장목편을 채취한 뒤 흉고직경, 수고, 형질급, 수관급, 수관폭 등을 측정하였으며, 중심목으로부터 거리와 방위를 측정하였다. 이렇게 측정된 자료를 활용하여 3차원 입목구조와 수관 투영도를 작성하였고, Hegyi 경쟁지수를 활용하여 입목의 생장량과 상관분석을 실시하였다. 그 결과, Hegyi 경쟁지수와 5년 생장량과의 상관계수는 -0.436으로 음의 상관관계를 나타내고 있으며, Hegyi 경쟁지수와 10년 생장량과의 상관계수는-0.462로 음의 상관관계를 나타내 Hegyi 경쟁지수가 높아질수록 생장량은 감소하는 경향을 나타내고 있다. In this study, we carried out in order to describe the structure of the trees of the Pinus densiflora forest of the permanent sample plot of the third year of the 6th National Forest Inventory, by using the Hegyi competition index to investigate the relationship between growth. Permanent sample point of the Pinus densiflora forest of a total of 818 plot has been investigated in 116 plot, a certain distance from the center of the sample point in order not to damage the trees of permanent sample point, the diameter of the traits class after the move(90° direction, 16m or more), to elect to fierce competition of five trees that were selected in the center trees the same species as the main species of sample points, to close to each other, were taken growth wood of six, was measured at morphology of trees, and the width of the crown, and the diameter, and the height, so as to measure the distance and heading from the center tree. With the help of data measured in this way, it is possible to create a projection chart of the crown and the three-dimensional trees structures by using Hegyi competition index was performed correlation with the growth trees. As a result, the correlation coefficient between the ``5 growth and Hegyi competition index shows a negative correlation -0.436, the correlation coefficient between the ``10 growth and Hegyi competition index is negative correlation -0.462 shows a tendency to decrease growth about Hegyi competition index is higher by showing.