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      • KCI등재

        선천성 거대결장증 수술 후 문합부에 발생한 점액성 대장선암: 증례 보고

        김형수,윤권하,Kim, Hyung-Soo,Yoon, Kwon-Ha 대한영상의학회 2004 대한영상의학회지 Vol.50 No.1

        선천성 거대결장증으로 수술한 후의 장기 추적에서 문합부에 악성종양이 생긴 경우는 보고된 바가 없다. 저자들은 선천성 거대결장증으로 26년전에 Soave 수술을 받은 환자의 문합부에생긴 점액성 대장선암를 경험하였기에 이를 보고하는 바이다. To our knowledge, rectal cancer arising at the anastomotic site after surgery for Hirschsprung's disease has not been reported. We report a case of mucinous adenocarcinoma arising at the anastomotic site after Soave operation 26 years ago.

      • KCI등재

        마이크로포지셔닝 병렬평행기구의 개발 및 실험

        차영엽(Young-Youp Cha),윤권하(Kwon-Ha Yoon) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.5

        This paper describes the design, simulation, development, and experiment of a six degree-of-freedom micropositioning parallel manipulator. A movable stage was supported with six links, each of which extends with a dc-servo micropositioning actuator. In case of parallel manipulator, while the solution of the inverse kinematics is easily found by the vectors of the links which are composed of the joint coordinates in base and platform, but forward kinematic is not easily solved because of the nonlinearity and complexity of the parallel manipulator’s kinematic output equation with the multi-solutions. The movable range of the prototype was ±25mm in the x- and y-directions and ±12.5mm in the z-direction. The minimum incremental motion of the prototype was 1㎛ in the x- and y-directions and 0.5㎛ in the z-direction. The repeatability of the prototype was ±2㎛ in the x- and y-directions and ±l㎛ in the z-direction. The motion performance was also evaluated by not only the computer simulation of CAD model but also the experiment using a capacitive sensor system.

      • 소형화 연 X-선 투과현미경을 위한 새로운 광학설계와 개발

        김경우(Kyong-Woo Kim),권영만(Young-Man Kwon),김규겸(Kyu-Gyeom Kim),김재희,민종환(Jong-Hwan Min),임종혁(Jong-Hyeok Lim),남기용(Ki-Yong Nam),민진영(Jin-Young Min),윤권하(Kwon-Ha Yoon) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5

        In this paper the conceptual design and development of a compact vertical type soft x-ray microscope is described. This x-ray microscope operates in the water window wavelength region (2.3~4.4㎚), where natural contrast between carbon (protein) and oxygen (water) allows imaging of unstained biological material their natural, hydrated environment. Until now, operational x-ray microscopes are based on synchrotron radiation sources, which limit their accessibility. Many biologists would benefit from having the x-ray microscope as a tool among other tools in their own laboratory. For this purpose we introduced the compact vertical type soft X-ray microscope with 50 ㎚ resolution for biomedical application. The compact vertical type soft x-ray microscope is based on a laser plasma x-ray source, doubled ellipsoidal condenser reflective optics, diffractive zone plate optics and MCP coupled with CCD to record an x-ray image. The source is a liquid-jet target laser plasma source, which is practically debris free and suitable for high average power operation. The flux, brightness and bandwidth of this source has been simulated and optimized for X-ray microscopy for biology application. A doubled ellipsoidal condenser reflective mirror operates as condenser and illuminates the sample. The high resolution imaging is currently performed with a ~12% efficient Au zone plate with an outmost zone width of 36㎚. Detection is performed with a Chevron typed MCP coupled with CCD.

      • KCI등재
      • KCI등재

        Micro-CT System for Small Animal Imaging

        남기용,김경우,김재희,손현화,유종현,강성훈,천권수,박성훈,윤권하,Nam, Ki-Yong,Kim, Kyong-Woo,Kim, Jae-Hee,Son, Hyun-Hwa,Ryu, Jeong-Hyun,Kang, Seoung-Hoon,Chon, Kwon-Su,Park, Seong-Hoon,Yoon, Kwon-Ha Korean Society of Medical Physics 2008 의학물리 Vol.19 No.2

