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초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발
윤덕원(Deok-won Yun),탁태열(Tae-Yul Tak),김진호(Jin-Ho Kim),서승환(Seung-whan Suh),이동찬(Dong-Chan Lee),한창수(Chang-Soo Han),최현석(Hyeun-Seok Choi),강은구(Eun-goo Kang),홍원표(Won-pyo Hong),최헌종(Hun-jong Choi) 한국생산제조학회 2006 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2006 No.-
According to the growth of nano science and technology, ultra high precision stage and manipulator is recently required at a variety of equipment (SEM, FIB, AFM, STM etc.). In this study, 3-DOF parallel manipulator using the merits of parallel robot is developed, and inverse kinematics is studied for the parallel type manipulator. This manipulator using the pantograph type PZT is operated, and joints and links using the super-elastic material arecomposed. FEM analysis is performed in order to considerate reasonability to use super-elastic wire.
윤덕원(Deok-Won Yun),장형민(Hyung-Min Chang),이원철(Won-Cheol Lee) 한국전자파학회 2013 한국전자파학회논문지 Vol.24 No.8
본 논문은 건물 내 환경에서 기존의 ISM(Industrial Scientific and Medical) 대역과 TVWS(TV White Space) 대역의 전파 특성을 이론 및 실험을 통하여 비교 분석하고, TVWS의 우수한 전파 특성을 확인한다. 이를 위하여 빌딩 전파 환경에서 503 ㎒와 2.4 ㎓의 중심 주파수를 갖는 전파 신호를 발생시켜 위치에 따른 수신 전력강도를 측정하고, 측정한 경로 손실을 확인한다. 여기서 이론적 경로 손실을 계산하기 위하여 Hata, Extended Hata, Extended Hata(SRD), ITU-R P.1238 모델을 이용하였고, 측정한 경로 손실 값과의 비교 분석을 통하여 실내환경에서 채널 모델의 신뢰성 정도를 분석한다. In this paper, the propagation characteristics for ISM(Industrial Scientific and Medical) and TVWS(TV White Space) in indoor building environment are analyzed in comparison with theoretical and experimental results, the excellent propagation characteristics of the TVWS is confirmed. To this end, signals which have center frequencies of 503 ㎒ and 2.4 ㎓ are generated in building propagation environment. Through that, received power strength is measured according to the location and measured path loss is analyzed. Theoretical path loss is calculated using Hata, Extended Hata, Extended Hata SRD, ITU-R P.1238 and reliability for channel model in indoor environment is analyzed.
실내 TVWS 무선통신을 위한 송신 전력 설정 실험에 관한 연구
윤덕원(Deok-won Yun),장형민(Hyung-min Chang),이원철(Won-cheol Lee) 한국통신학회 2013 韓國通信學會論文誌 Vol.38 No.10(네트워크)
전 세계적으로 디지털 TV 방송 서비스로의 전환에 대해 미래의 주파수 부족을 해결하기 위한 방안으로 우수한 전파 특성을 가진 TV 화이트 스페이스(White Space)에 대한 관심이 미국과 유럽을 중심으로 높아지고 있다. 본 논문에서는 이러한 실내 환경에서 TV 화이트 스페이스 대역을 이용하는 TVBD(TV Band Device)의 송신기가 DTV(Digital TV) 수신기에 미치는 간섭에 대한 실측 실험을 수행하였으며, 이와 병행하여 SEAMCAT툴을 이용한 몬테카를로 모의실험을 통해 통계적 간섭확률을 산출함으로써 실측 실험 결과와 비교분석을 수행하였다. 본 실측실험 및 모의실험 과정에서 주어진 DTV 수신환경과 각각의 송신 파라미터들은 FCC에서 규정한 TVBD 송신 규격에 준하여 설정하였다. 이를 기반으로 실내 환경에서 DTV 수신기와 TVBD 송신기 간의 거리에 따른 최적 공존을 위한 TVBD 송신 전력을 산출하였으며, 결론적으로 두 시스템이 상호 양립 가능한 기술기준을 확인하였다. To overcome a scarcity of radio resources to mobile broadband service, the usage of TV white space gains much attraction around the world. This paper carries out an interference analysis either by performing realistic experiments or by executing statistical Monte-Carlo simulation to exploit interference probability. The results obtained from experiments are compared to those from simulations in order to clarify the coexistence of utilization of TV band devices (TVBD) in indoor circumstances. Along the execution of our experiment in the presence of DTV receiver, we apply to a variety of transmission parameters proposed in FCC for TVBD. According to experimental and simulation works, the allowable transmission powers of TVBD systems are exploited for the plausible which are coexist on the first as well as the second adjacent frequency bands. Throughout results, it can conclude that TVBD systems can be coexisted via achieving proper transmission powers depending on the locations of themselves without showing harmful interference to DTV reception.
마이크로 가공시스템을 위한 로딩-언로딩 매니퓰레이터 개발
윤덕원(Deok-won Yun),신동익(Dong-ik Shin),김진호(Jin-ho Kim),한창수(Chang-soo Han),이낙규(Nak-kyu Lee),이혜진(Hye-jin Lee) 한국생산제조학회 2007 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2007 No.-
In this paper we present a 3-DOF manipulator of which task is to unload the product from a micro factory. The micro factory developed by KITECH presses sheet metal to produce a micro valve that is used for micro pump. Our research is focused on the development of a small-sized unloading manipulator which works in the narrow workspace between the dies. We have implemented pick-and-place task with vacuum pressure and 3-DOF motion with stepping motors. We present the design procedures and analysis required in each module.