        살아있는 마우스 영상화를 목적으로 겐트리 회전형과 평판영상검출기를 기반으로 한 고분해능 마이크로 컴퓨터단층촬영 장치를 개발하였다. 이 장치는 주로, 마이크로 크기 광원사이즈를 갖는 X-선 광원, Csl (TI)과 결합된 평판형 상보성 금속산화 반도체 영상검출기(CMOS), 선형이송 카우치, 위치정보 엔코더와 결합된 겐트리, 그리고 영상데이터 처리를 위한 병렬처리 시스템으로 구성되었다. 본 장치는 겐트리 회전형으로 설계되었는데, 이는 살아있는 마우스를 CT 영상을 얻는데 있어서 마우스 움직임에 기인한 영상결점의 최소화에 유리하고 촬영하는 동안 쥐의 호흡마취시행에 여러 가지 장점을 갖기 때문이다. CT팬텀을 이용하여 개발한 CT장치의 공간해상도, 영상대비도 그리고 영상균일도를 평가하였다. 결과로써, 본 장치의 공간해상도는 MTF 곡선으로부터 10%에 해당하는 약 11.3 cycles/mm을 얻었으며, 마우스에 대한 방사선 피폭선량은 81.5 mGy의 결과를 얻었다. 저대비 영상팬텀을 이용한 영상실험에서 분해가능 최소영상대비차는 약 46 CT였다. $55{\times}55{\times}X100\;{\mu}^3$의 복셀(voxel) 크기에서 영상의 불균일도는 약 70 CT 임을 얻었다. 또한 본 연구에서는 살아있는 마우스의 몸체, 뼈, 그리고 간에 대한 영상 테스트 결과를 제시하였다. We developed a high-resolution micro-CT system based on rotational gantry and flat-panel detector for live mouse imaging. This system is composed primarily of an x-ray source with micro-focal spot size, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) flat panel detector coupled with Csl (TI) (thallium-doped cesium iodide) scintillator, a linearly moving couch, a rotational gantry coupled with positioning encoder, and a parallel processing system for image data. This system was designed to be of the gantry-rotation type which has several advantages in obtaining CT images of live mice, namely, the relative ease of minimizing the motion artifact of the mice and the capability of administering respiratory anesthesia during scanning. We evaluated the spatial resolution, image contrast, and uniformity of the CT system using CT phantoms. As the results, the spatial resolution of the system was approximately the 11.3 cycles/mm at 10% of the MTF curve, and the radiation dose to the mice was 81.5 mGy. The minimal resolving contrast was found to be less than 46 CT numbers on low-contrast phantom imaging test. We found that the image non-uniformity was approximately 70 CT numbers at a voxel size of ${\sim}55{\times}55{\times}X100\;{\mu}^3$. We present the image test results of the skull and lung, and body of the live mice.

      • KCI등재

        스마트 모바일 환경에서 의료정보 동적접근 시스템

        정창원 ( Chang Won Jeong ),김우홍 ( Woo Hong Kim ),윤권하 ( Kwon Ha Yoon ),주수종 ( Su Chong Joo ) 한국인터넷정보학회 2015 인터넷정보학회논문지 Vol.16 No.1

        최근, 병원정보시스템의 환경은 다양한 스마트 기술을 접목하고 있는 추세이다. 따라서, 스마트 폰, 테블렛 PC와 같은 다양한 스마트 디바이스가 의료 정보 시스템에 활용된다. 또한, 이러한 환경은 이기종 센서, 디바이스, 시스템 및 네트워크에서 실행되는 다양한 응용 프로그램으로 구성된다. 이들 병원 정보 시스템 환경에서, 기존의 접근 제어 방식에 의한 보안 서비스를 적용하는 것은 문제가 된다. 기존 보안 방식의 대부분은 접근제어 리스트 구조를 사용한다. 이는 클라이언트 이름, 서비스 객체 메소드 이름으로 접근 제어 매트릭스에 의해 정의된 접근만을 허용한다. 가장 큰 문제점으로는 정적인 접근 방법은 변화되는 상황에 신속하게 적응하지 못한다. 따라서, 우리는 보다 유연하고, 매우 상이한 보안 요구와 다양한 환경에 적용 할 수 있는 새로운 보안 메커니즘을 필요로 한다. 또한, 환자중심의 의료 서비스 형태로 변화되고 있어, 이를 해결하기 위한 연구가 요구된다. 본 논문에서는 스마트 모바일 환경에서 의료정보 동적접근 시스템을 제안하고자 한다. 우리는 기존 병원정보 시스템의 환경을 기반으로 동적접근 제어 방법으로 의료정보 시스템에 접근하는 방법에 중점을 두었다. 물리적인 환경은 모바일 x-ray 영상 디바이스와 전용 모바일 스마트 디바이스, PACS, EMR 서버와 인증 서버로 구성하였다. 소프트웨어 환경은 모바일 X-ray영상기기는 Windows7 OS를 기반으로 동기화 및 모니터링 서비스를 위해 .Net Framework를 기반으로 개발하였다. 그리고 전용 스마트 디바이스는 Android OS를 기반으로 JSP와 Java SDK를 통한 동적접근 응용 서비스를 구현하였다. 병원의 의료영상정보 서버와 모바일 X-ray영상기기, 전용 스마트 디바이스간의 의료정보는 의료영상정보 표준인 DICOM을 기준으로 한다. 또한 EMR 정보는 H7을 기반으로 한다. 동적접근 제어 서비스를 제공하기 위해, 우리는 산소포화도, 심박수, 혈압과 체온과 같은 생체 정보의 값에 대한 조건에 의해 환자의 상황을 분류하고, 의료진의 의료정보 접속 인증 방법으로 동적인 접근 방법을 설계했다. 이는 일반 상태와 응급상태로 2부분으로 구분하여 이벤트 추적 다이어그램으로 보였다. 그리고, 인증 정보는 ID/PWD와 위치, 역할, 작업시간 그리고 응급 환자를 위한 응급 코드를 포함하였다. 동적접근 제어 방법의 일반적인 상황은 인증 정보의 값에 의해 의료정보에 접근 할 수 있다. 그러나 응급상황의 경우는 인증 정보 없이 응급 코드에 의해 의료정보에 접근하도록 하였다. 또한, 우리는 의료정보 표준에 따라 환자, 의료진 및 의료 영상 정보로 구성되는 의료정보 통합 데이터베이스 스키마를 구축했다. 끝으로, 우리는 제안 시스템의 수행 결과를 일반과 응급상황과 같은 환자의 상태에 따라 스마트 디바이스 기반으로 동적접근 응용 서비스의 유용성을 보였다. 특히, 제안 된 시스템은 동적 액세스 제어 방법에 의해 응급상황에서 스마트 디바이스기반의 효과적인 의료 정보 서비스를 제공한다. 이 결과, 제안한 시스템이 u-병원 정보 시스템과 서비스에 유용할 것으로 기대한다. Recently, the environment of a hospital information system is a trend to combine various SMART technologies. Accordingly, various smart devices, such as a smart phone, Tablet PC is utilized in the medical information system. Also, these environments consist of various applications executing on heterogeneous sensors, devices, systems and networks. In these hospital information system environment, applying a security service by traditional access control method cause a problems. Most of the existing security system uses the access control list structure. It is only permitted access defined by an access control matrix such as client name, service object method name. The major problem with the static approach cannot quickly adapt to changed situations. Hence, we needs to new security mechanisms which provides more flexible and can be easily adapted to various environments with very different security requirements. In addition, for addressing the changing of service medical treatment of the patient, the researching is needed. In this paper, we suggest a dynamic approach to medical information systems in smart mobile environments. We focus on how to access medical information systems according to dynamic access control methods based on the existence of the hospital`s information system environments. The physical environments consist of a mobile x-ray imaging devices, dedicated mobile/general smart devices, PACS, EMR server and authorization server. The software environment was developed based on the .Net Framework for synchronization and monitoring services based on mobile X-ray imaging equipment Windows7 OS. And dedicated a smart device application, we implemented a dynamic access services through JSP and Java SDK is based on the Android OS. PACS and mobile X-ray image devices in hospital, medical information between the dedicated smart devices are based on the DICOM medical image standard information. In addition, EMR information is based on H7. In order to providing dynamic access control service, we classify the context of the patients according to conditions of bio-information such as oxygen saturation, heart rate, BP and body temperature etc. It shows event trace diagrams which divided into two parts like general situation, emergency situation. And, we designed the dynamic approach of the medical care information by authentication method. The authentication Information are contained ID/PWD, the roles, position and working hours, emergency certification codes for emergency patients. General situations of dynamic access control method may have access to medical information by the value of the authentication information. In the case of an emergency, was to have access to medical information by an emergency code, without the authentication information. And, we constructed the medical information integration database scheme that is consist medical information, patient, medical staff and medical image information according to medical information standards.y Finally, we show the usefulness of the dynamic access application service based on the smart devices for execution results of the proposed system according to patient contexts such as general and emergency situation. Especially, the proposed systems are providing effective medical information services with smart devices in emergency situation by dynamic access control methods. As results, we expect the proposed systems to be useful for u-hospital information systems and services.

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        뇌혈관 중재시술 지원 가이드 시스템에 관한 연구

        이성권 ( Sung-gwon Lee ),정창원 ( Chang-won Jeong ),윤권하 ( Kwon-ha Yoon ),주수종 ( Su-chong Joo ) 한국인터넷정보학회 2016 인터넷정보학회논문지 Vol.17 No.1

        최근 디지털 영상장비 개발 기술의 발전으로 인하여 중재 시술이 일반화되고 있다. 중재 영상시술은 미세한 카테터와 가이드와이어를 체내에 삽입하고 시술하는 기술적 특성으로 인하여, 시술의 효과와 안전성을 높이기위해서는 엑스선영상의 고화질이어야 한다. 이로인하여 방사선 피폭량이 증가하는 문제점을 갖고 있다. 따라서 엑스선 디텍터의 성능을 개선하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한, 혈관 조영술을 기반으로 한 중재시술은 참조 영상 처리와 3D 의료 영상처리 기술이 요구된다. 본 논문에서는 중재시술을 지원하기 위한 가이드 시스템을 제안하고자 한다. 뇌혈관질환의 중재시술에 기존 혈관조형검사기반의 2D 의료영상이 갖고 있는 문제점을 해결하고, 중재시술 도구인 카테터와 가이드와이어의 목표 병변까지 실시간 위치 추적과 최적의 경로를 안내 해주고자 한다. 이를 위한 전체 시스템은 의료영상 획득부와 영상처리부 그리고 디스플레이 디바이스부로 구성하였다. 그리고 제안한 시스템에서 제공하는 가이드서비스의 실험환경은 브레인 팬텀(Complete intracranial model with aneurysms, ref H+N-S-A-010)을 엑스선으로 촬영하면서 실험하였다. 그리고 참조 영상을 생성하기 위해서 라프라시안 알고리즘 기반의 뇌혈관 모델링과 DICOM에서 추출한 이미지 처리를 위해 Volume ray casting 기법을 적용하였다. 그리고 카테터와 가이드와이어의 위치추적과 경로 제공을 위해 A<sup>*</sup> 알고리즘을 적용하였다. 끝으로 제안한 시스템에서 제공하는 카테터와 가이드와이어의 위치추적 수행결과를 보인다. 제안한 시스템은 향후 중재시술에 유용한 안내 서비스를 제공할 것으로 기대하고 있다. Due to the recent advancement in digital imaging technology, development of intervention equipment has become generalize. Video arbitration procedure is a process to insert a tiny catheter and a guide wire in the body, so in order to enhance the effectiveness and safety of this treatment, the high-quality of x-ray of image should be used. However, the increasing of radiation has become the problem. Therefore, the studies to improve the performance of x-ray detectors are being actively processed. Moreover, this intervention is based on the reference of the angiographic imaging and 3D medical image processing. In this paper, we propose a guidance system to support this intervention. Through this intervention, it can solve the problem of the existing 2D medical images based vessel that has a formation of cerebrovascular disease, and guide the real-time tracking and optimal route to the target lesion by intervention catheter and guide wire tool. As a result, the system was completely composed for medical image acquisition unit and image processing unit as well as a display device. The experimental environment, guide services which are provided by the proposed system Brain Phantom (complete intracranial model with aneurysms, ref H+N-S-A-010) was taken with x-ray and testing. To generate a reference image based on the Laplacian algorithm for the image processing which derived from the cerebral blood vessel model was applied to DICOM by Volume ray casting technique. A<sup>*</sup> algorithm was used to provide the catheter with a guide wire tracking path. Finally, the result does show the location of the catheter and guide wire providing in the proposed system especially, it is expected to provide a useful guide for future intervention service.

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